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441.
基于Groebner基法的一般串联6R机器人机构逆运动学分析 总被引:6,自引:0,他引:6
基于Groebner基法,仅用Duffy的含3个未知变元的4个运动学方程,附加3个正余弦恒等式,不增加其他几何约束方程,对一般6R机器人机构逆运动学进行符号解分析,并得出一般串联6R机器人机构逆解最多为16解的结论.本文使用的数学机械化方法可推广到涉及非线性代数方程组的其他机构学问题的求解. 相似文献
442.
气体抗溶剂法制备乙基纤维素微球过程的实验研究 总被引:7,自引:0,他引:7
对超临界流体制粒中的气体抗溶剂(GAS)法进行了改进,并制备出了平均粒径为0.1~10μm乙基纤维素微球,同时对GAS过程的影响因素,进行了系统的实验研究.结果表明,溶液浓度、温度对微球粒径大小影响显著;压力对粒径分布影响显著.此研究为运用GAS法制备粒径较小,具有缓释、靶向、黏附等功能的乙基纤维素含药微球打下基础. 相似文献
443.
周燕 《石河子大学学报(自然科学版)》2004,22(3):248-250
对北京大学近来的博士论文用声学语音学和实验语音学等方法研究双语语音的新进展进行了综合分析,重点对比满汉双语,确定了北京话的“轻音”和“儿化”;对比韩、汉元音、韵律特征确定了两语时长和声调高低的不同,为双语教学提供了权威的语音校正,从而突显了成果的适用价值。 相似文献
444.
利用恒电位阳极极化电流与极化时间的关系、线性电位扫描法研究了锑锌合金在PH值不同的电解质溶液中于1.2V(30±0.1℃,vs.SCE)阳极成膜规律及膜相组成。讨论了锌掺入对在PH不同的溶液中锑阳极成膜规律的影响原因。 相似文献
445.
经纤支镜激光治疗原发性气管支气管淀粉样变性10例 总被引:3,自引:0,他引:3
目的:研究经纤支镜Nd:YAG激光治疗在原发性气管支气管淀粉样变中的应用.方法:确诊原发性气管支气管淀粉样变10例,经纤支镜行Nd:YAG激光治疗.结果:4例局限性气管支气管淀粉样变成功去除腔内病灶,5例气管支气管淀粉样变伴有不同程度狭窄者管腔较前明显通畅;1例左主支气管闭塞伴左上叶不张者治疗后肺复张.结论:经纤支镜Nd:YAG激光治疗在原发性气管支气管淀粉样变性中有良好疗效。 相似文献
446.
安燕 《青海师范大学学报(自然科学版)》2004,(3):60-63
采用最大方差正交旋转因子分析方法研究青海盐湖水化学特征,结果表明,青海盐湖水化学类型主要为硫酸镁盐型,盐湖卤水发育程度较深,没有碳酸盐型,K、Na、Mg//Cl、SO4-H2O是青海盐湖卤水的主要化学平衡体系等,这与青海盐湖的实际情况完全相符。 相似文献
447.
压力对超临界流体技术制备药物微粒的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了压力对乙基纤维素空白微粒粒径,以及阿莫西林-乙基纤维素-卡波谱缓释、黏附微粒性能的影响.实验表明乙基纤维素空白微粒和药物缓释、黏附微粒的粒径均随压力的升高而减小,但药物微粒的载药量和释放度曲线随压力的变化不明显。 相似文献
448.
连续型模糊PID复合控制器在直流位置伺服系统中的应用 总被引:7,自引:0,他引:7
为了实现直流位置伺服系统的高速和高精度位置控制,针对实际伺服系统中存在的非线性、强耦合等各种不确定因素,提出了一种连续型模糊控制算法,以抑制各种非线性因素对被控对象的影响,同时引入传统的PID控制器,进一步改善了系统的稳态性能.通过实际运用表明,该连续型模糊PID复合控制器可以明显地提高直流位置伺服系统的动态性能和稳态精度,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性. 相似文献
449.
聚氨酯材料的研究进展 总被引:2,自引:0,他引:2
李焱 《北京工商大学学报(自然科学版)》2004,22(5):13-16
聚氨酯材料是一类用途广泛的高分子材料.概述了近年来国内外聚氨酯材料的研究开发和应用进展,同时展示出聚氨酯产业的现状与发展方向. 相似文献
450.
逆算子方法是一种新发展起来求解强非线性问题的近似解析法,对这种方法在MOSFET器件模拟中的基本思想和实现方法进行了阐述,并将其运用于MOSFET器件模拟中,求解了半导体区域的一维非线性泊松方程,得到了MOSFET的一些重要参量的解析表达式,所获得的结果与数值计算的结果比较表明,该方法获得的结果物理意义明确、分析过程简单,收敛速度快捷. 相似文献