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71.
针对某型惯性导航系统的训练模拟器问题 ,给出了模拟器设计的硬件和软件需求分析及模拟器的设计思路和方法 .通过自制的PCII/O卡 ,实现了模拟器的控制与通讯 ,以 82 79为核心对键盘和多位数码管的显示进行管理 ,通过硬件编码电路实现波段开关的数据采集与输入 .采用面向对象设计思想进行软件设计 ,利用状态图表处理复杂的程序流程 ,建立了面向显示控制界面的航行计算数学模型以简化各种导航参数的计算 ,建立虚拟地图提供友好的训练环境 ,并对逻辑运算和时序控制进行了优化 相似文献
72.
在大量实验基础上,研究了激光熔覆过程对熔覆层组织和性能的影响。实验结果表明,随粉末送给率的增加,熔覆层厚度增加,熔覆层组织细化,熔覆层的硬度变化不大。 相似文献
73.
一种基于平面直线的摄像机标定方法 总被引:3,自引:0,他引:3
为使标定算法更加灵活、实用,提出了一种基于平面直线的摄像机标定算法.该算法的平面模板要求含有4个以上直线段,只需要摄像机作运动未知的自由移动,在3个以上的方位摄取一个模板上的图像,即可线性求解摄像机的内外参数.实验结果表明,该算法的精度和鲁棒性都较高. 相似文献
74.
虚拟工厂规划过程模型 总被引:3,自引:0,他引:3
针对缺乏虚拟环境下制造系统规划过程建模方法的研究现状,提出了规划单元的定义、工作原理,构建了具有3个层次的虚拟工厂规划过程模型:通用层、部分通用层以及专用层过程模型.以某汽车制造企业装配车间为实例,验证了该过程模型的有效性. 相似文献
75.
根据热采井套管损坏的机理,研制了一种适合于注蒸汽开采稠油的优质套管——WSP-105H.介绍了该套管的设计思想:研制耐热钢种,提高套管材料本身的抗高温性能;研制适合于热采井套管的螺纹结构,有效地释放高温产生的热应力.在此基础上,阐述了该套管的研制过程.最后通过有限元模拟的方法,研究了这种套管在热采工况下的适用性。并通过全尺寸模拟试验进行了验证.结果表明,该套管适合于热采井. 相似文献
76.
77.
Sigma点卡尔曼滤波及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对扩展卡尔曼滤波(EKF)不易调整、难于应用、只对更新时间步长内局部线性假设成立的非线性系统适用等不足,近年来提出了一些卡尔曼滤波向非线性系统扩展的新方法。根据均值与协方差信息按非线性映射传播的特点,将它们归类为Sigma点卡尔曼滤波(SPKF)方法。在简要说明加权统计线性回归技术的基础上,系统介绍了SPKF的形式及算法,对其应用情况进行了总结和展望,指出可采用SPKF替代EKF以获得更好的性能。 相似文献
78.
79.
20世纪前50年中国物理学研究经历了起步和发展阶段.中国物理学者通过各种努力,包括译书、教育改革、留学、合作研究等,广泛开展与国际之间的学术交流.中国物理学研究的过程也反映了中国与国际学术学习与交流的历史. 相似文献
80.
一种装载机工作装置电比例操纵器的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
基于装载机工作装置电液比例先导操纵控制的原理,并考虑其实际工作环境,以可靠性高的涡流式电感传感器为电比例传感转换元件,进行电比例操纵器的方案、结构设计.通过操纵器研制、实验和装载机的装机测试,表明该操纵器能输出所需要的操纵控制电信号.经控制器处理后,可满足装载机工作装置电液比例先导操纵控制对前端装置的要求. 相似文献