自适应的无线融断网络路由算法研究

无线融断网络具有长延时、高动态拓扑、链路不稳定等特点,伴随着网络联接缺乏源端到目的端的持续性,为解决网络通信困难的问题,将多头绒泡菌的智能性和自适应性引入,提出一种自适应的无线融断网络路由算法。搭建无线融断网络模型,推导出链路容量的数学表达;设计下一跳节点的选择策略和最佳路由选择策略,实现在融断网络环境下的数据尽力投递。仿真实验表明,该算法能够在网络开销率较低的情况下,达到良好的数据投递,且平均延迟小。     

粉煤灰混凝土配合比设计中的多元统计分析

在混凝土中掺入粉煤灰等矿物掺合料能够有效地改善混凝土的综合性能,而这一技术的关键是矿物掺合料的比例设计。由于这是一个复杂的物理化学过程,至今还没有通用的数学模型来指导配比设计。文章根据实验中的样本数据,利用多元统计的方法得到线性回归数学模型。计算结果表明,该模型能够很好地与实际数据相吻合,对实际进行混凝土配合比设计具有一定的参考价值。     

Fault tolerant motion planning based on joint torque limit for redundant manipulators

0 IntroductionWith the development of science and technology,manipulators have been widely utilized in some specialfields of space , deeper ocean, and nuclear materialcleanup.Becausethese workingenvironments are distant ,harsh and dangerous ,itis difficultfor peopletorepairthefailed manipulators onthe spot .Therefore ,the manipula-tors should operate normally for a long time . To meetthese requirements ,the manipulators must have not onlyhigher reliability but also fault tolerance capabilities…     

用钛钌阳极从氯化锰溶液电解二氧化锰的研究

为了研究在氯盐溶液中用钛钌阳极电解二氧化锰的新技术,运用恒流水溶液电解方法考察了电解温度、电流密度和电解液组成对二氧化锰电流效率、槽电压及产品质量的影响.试验结果表明,在电解温度75℃、电流密度100 A/m2、锰离子质量浓度50 g/L、盐酸质量浓度10 g/L的条件下,二氧化锰的电流效率达96%,槽电压为2.0 V,产品中二氧化锰的含量为92.32%,电解二氧化锰晶型为γ型.通过在氯盐溶液中用钛钌阳极电解二氧化锰,不仅产品质量能达到电池用电解二氧化锰标准,而且电解温度低(75℃),优于硫酸盐溶液体系(95℃).     

一种解决混联系统组合爆炸问题的贝叶斯网络

针对传统三层节点贝叶斯网络(Bayesian network,BN)在系统可靠性分析中的组合爆炸问题,提出了一种适用于复杂混联系统的级联BN建模方法.首先,在引入s类(f类)节点基础上建立了描述并联(串联)逻辑的信息通路模型,进而通过为通路模型各节点赋予同逻辑的条件概率参数,提出了构建并联(串联)系统等价级联BN的方法;其次,结合"超级方框"的概念分析了将典型串并联、并串联系统转化为等价级联BN的方法,并基于系统可靠性框图(RBD)相关矩阵,设计了将复杂混联系统转化为等价级联BN的算法-Generate-Chain-BN;最后,分别建立了某混联系统RBD的等价三层节点BN和级联BN模型,对两种BN进行了对比计算.理论和实例分析均表明,本文建立的级联BN可将原三层节点BN的空间和时间复杂性由指数级降到线性级,解决了三层节点BN固有的组合爆炸问题,可成为复杂混联系统可靠性分析的有效手段.     

A Survey on Algorithms for Computing Comprehensive Gröbner Systems and Comprehensive Gröbner Bases

Journal of Systems Science and Complexity - Weispfenning in 1992 introduced the concepts of comprehensive Gröbner system/basis of a parametric polynomial system, and he also presented an...     

高阶有限元-边界积分法在二维介质体散射中的运用

以2阶、3阶基函数为例,应用高阶有限元-边界积分法分析了二维介质体电磁散射特性。计算了2种介质材料不同,电尺寸不同的二维介质方柱的雷达散射截面,结果与矩量法一致。对3种数值结果进行了误差分析,结果表明,高阶有限元-边界积分法比1阶有更高的计算精度、收敛速度和计算效率。     

土与结构接触面力学特性研究现状与展望

总结国内外土与结构接触面力学特性研究的现状,系统介绍接触面力学特性研究领域在试验模拟、本构模型以及计算方法方面的进展,分析不同试验仪器的特点,讨论现有接触面模型及计算方法的应用条件和存在的问题,指出:土与结构接触面复杂应力状态及高应力状态下特性研究、剪胀(剪缩)测试及颗粒破碎机理研究,特殊土与结构接触面的力学特性研究以及接触面动力特性研究等是今后研究的主要方向.     

基于四立柱试验台和特征路面的平顺性分析方法

为了获得在汽车工程开发中更加直接、有效地平顺性分析及试验方法,研究了振动传递特性理论.首先应用1/4车辆振动模型推导传递函数,并对比分析在不同设计参数的结果差异.然后构造不同的特征路面输入工况,采用整车四立柱振动试验台进行实车试验,试验中采集车辆不同位置的加速度信号,用于研究输入输出的传递特性.最终研究了适合于前期仿真...     

河北秦皇岛仙菜科Ceramiaceae红藻的分类研究

仙菜科Ceramiaceae是重要的海洋大型红藻类群,具有重要的研究价值和经济价值,但因其个体微小脆弱、形态多变等,分类上还存在许多不足。本研究利用生物冷冻切片及显微拍照等技术,通过形态解剖方法,对2019-2021年采自我国秦皇岛沿岸海域的仙菜科红藻进行分类学研究。经鉴定,样品中包括仙菜属Ceramium 3种,即波登仙菜Ceramium boydenii Gepp、三叉仙菜C.kondoi Yendo和孙氏仙菜(新拟名)C.sungminbooi J.R.Hughey et G.H.Boo,其中孙氏仙菜为我国新纪录种;对丝藻属Antithamnion 1种,即多姿对丝藻Antithamnion defectum Kylin;绢丝藻属Callithamnion 1种,即绢丝藻Callithamnion corymbosum(Smith)Lyngbye。本文对新纪录种及其他物种进行详细的形态特征描述,提供了解剖学特征图片及生物地理分布信息等内容。研究结果丰富了中国仙菜科的物种多样性。