Implementation and Performance Evaluation of IPSec VPN Based on Netfilter

We mainly explore two problems when combining IPS, ec module into TCP/IP stack by porting the famous IPSec software (FreeS/WAN) into a security gateway. One is how to implement the IPS, ec module based on Nerfilter in Linux 2.4. x kernel. The other problem is the performance evaluation. We test thc throughput of our security gateway before and after applying IPSec with different encryption/decryption algorithms, including the software-based and hardware-based method. With these testing data, we analyze further system performance bottleneck. In the end, we also infer the quantitative relation between the system throughput and the speed of encryption/decryption algorithm and propose some valuable conclusions for improving performance.     

蓄冷平板二维凝固特性的焓式有限元法分析

为了研究一种相变材料的蓄冷特性,采用焓式有限元法对该材料的凝固特点进行了研究.获得了以该介质为蓄冷媒介的蓄冷平板在第一类边界条件下凝固时的相界面移动规律、板内温度分布及预测蓄冷时间等参数.数值模拟与实验结果吻合度较好,为板式蓄冷器的优化设计和该相变蓄冷材料的应用提供了一定的理论依据.     

火电厂锅炉主汽温模糊免疫PID-Smith预估控制

针对火电厂锅炉主汽温控制对象的大纯滞后、模型不确定等特性，设计了模糊免疫PID—Smith预估控制系统，并进行了仿真研究。仿真结果表明所设计的控制系统比常规Smith预估控制系统具有较强鲁棒性，系统具有良好的适应能力，适用于缺乏精确数学模型且参数变化的大纯滞后工业过程。     

基于LS-SVM的机器人逆运动学建模

提出了基于最小二乘支持向量机的机器人逆运动学建模方法，阐述了基本设计思想和具体算法过程，与RBF神经网络相比，最小二乘向量机的优点在于其训练过程遵循结构风险最小化原则，不易发生过学习现象。它通过解一组线性方程组得到全局唯一最优解。其拓扑结构在训练结束时自动获得而不需要预先确定，通过对二自由度刚性机器人的仿真，结果验证了该方法的有效性和可行性。     

水利水电工程专业学生就业能力提升研究*

作为国家“西电东送”战略最主要的电源点建设基地,凉山境内“三江”流域水电开发进程正迅猛发展,需要大批高素质的水利专业人才投身其中,而在目前培养模式下,我院水电专业毕业生的就业能力不强,体现在学习能力和实践能力不足,因此提升水电专业毕业生的就业能力,使之能适应用人单位的要求,成为了我院亟待解决的问题。本文结合水电专业的具体情况,提出了一些切实可行的措施以培养学生自主学习能力和工程应用能力,最终实现毕业生就业能力的提升。     

基于AGA的ADRC及其应用研究

提出了自适应遗传算法（AGA）选取与优化自抗扰控制器（ADRC）参数的方法，较好地解决了其过多参数难以调节的问题，采用一阶ADRC对连续搅拌反应釜（CSTR）系统进行控制，并用简化的一阶ADRC控制平面两连杆机械手水平方向的正弦运动，仿真结果验证了算法的可行性和有效性。     

基于快速步进法的改进图像修复算法

基于水平集应用的快进修复算法可以简单、快速且有效地修复数字图像中的破损区域,但该方法的线性和局部特征导致其对边缘的保持能力不够,针对这一问题提出了改进方案.在快速步进法的边界行进中引入各向异性扩散,能更准确地保持等照度线的方向,避免彼此交叉.实验结果表明,改进后的算法能更好地保持等照度线的平滑及尖锐边缘,同时具有原算法运算速度快的优点.     

一类具有阶段结构和Holling Ⅱ类功能反应的多种群捕食系统

讨论了一类具有阶段结构和Holling Ⅱ类功能反应的多种群捕食系统,通过构造适当的Liapunov函数及运用比较定理,得到了系统一致持续生存及其周期系统存在唯一一个全局渐近稳定的正周期解的充分条件.     

基于双目立体视觉的三维建模算法

根据双目立体视觉成像原理来完成特征点深度信息的恢复,提出了一种基于图像的三维建模方法。利用该方法标定出相机的全部内外参数;利用双目立体视觉成像原理,根据不同位置拍摄的2幅或多幅照片中的对应点的图像坐标,计算它们在空间中对应点的三维坐标,实现了由多幅图像来恢复物体的深度信息;最后,利用这些坐标在Rhino中实现了由离散的稀疏点云数据建立三维实体模型。     

山东省生态茶园与普通茶园小气候特征的比较

为了掌握山东省生态绿茶产地的小气候特征,选取山东省日照市某茶厂所属的生态茶园与普通茶园,对其小气候特征进行了对比分析。结果表明：与普通茶园相比,生态茶园在夏季、秋季的太阳辐射强度分别降低124．19,58．60W／m^2;地表温度分别降低2．78,2．40℃;气温降低1．3,1．0℃;1．5m高处的空气相对湿度在四个季节比普通茶园分别高出1．86,6．44,7．71,5．70个百分点;风速分别降低0．39,0．27,0．20,0．12m／s。由此表明：生态茶园系统具有缓温降热、提高空气湿度、降低风速等有利于茶树生长的小气候条件,从根本上改善茶树的生态环境,为茶叶的生态高产提供有利的保障。