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11.
12.
13.
王焱 《济南大学学报(自然科学版)》1996,(4)
机器人的运动,必须沿着贯穿空间一组点的曲线,从初始位置达到最终位置。若使机器人的运动符合上述要求,必须对其运动轨迹有一个合理的规划。本文将就在关节变量空间进行的关节内插轨迹4-3-4分段法进行分析与计算。使用这种方法,可以快速计算出机器人关节在任意轨迹段的位置、速度和加速度,描述机器人手部在规定路径上的运动 相似文献
14.
本文研究了供氧能力对土曲霉IFO-6365分批发酵生产衣康酸能力的影响。当通风比为0.5V.V.m,搅拌叶轮末端线速度为125.7cm/s时的最大衣康酸发酵产率分别是叶轮末端线速度为94.2cm/s和78.5cm/s的1.28倍和3倍;当添加氧载体──正十二烷,叶轮末端线速度为78.5cm/s时,与对照相比,可提高产酸14%,但在更高的叶轮末端线速度条件下,加入正十二烷,只能促进菌体的生长,对发酵产酸是抑制作用。 相似文献
15.
试论假说方法在进化论研究中的作用 总被引:1,自引:0,他引:1
阎锡海 《延安大学学报(自然科学版)》1997,16(1):66-70
科学研究方法是取得科学研究成果的重要因素之一。生物进化论是一门理论性很强的科学,生物进化论研究成果的取得必需借助假说方法的作用。本文通过对生物进化论学科性质,研究难度、研究问题的抽象程度及研究问题对其它学科的依赖性几个方面对为什么进化论发展需要借助假说方法进行了论证 相似文献
16.
杨小舟蛾在上海地区的发生规律及其预测预报 总被引:9,自引:0,他引:9
对杨小舟蛾在上海的生活史和发生规律进行了研究。结果表明:杨小舟蛾在上海1年发生5代,个别有6代现象,世代重叠严重。杨小舟蛾的发生与初始虫量、日平均温度、降水量、日平均湿度呈极显著正相关。当日平均气温15℃以上时,杨小舟蛾开始出现;日平均温度在25~30℃时,杨小舟蛾数量明显增加;当湿度为65%~85%的时候,该虫发生集中,在日相对平均湿度为80%时,成虫的数量急剧增加;在日平均降雨量为50~150 mm时,虫口数量比较集中。建立杨小舟蛾短期测报模型为:Y=-101.909-0.091x1 0.155x2 0.338x3 0.659x4 0.539x5。 相似文献
17.
正交设计在毛白杨组织培养中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
用正交设计法考察了4种激素对毛白杨叶片诱导愈伤组织的影响.结果显示,2,4 D,NAA作用显著,IAA,6 BA作用不显著.它们作用大小依次为:2,4 D>NAA>6 BA>IAA.诱导毛白杨愈伤组织产生的最佳激素配比为:MS+2,4 D1mg/L+6 BA1.5mg/L+IAA0.5mg/L. 相似文献
18.
TMS320VC5402的HPI与单片机并口通信技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了TI公司的TMS320VC5402与AT89C51单片机之间通过DSP的HPI口及单片机的并口通信的详细过程,并给出了程序流程图。 相似文献
19.
介绍了基于FPGA,利用数字频率合成技术实现的小功率立体声FM调频发射机的设计.采用FPGA完成对核心芯片MC145152的控制,可自动改变并测量发射频率并用液晶显示;同时实现了频率扩展、自制音源、立体声编码等功能,使该方案更加完善、实用.本设计基于超高速硬件描述语言VHDL在Xilinx公司的SpartanⅡ系列的XC2S2005PQ-208芯片上编程实现,经测试,整机功能齐全,性能指标优良. 相似文献
20.
基于FPGA的微型打印机驱动电路和程序设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了利用FPGA来驱动TP UP—SF系列高速微型打印机.关键是对打印机并行接口各信号的工作时序进行控制.所有功能全部用硬件描述语言VHDL编程实现并下载到Xilinx公司的SpartanⅡ系列的XC2S2005PQ—208目标芯片上调试通过,证明该方法行之有效.完全可以取代传统的利用单片机来驱动微型打印机,且抗干扰性好,可靠性高。 相似文献