考虑个性化指标的双边匹配决策方法

针对现实生活中双边匹配时每一方内部不同个体存在个性化评价指标情况,提出一种双层优化模型加以解决。首先在定义双边个性化指标匹配问题基础上,通过对每一方分析其内部个性化指标的差异度,设计了总体指标集及权重的协同优化模型;在此基础上,定义了双边匹配竞争度,构建了基于总体匹配满意度最优化模型来求解匹配结果;最后通过算例展示了提出方法的可行性。     

基于矢量约束的随机特征点选取算法

无人机利用视觉在未知区域自主着降时,提取的特征点具有数量多、随机性强等特点。针对利用随机特征点进行位姿估计精度低、稳定性差的问题,提出一种基于矢量约束的随机特征点选取算法。首先通过分析位姿估计方程可知,特征点地理坐标是影响方程组求解精度的重要因素;然后在引入矢量角均分度、矢量模值均值及矢量模值最大值三项约束指标基础上,制定了一种基于矢量约束的特征点选取策略;最后利用正交迭代算法对所选取的特征点进行位姿估计精度验证。实验结果表明,提出的算法相比于随机选取的特征点进行相对位姿估计精度更高,鲁棒性更强。     

门座起重机臂架系统对重平衡运动学分析

本文以门座起重机臂架变幅机构为刚性体,建立其数学系统模型,运用分析软件对其对重平衡和组合臂架重心以及整个变幅机构重心进行运动学计算和数据归纳,准确总结出变幅机构变幅过程中变幅系统对重平衡等各重心位移变化情况,为门座起重机变幅系统平衡性能和吊点货物移动的稳定的优化设计提供数学模型基础.     

Distributed link scheduling method with physical interference model in wireless multi-hop networks

To further increase the throughput of wireless multi-hop networks,a distributed scheduling method is proposed,which takes physical interference model into account.It is assumed that nodes in the network can perform physical carrier sensing,and the carrier sensing range can be set to different values.In the traditional carrier sensing mechanism,the carrier sensing range is computed under the protocol interference model,which is not accurate.Here the optimal carrier sensing range with physical interference model is achieved.Each sending node implements the distributed approach in three phases at each time slot,and all the concurrent transmissions are interference free.Good performance can be achieved under this scheduling approach.The approximation ratio of the distributed method to the optimal one is also proved.     

基于用水定额的北京市畜牧业用水情况分析

分析了改革开放以来北京市畜牧业发展的历程,通过北京市畜牧业用水定额计算分析了1999年以来北京市畜牧业用水情况.针对北京市2006年以来,畜牧业用水在农业用水中比例持续增加,畜牧业产值在农业总产值中比例下降的情况,提出了调整畜牧业结构、加强畜牧业用水计量、调整用水定额、发展节水畜牧业及建立节水型惩罚奖励机制的建议.     

基于改进滑模趋近律的航空发动机控制器设计

将多幂次滑模趋近律用于航空发动机控制,设计了基于滑模控制方法的航空发动机追踪控制器。针对多幂次滑模趋近律在航空发动机追踪控制中出现的高频振荡问题,提出了一种改进的多幂次滑模趋近律。基于改进多幂次滑模趋近律的追踪控制仿真表明,改进的多幂次滑模趋近律适用于航空发动机追踪控制,该方法不仅具备了多幂次滑模趋近方法响应速度快、鲁棒性好的优点,而且消除了控制中的高频振荡现象。     

荒漠地区耐久性沥青路面结构设计指标与路面结构力学分析

通过分析荒漠地区恶劣自然环境下的重荷载交通沥青路面使用状况,采用有限元分析,提出了采用路面性能指数PCI、路表面弯沉与路面车辙作为路面结构的设计指标;得出了荒漠地区耐久性沥青路面结构受力分布.结果表明:不同轴载作用下路表最大竖向变形与轴载近似成线性关系,随着轴载的增大,最大竖向变形逐渐增大;路表最大拉应力以轮轴线呈现对称分布;路面结构层内的剪应力随着深度增加而增大,在距路表5 cm处剪应力达到峰值.研究成果可为荒漠地区耐久性沥青路面选材与结构设计提供科学的理论支撑与技术指导.     

浅析我国生态旅游的可持续发展

21世纪,生态旅游将成为国际旅游发展的主流,并保持较快的发展速度.我国生态旅游在蓬勃发展的同时也存在一些问题,必须实施可持续发展战略.文章从生态旅游的特点出发,探讨了我国生态旅游的发展现状及其存在的一些问题,并对如何实现生态旅游的可持续发展提出了几点建议.     

浅谈电缆屏蔽层接地

编码器和传感器对外界的干扰比较敏感。在营口中试基地的方圆坯连铸机和20MN快锻机调试过程中发现仅靠电缆屏蔽层抗干扰是不够的,关键是要选择正确的屏蔽层接地方式、接地点数量和接地点位置。