New rapid transfer alignment method for SINS of airborne weapon systems

Transfer alignment is an effective alignment method for the strapdown inertial navigation system （SINS） of airborne weapon systems. The traditional transfer alignment methods for large misalignment angles alignment use nonlinear transfer align- ment models and incorporate nonlinear filtering. A rapid transfer alignment method with linear models and linear filtering for ar- bitrary misalignment angles is presented. Through the attitude quaternion decomposition, the purpose of transfer alignment is converted to estimate a constant quaternion. Employing special manipulations on measurement equation, velocity and attitude linear measurement equations are derived. Then the linear trans- fer alignment model for arbitrary misalignment angles is built. An adaptive Kalman filter is developed to handle modeling errors of the measurement noise statistics. Simulation results show feasibili- ty and effectiveness of the proposed method, which provides an alternative rapid transfer alignment method for airborne weapons.     

Internet非标设备接入服务器体系结构的研究

为实现嵌入式Internet环境下的非标设备的网络化和智能化管理,提出并研究了Internet非标设备接入服务器Webit2 0的体系结构及实现技术·Webit2 0是在嵌入式实时操作系统的基础上,对传统的TCP/IP协议栈进行了约简,通过约简后的thinTCP/IP实现了嵌入式Web服务器的功能,使Internet非标设备具备了Web功能·同时,在应用中增加了SNMP和SMTP协议,实现了对设备的网络化管理·使管理者可以不受时空限制,通过Internet利用Web浏览器对设备的"行为"进行远程监控、实时管理、智能报警及下载驱动程序等操作,为实现工业设备的信息化管理和智能家居提供了可能性和技术...     

铝、硅添加对方镁石-铝镁尖晶石质免烧耐火材料性能的影响

采用电熔镁砂和电熔尖晶石为主要原料,以葡萄糖和水合硫酸铝为复合结合剂,以金属铝粉和单质硅为添加剂,制备方镁石-铝镁尖晶石质免烧耐火材料,研究了不同热处理温度下铝加入量及硅铝复合添加对耐火材料显微结构、烧结性能及力学性能的影响。结果表明,随着铝粉加入量的增加,方镁石-铝镁尖晶石免烧耐火材料经不同温度处理后的线膨胀率、常温抗折强度和常温耐压强度增加,并且高温抗折强度也不断提高;另外,金属铝和单质硅的添加会引起耐火材料在升温过程中的增重并减少材料的体积膨胀,从而进一步提高材料的常温力学性能。     

天津LNG码头SBAS-InSAR时序形变及地面监测数据响应分析

为了查明油气重大基础设施中,由星载雷达干涉测量、地面GNSS形变监测、地下位移传感器监测和管道应力应变监测网络构成的星地一体化监测技术的有效性,本文采用SBAS-InSAR技术提取了天津LNG（Liquefied Natural Gas ）码头区域油气管线区域的长时间序列的地表形变数据,进一步分析了地面GNSS（全球导航定位系统）地表位移、多层深度位移计、管道应变传感器数据与同步的SBAS-InSAR地表形变量的数据响应关系,并进一步分析了雨-旱循环的时序变化规律。结果表明：2019年5月-2022年4月的3年间天津LNG码头区域非均匀沉降最为显著,最高达到-394mm;SBAS-InSAR的时序形变数据15-53mm的沉降形变,在GNSS中有9-57mm的地表位移响应,两者相关显著,具有良好的一致性;SBAS-InSAR地表形变变化特征与多层位移计在1m、2m和3m深的位移数据响应特征都与降水量关系密切,呈现显著的雨季-旱季波动特征,二者具有良好的同步性,说明SBAS-InSAR地表形变变化特征能够揭示地下土层的位移变化特征;SBAS-InSAR地表沉降量与地下管道应变呈正相关, SBAS-InSAR获取的地表形变是反映地下管线应变的良好指标。由星载雷达干涉测量、地面GNSS形变监测、地下位移传感器监测和管道应力应变监测网络构成的星地一体化监测数据的集成应用,能够为未来星地一体化的管道安全监测技术体系构建提供有益的借鉴。     

