无源主动悬挂的参考控制研究

文章讨论了两自由度车辆模型无源主动悬挂基于最优状态反馈控制的参考控制策略,以解决无源主动悬挂的非线性控制问题。该参考控制以有源主动控制器为理想的参考对象,当无源主动悬挂的执行机构与有源执行机构的输出同向时,控制是最优的,文章同时还给出了实现该参考控制的系统结构。     

大型二次规划的一种分解算法

对于大中规模的二次规划问题,当约束条件结构具有方块角型的形式时,为了减少计算量和内存容量等,常可用系统分解原理来进行求解.但泽格和华尔夫(1960年)提出的以对偶理论为基础的分解-对偶法,以及作者(1987年)提出的最小减优率法,都是针对大型可分解线性规划问题的.本文根据最小减优率法的基本思路和二次规划问题解的一般特性,提出一种有较高效率的求解大型二次规划的分解算法.它从子问题的解直接推求有藕合约束时的二次规划的最优解,从而可显著减少求解的工作量.从所举算例可以看出,它与传统二次规划法整体求解时相比的明显差别.     

滚珠丝杠副导程误差的谱分析与理论分析

本文应用谱分析技术,对滚珠丝杠副的综合导程误差作了分析,找出了影响综合导程精度的主要因素,井运用弹性接触理论,证明了谱分析的有关结论是基本正确的。文中还提出了一种自动确定谱峰频率的方法。     

交直流混合输电系统及其潮流分析方法

综述了交直流混合输电系统的优越性。讨论了换流器的基本工作状态,并在此基础上提出了一种不必进行交直流间来回交替计算的潮流解法。推导了将直流部分变为交流等效负荷的计算方法,并应用支路差值解耦法迭代求解,取得了满意的结果。     

德氏钝绥螨对桔全爪螨捕食作用研究(Ⅰ)

本文初步研究了德氏钝绥螨发育速率、繁殖量与温度的关系;德氏钝绥螨对桔全爪螨的功能反应,数值反应,及选择捕食力。     

无励磁机、无刷、旋转可控三相同步发电机

本文叙述了无刷、旋转可控三相同步发电机无励磁机的原理,发电机的控制框图及其作用。给出了5.5kw和320kw样机的试验结果。转子中有一个专门的附加绕组。它的设计是在用计算机对磁场进行谐波分析后进行的。理论分析和试验结果的比较表明:附加绕组有阻尼绕组的作用。这种电机的优点是:体积较小,效率较高,励磁的速度较快。     

检测局部异常信号的一个新特征量

工程结构的损伤往往反映为所检测信号中的局部异常变化,为了在设备探伤中捕捉并定量解释这类局部异常变化,本文提出了一种新的特征量——差分超限数。与其他几种典型特征量比较,差分超限数特征量具有特征性较强且计算简便等特点。     

50例急性白血病细胞电镜研究

用电镜和光镜相结合观察50例急性白血病,两者诊断符合率达90%,电镜有助于急性白血病的诊断分型,SEM 下急粒以嵴样型细胞为多,占48～90%;急单中的皱膜型细胞为70～81%;急淋白血病细胞表面特征主要有光滑型和微绒毛型两种.TEM 观察结果和既往作者报道的相似.     

分布式数据库中链查询及树查询全缩减的并行计算

求解对数据库进行全缩减的半联接序列及并行执行这些半联接序列，给出了链式查询全缩减并行计算的一个有效算法，并推广到树查询中。     

MNDO法研究二苯硫醚和二苯亚砜的构象

本文使用ＭＮＤＯ半经验量子化学方法对二苯硫醚和二苯亚砜的构象进行研究。结果表明，这两种化合物的最优构象呈扭曲状，两个苯环相对桥键面偏转角各为（６７°，６７°）和（７２°，７２°）。