Robust H_∞ Control of Robot Manipulator

１ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＡｓｗｅｋｎｏｗ,ｂｅｃａｕｓｅｏｆｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓａｎｄｓｐｅｃｉａｌｄｅｓｉｇｎｄｅｍａｎｄｓ,ｒｏ－ｂｕｓｔｎｅｓｓｆｏｒｒｏｂｏｔｃｏｎｔｒｏｌｂｅｃｏｍｅｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅｉｍｐｏ...     

直线上的双旅行售货员位置问题

旅行售货员位置问题在组合优化中是非常困难的问题之一,由于它的困难（它涉及到族行售货员问题和位置问题双重问题）这个问题一直引起人们极大关注,然而多于一人的旅行售货员问题还没有去探讨。本文提出一个复杂度为Ｏ（ｎ４）的算法解决直线上的双旅行售货员位置问题     

理性群体决策的概率集结研究

探讨如何集结多个专家的不确定性信息,以获得群体一致判断．首先分析群体理性存在的可能性;在此基础上,给出了几种集结个体概率的模型及算式,讨论了这些模型的特点,实际应用的可能性;最后,评述了Ｄａｌｋｅｙ个体概率集结不可能性定理中潜在的问题。得出几个研究的结论,并且提出了需要进一步研究的问题。     

线性分式—二次双层规划的对偶定理

先给出线性分式规划的一个对偶定理,然后利用这个结果建立和证明线性分式—二次双层规划的对偶定理。     

用神经网络实现线性系统状态估计

本文研究了一种用神经网络解决线性动态系统状态估计问题的方法。使用了动态优化技术设置Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络的加权矩阵。仿真结果显示本文研究的方法具有广泛的适用性。此方法对于大型系统实时估计具有很大的应用潜力。     

一种更优的精度控制故障树解算方法

本文针对安全分析方法中故障树解算问题提出了一种完全依赖于所要求精度的近似算法——精度取舍法。详细给出了近似求解顶事件概率值的两个截断条件。结论表明,它在同时兼顾精度与时间的要求方面优于别的算法。     

图像目标的可视识别与智能跟踪

本文研究图像目标的可视识别与跟踪,给出了图像目标识别印章模型和系统总体设计方案。在此基础上,采用智能跟踪算法,实现了正常跟踪、判断、预测和记忆跟踪的功能,而且跟踪方式随着环境条件的变化而变化。正常跟踪算法的图像代数描述是简明的,与算法是内在一致的。通过给出两个实时可视跟踪的实例说明在实时ＤＳＰ可视跟踪系统上算法的性能及其可行性。     

红外焦平面阵列非均匀校正算法研究

红外图像的非均匀性已经成为制约红外焦平面阵列成像质量的限制性因素。本文对红外非均匀性的定义和来源进行了深入的探讨,给出了几种非均匀校正算法及其实验结果,最后对各种校正算法的特点进行了归纳总结。     

实时控制计算微分代数系统的代数约束算法

本文结合实际的航天工程背景,针对飞行器轨道约束实时控制模型问题进行了算法研究。首先分析了ＢＤＦ方法用于飞行器轨道约束实时控制模型问题时的缺陷,其后针对实际问题的特点构造了具有三阶收敛的代数约束算法,分析了该算法的数值稳定性,并对潜地式弹道约束实时控制问题及指标（ｉｎｄｅｘ）为２的单摆模型问题进行了实际仿真计算,理论分析以及数值结果表明代数约束算法对指标为２的半显式微分代数系统的实时控制计算是非常有效的。     

军用分布式交互仿真(DIS)原型系统的实现研究

讨论以军事训练为目的的分布式交互仿真技术,分析了ＤＩＳ设计需考虑的若干主要问题、一致通信环境、仿真应用开发的客户服务器环境,并在此基础上给出一个ＤＩＳ原型系统的网络结构、功能原理与性能分析。