波纹管膨胀节设计软件的模块化设计

本文利用软件模块化结构设计的优点，对波纹管元件强度和性能计算、各类型膨胀节的结构设计，典型管线的膨胀节补偿设计等提出了计算机设计软件的模块化设计方法，并对软件系统的结构、组成和功能进行了论述。     

电磁振动漏粉参数的试验与分析

以电磁振动漏粉装置单因素和多因素正交试验为基础，获得了最优漏粉参数组合，为粉丝设备漏粉装置的设计提供了科学依据。     

非线性森林发展系统的一类最优控制问题

讨论了非线性森林发展系统的最小范数控制问题，证明了最小范数控制的存在性，唯一性及可逼近性，最后给出了优化条件定理．     

结构分析中的辩证法

简要概述了辩证法在结构分析中的重要作用，自然科学工作者应用辩证的思想看待实际问题如主客体关系、创造性思维运用、定性与定量关系、以及各学科之间互相渗透对科学研究具有重要意义。     

电动汽车电量计量技术的研究

为了准确了解以蓄电池为动力的电动汽车所用电池的剩余电量，在讨论目前一些电池剩余电量计算方法的基础上，提出了一种基于开路电压法和安时法测量电池剩余电量的新方法。进一步讨论了计算模型的参数自调整和偏差自校正的思想，并在研制的一台剩余电量计上实现了用开路电压法和安时法测量电池的剩余电量。经初步测试，其误差在５％左右。文中详细介绍了这台剩余电量计的情况。     

基于行为的多自由度机器人运动规划

提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起，在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上，通过传感信息来计算局部障碍物的信息，从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动，并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。     

氩气热力学参数和输运系数的分子动力学模拟

运用一维分子动力学模拟的方法计算了由氩气分子组成系统的热力学参数和输运系数，并与相应的三维分子动力学模拟的结果及实验数据进行了比较，发现运用一维分子动力学模拟能够得到比较接近宏观真实系统的某些物理性质，并减少计算时间。该方法能够模拟计算分子数目更多的系统。因此，对所研究系统的某些物理性质来说，一维分子动力学模拟是一种有效的分子模拟方法。     

西宁地区油菜蚜虫蚜茧蜂的初步研究

西宁地区寄生油菜蚜虫的蚜茧蜂的优势种是菜蚜茧蜂，占８３．９％，田间寄生率以桃蚜最高，萝卜蚜次之，甘蓝蚜最低，蚜茧蜂卵的孵化率最高１００％，平均为８４．４３％，雌雄性比为１．２６３：１。     

美育在大学生素质教育中的作用

高校美育问题，始终是教育工作者关注的课题。提高大学生的素质，塑造完美的人格，实现人的全面发展，是一项复杂的系统工程，涉及多方面的教育，但美育具有其特殊作用，本文着重从美育的角度去探讨其对大学生素质教育的作用。     

机床电气CAD的实现

本文用TurboC语言，进行了模块化程序设计，实现了机床电气的CAD，经一年的试运行，效果良好。