AtGRIP蛋白在拟南芥根冠细胞高尔基体反面网络分泌囊泡的定位

动物与真菌细胞的GRIP蛋白定位于高尔基体反面网络, 并对高尔基体的结构与功能有重要作用. 通过RT-PCR方法从拟南芥植株RNA中扩增得到AtGRIP的cDNA; 利用原核表达和亲和层析的方法, 获得AtGRIP部分片段的GST融合蛋白, 进而得到相应蛋白的多克隆抗体. 利用纯化的AtGRIP抗体进行免疫印迹, 确认拟南芥AtGRIP蛋白的分子量为92 kD, 并发现其在拟南芥根、茎、叶和花中均有表达; 免疫荧光标记AtGRIP和Nag-GFP的共定位说明, AtGRIP蛋白分布于拟南芥细胞高尔基体; 免疫金标结合电子显微镜观察发现, AtGRIP蛋白主要定位于拟南芥根冠细胞高尔基体反面网络的囊泡膜. 以上结果说明, 动植物细胞间GRIP蛋白在高尔基体上的定位是保守的; 同时也说明AtGRIP蛋白可能参与了对植物细胞高尔基体反面网络结构与功能的调控.     

模糊Petri网的活性分析

在基本Petri网理论基础上,基于模糊推理,对无环模糊Petri网的活性进行了讨论．给出了其关于活性的分级定义以及一种有效的活性判定方法,并对该方法的正确性进行了证明,最后通过一个算例验证了该活性判定方法的有效性.     

杏的抗盐碱结构比较研究

采用光学显微镜技术和石蜡永久制片技术,对长春和白城地区两种不同生态环境的杏Prunus armeniaca L.进行了结构植物学研究.结果表明:白城地区盐碱地生长的杏,与长春地区生长的杏相比,其在形态结构上已发生了适应盐碱胁迫环境的演化.耐盐碱杏的茎、叶柄及叶片在颉颃盐碱逆境中,都演化出了独特的结构,验证了生态环境影响植物体结构建成的理论.     

长白山地区熊蜂的访花偏爱性研究

对长白山地区7种熊蜂访问的主要蜜源植物的花形、花色、花味及花粉的形态结构进行了研究,总结出了熊蜂偏爱访问的蜜源植物的花部特征.结果表明:熊蜂偏爱访问具有圆锥花序、总状花序和聚伞花序的花,对于单生花,通常花形较大;访问的花冠类型以辐射对称和两侧对称为主;花多具有蜜腺,分泌花蜜;色泽艳丽,常为黄色或蓝紫色;花粉粒较大,形状多为长球形,具三孔沟,表面具网状纹饰;花的气味成分主要为酸类和酯类化合物,其中含有较高浓度的羟基丙酮、乙酸、甲酸、苯酚和9,12-十八碳二烯酸乙酯.     

桂苓五味甘草煎膏剂质量标准研究

将五味子和甘草进行薄层色谱鉴别(TLC),并采用高效液相色谱法(HPLC)测定五味子醇甲的含量.结果表明:TLC法可明显鉴别甘草、五味子;五味子醇甲质量浓度在0.021～0.189 mg/mL范围内呈良好的线性关系,平均回收率为98.14％,相对标准偏差为2.01％.说明该实验的精密度、准确度、重现性、稳定性好,实验合理、可行、质量可控.     

数据采集系统的网络寿命最大化

针对无线传感器网络的数据采集系统容易形成网络空洞的问题,对数据采集系统提出了一种新的使网络寿命最大化的策略．首先将网络进行环形分割,然后利用能量均衡公式确定每个环内节点的数量,以实现环间能量消耗均衡．提出了环内能量平衡路由算法,以实现环内节点能耗平衡．与能量均衡数据采集策略（EBDG）、非均匀部署能量均衡策略（NDEB）比较,本文提出的算法具有更高的网络寿命,且算法受节点数影响较小;由于算法能够平衡整体能量消耗,因此具有一定的鲁棒性．