全文获取类型
收费全文 | 5336篇 |
免费 | 148篇 |
国内免费 | 270篇 |
专业分类
系统科学 | 197篇 |
丛书文集 | 182篇 |
教育与普及 | 164篇 |
理论与方法论 | 20篇 |
现状及发展 | 22篇 |
研究方法 | 14篇 |
综合类 | 5155篇 |
出版年
2024年 | 29篇 |
2023年 | 62篇 |
2022年 | 120篇 |
2021年 | 136篇 |
2020年 | 103篇 |
2019年 | 48篇 |
2018年 | 72篇 |
2017年 | 87篇 |
2016年 | 81篇 |
2015年 | 155篇 |
2014年 | 223篇 |
2013年 | 222篇 |
2012年 | 246篇 |
2011年 | 219篇 |
2010年 | 246篇 |
2009年 | 256篇 |
2008年 | 287篇 |
2007年 | 256篇 |
2006年 | 211篇 |
2005年 | 173篇 |
2004年 | 138篇 |
2003年 | 154篇 |
2002年 | 194篇 |
2001年 | 186篇 |
2000年 | 141篇 |
1999年 | 230篇 |
1998年 | 180篇 |
1997年 | 186篇 |
1996年 | 185篇 |
1995年 | 178篇 |
1994年 | 145篇 |
1993年 | 113篇 |
1992年 | 90篇 |
1991年 | 85篇 |
1990年 | 81篇 |
1989年 | 82篇 |
1988年 | 77篇 |
1987年 | 40篇 |
1986年 | 20篇 |
1985年 | 8篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 2篇 |
1973年 | 2篇 |
1955年 | 2篇 |
排序方式: 共有5754条查询结果,搜索用时 187 毫秒
851.
提出左(右)零因子环的概念,它们是一类没有单位元的环.一个环称为左(右)零因子环,如果对于任何a∈R,都有rR(a)≠0(lR(a)≠0).讨论了左(右)零因子环和相关环的关系,给出左零因子环的一些特征刻画. 相似文献
852.
研究基于K-TOOLS的信息领航系统的前景以及此领航系统与其他信息领航系统之间的竞争优势与开发此领航系统的必要性. 相似文献
853.
854.
855.
文章分析了施工企业在“工程量清单计价”形势下所面临的问题,简要论述了施工企业应如何做,就能正确解决问题并防范风险. 相似文献
856.
Adaptive robust control of mobile satellite communication system with disturbance and model uncertainties
下载免费PDF全文
![点击此处可从《系统工程与电子技术(英文版)》网站下载免费的PDF全文](/ch/ext_images/free.gif)
The tracking and stable control of a typical shipmounted mobile satellite communication system(MSCS) is studied.Unlike the former studies based on simplified single-axis models,a tri-axis nonlinear model including the kinematic and dynamic features of the MSCS is used as the control object.An adaptive robust controller with trajectory planning is designed to deal with large parametric uncertainties and uncertain nonlinearities of the system.A theoretic performance result is given and proved.The designed adaptive robust controller and other two traditional controllers are tested in the comparative simulations under three different situations.The simulation results show the tracking and stable validity of the proposed controller. 相似文献
857.
随着各国全球和区域卫星导航系统的建设或现代化升级,越来越多的信号占用拥挤的导航频段,卫星导航系统间的兼容性问题日益突出。在建立高精度的空间段、用户段、环境段与干扰模型的基础上,提出了一种GNSS兼容性分析的软件实现方法,给出了基于Matlab平台的GNSS兼容性软件的体系架构,详细描述了各主要模块的功能与实现方法。最后,仿真分析了Compass、GPS和Galileo三大导航系统在L1频段内的兼容性,得出GPS L1C/A信号是最主要的系统内干扰,最大为3.71dB,且GPS对其它系统的干扰均较大,约为2dB,Galileo对其它系统的干扰较小,不超过0.6dB。 相似文献
858.
真菌是森林土壤生物量及微生物区系的重要组成部分,在土壤结构和质地的形成、肥力的提高及土壤微生物区系的平衡等方面发挥着非常重要的作用。本文通过现场采样,室内培养与观察、测定,对永胜县不同年龄麻疯树林地土壤真菌数量及种群进行比较分析。结果表明,不同年龄之间土壤真菌数量差异显著,表现为21—30a>11—20a>1—10a;土壤真菌具有明显的垂直分布差异,表现为10—15cm处最多,25—30cm处最少,这说明在10—15cm处根系分布密集、根系分泌物多、孔隙度高、水分充足,为其提供了丰富的营养和适宜的生存条件;3种麻疯树林地共分离和鉴定出20属真菌,其中假丝酵母属为3种不同年龄麻疯树林地土壤中的优势菌属,这对麻疯树的微生态形成和平衡起着重要作用,是麻疯树林土壤中的优势真菌种群。通过对真菌多样性指数的综合比较和分析,发现11—20a麻疯树林地分离获得的真菌菌群的Shannon-Wiener多样性指数和均匀度比1—10a和21—30a的高,这可能与土壤肥力及林地健康状况有密切的关系。 相似文献
859.
为研究赣南地区花岗岩风化带岩土体强度特性及边坡破坏模式,采用室内岩矿鉴定、X粉晶衍射试验和电镜扫描等方法对原岩和全风化花岗岩进行矿物成分和微观结构分析,同时通过全风化花岗岩三轴固结不排水剪切试验,中风化花岗岩单轴和三轴试验对风化带岩土体的强度特征和破坏模式进行了研究。结果表明:随着围压增大,全风化花岗岩应力-应变关系发生了转型,破坏模式为先鼓胀再剪切破坏;中风化花岗岩在单轴压缩条件下经历了四个破坏阶段,三轴试验得到岩块的抗剪强度参数,经虎克布朗准则反演得到了岩体的强度参数。结合野外特征,赣南花岗岩风化带岩土体边坡失稳破坏模式主要有5种,其中坡面冲刷破坏占比较大。 相似文献
860.
根据航天测量船船摇数据特性,提出了基于“当前”统计Jounce模型(“current” statistical Jounce model, CS Jounce)和最大相关熵卡尔曼滤波器的滤波及预报方法。在分析船摇数据周期特性的基础上,使用频域滤波方法分析了船摇数据噪声,得出其非高斯白噪声,指出去船摇数据四阶差分量周期性显著减弱。为克服船摇动力学建模复杂的问题,引入机动目标跟踪理论,针对目前模型阶数不够高的问题,结合“当前”统计的思想,推导了CS-Jounce模型。针对船摇数据噪声非高斯白噪声的问题,引入了最大相关熵卡尔曼滤波器。实测数据验证表明,该方法能很好地跟踪船摇数据,滤波精度较高,三步预报均方根误差小于5″。同时,该方法能较好地估计和预报船摇角度及角加速度数据。 相似文献