基于阶梯化脉冲响应模型的鲁棒预测控制器

基于阶梯化脉冲响应模型，进行一种简单预测控制器的再设计，提出了一种鲁棒预测控制器，证明了建模误差在一定范围内，可保证预测控制器是鲁棒稳定的，并使得闭环系统在存在建模误差和未知常值扰动情况下无静态跟踪误差．最后用仿真研究验证此算法的鲁棒性．     

质子交换膜燃料电池电堆温度特性的模糊建模

根据PEMPC电堆温度控制的需要,建立了PEMFC电堆的工作温度与运行参量之间的定量关系模型,为建立面向控制的PEMFC温度非线性模型提供了一种新思路.在建模过程中,采用模糊辨识方法建立PEMFC控制系统的模糊模型,仿真和实验结果表明,该模糊辨识方法对质子交换膜燃料电池电堆的建模和控制提供了一条可供参考的途径.     

高速光纤通信系统特性研究

分析了高速ＩＭ／ＤＤ光纤通信系统的传输特性，对光通道色散影响和光源相位噪声影响进行了分析，结果表明当光源相位噪声较大时，系统的误码率－平均接收光功率曲线将出现“饱和”现象。对高速光发射机、光接收机技术等进行了深入的研究，通过选择激光器最佳工作状态，设计并完成了２．５Ｇｂ／ｓ光发射与光接收模块，并对２．５Ｇｂ／ｓ光纤传输实验系统的测试结果进行了分析。实现了１０９ｋｍ常规单模光纤的无中继传输，工作波长为１５５０ｎｍ，采用内强度调制／直接检测（ＩＭ／ＤＤ）方式，误码率为１－１０时接收机灵敏度为－３１．５ｄＢ（以１ｍＷ为零电平）。利用ＥＤＦＡ克服光纤的损耗后，无再生中继传输距离达到１８０ｋｍ。     

四种竹蝗前肠形态及其分类学价值的研究：直翅目：网翅蝗科

用体视双目显微镜对付蝗属４种蝗虫的前肠形态进行了观察和描述（附图４组），根据前肠内刺特征、脊的数目及其排列方式把前肠分为四区：ＺⅠ—ＺⅣ。认为这四区特征及贲门瓣结构是鉴别种的重要特征。并建议将思茅竹蝗和黑翅竹蝗提升为２个种。     

非常态分子CH4在稀土La薄膜不同表面温度下的激活化学吸附

本用分子束改变平动能的方法，研究了非常态分子ＣＨ４在处于不同表面温度下的稀土Ｌａ薄膜上的激活化学吸附。实验结果表明，当非常态分子的平动能在１０．１－６４．０ｋＪ／ｍｏｌ之间变化时，只有能量大于５２．３ｋＪ／ｍｏｌ的分子才发生化学吸附，此值称为阈值。当非常态分子的平动能超过阈值时，初始粘着几率Ｓ０随平动能的增大而线性增加。当样品表面温度由５００Ｋ升至７００Ｋ时，虽然样品表面温度升高，但ＣＨ４的阈值     

合成氨工业废水生化处理试验研究

本文提出了以活性污泥法处理合成氨工业废水的方法。通过小型动态试验,取得了大量试验数据,在此基础上得出了最佳运行条件和处理系统的设计参数,并对生产废水与生活污水的混合处理进行了初步试验。经本法处理后,废水中COD去除率在85%以上,BOD_5去除率可达90%以上,均能达到国家规定的排放标准。     

开放式收费站计重收费系统分析与思考

介绍开放式收费站计重收费系统，分析该系统构成，并简述系统收费流程和主要功能，提出收费车道土建的原则和要求，论述系统维护和管理应注意的问题和采用的方法，最后展望该系统的发展趋势．在系统的建设和运营时，应根据技术和管理要求，选择和布置设备，完善系统维护和管理体制．这样才能保证系统建设和运营的费用最小化，提高系统的效益．     

邛崃波尔山羊场生态结构与效益研究

通过对邛崃波尔山羊场的生态结构和效益分析，结果表明，该场是一个以养羊为主，兼养猪、鱼的综合养殖场，生态模式合理；该场遵循种养加结合、生物立体组合、废弃物多层次利用的生态学原理；养羊业技术含量高．其生态效益、经济效益和社会效益显著，可在类似生态条件的地区推广应用。     

Ru-Pd/AC双金属负载催化剂上不同基团的取代芳烃液相加氢反应活性的比较

采用自制的Ru／AC、Ru-Pd／AC、Pd／AC催化剂，考察了不同供电与吸电基团的取代苯、吡啶以及萘等芳香烃的加氢活性．结果表明：双金属Ru-Pd／AC(w／w=5％）催化剂的活性远大于Ru／AC(w／w=5％)，并与Pd／AC(w／w=3～4％)相当，因此双金属Ru和Pd之间存在协同作用．同时，在相同的实验条件下，带供电子基团的取代苯的加氢活性高于带吸电子基团取代苯，表现出很好的芳环加氢规律。     

信号检测理论与二分群体决策

将信号检测理论（ＳＤＴ）用于描述、分析和求解二分群体决策问题。推导出理想群体检测能力指数算法；讨论群体绩效与三个要素之间的定量关系：①群体大小；②群体成员的检测能力指数；③成员反应的相关系数。最后给出信号检测中相对权重的确定方法。文章将ＳＤＴ与群体决策结合起来，为群体决策研究提供了实验模型。