基于虚拟现实技术的援潜救生仿真系统研究

援潜救生是一项必要而又复杂的系统工程,存在着很多不确定因素,为了对救援方案进行评估、验证,提高救援能力,应用虚拟现实技术,建立了援潜救生仿真系统。系统采用离散调度方法获取初始调度方案,通过人因工程分析、动力学及流体力学计算等反映实体的物理行为,利用人机接口与系统进行交互,验证与完善初始救援方案。构建了数据输入、场景建模与场景驱动的系统框架,并对系统的关键技术进行了详细描述。该仿真系统的实现为海上救援提供了必要的理论依据及直观的视觉表现。     

交流电弧炉供电系统建模及耦合关系仿真研究

根据能量守恒定律,从电弧的物理机理出发,建立了一个用非线性微分方程描述电弧电导、电弧瞬时电流和弧长之间关系的电弧数学模型,并使用Simulink库中基本模块搭建了电弧仿真模型。以电弧仿真模型为基础,在Simulink仿真环境下,利用电力系统模块库,构建了交流电弧炉供电系统仿真模型。仿真结果表明,该模型计算出的电弧电压、电流与现场实测数据一致,验证了模型的正确性。通过供电系统仿真模型,仿真研究了电弧电流的三相耦合关系。     

舰载反导跟踪算法与模型分析

反舰导弹构成了现代舰艇的严重威胁 ,对反舰导弹精确跟踪是反导防御成功的重要前提。针对比例制导的飞航式反舰导弹弹道的特点和机动特征 ,提出了跟踪此类目标的两种新算法———基于自适应模型的算法和基于自适应交互多模型的算法。仿真实验证明 ,这两种各具特点的算法都有足够的适用性能。     

一种复杂系统研究方法——基于多智能体的整体建模仿真方法

本文在对一般复杂系统进行研究分析的基础上,针对目前国内外的研究现状,提出了一种研究复杂系统的新方法－基于多智能体的整体建模仿真方法,对这种方法的操作流程和步骤进行了详细的说明,并介绍了支撑这种方法的ＳＷＡＲＭ仿真平台,最后指出了这种建模仿真方法在军事和经济系统中的应用前景。     

利用多正弦窗谱分析检测色噪声中的谐波信号

利用最小化代价函数推导了一种谱分析的多窗口方法 ,得到了一组彼此正交的、具有简洁正弦窗形式的多窗口序列。以此为基础 ,结合统计分析的假设检验方法 ,可以利用多正弦窗谱分析技术对色噪声中的谐波信号进行检测 ,准确地估计信号包含的谐波频率及各个谐波的幅度。仿真实验证明了该方法的有效性和正确性。     

Evaluating Efficiency of Decision Making Units with Network Structures

This paper considers the problem of evaluating efficiency of Decision Making Units （DMUs） with network structures of divisions by the Data Envelopment Analysis （DEA） model. All divisions in the network are under a decentralized authority organiza- tion. That is, each division in a decision making unit has its own authority to adjust its input and output. By incorporating the division operations in the DEA model, we discuss the sufficient and necessary conditions for a DMU to be network efficient in series structure and general structure respectively.     

基于飞行体间精确测距的动态相对定位方法

飞行体间的精确相对定位是实现飞行体协同工作的重要技术基础。提出了一种将飞行体惯导信息与相对距离测量信息相结合、实现两飞行体间精确动态相对定位的算法。首先利用较为精确的相对距离测量信息对两飞行体惯导系统的相对误差进行单次修正,提高了两飞行体间的单次相对定位精度。然后,利用相对距离信息进行相对机动状态的检测,并根据检测结果对状态滤波模型进行选择和切换,实现飞行体间的动态相对定位。仿真结果表明,本算法具有较高的相对定位精度和稳定性。     

基于伪群交叉算法的细金属柱体目标识别

从线性分布细金属柱体的散射模型出发,利用多极子展开技术求解电磁散射问题,以测量的散射场和计算散射场间的偏差作为目标函数,将待优化变量设置为描述细金属柱体中心位置的向径和幅角,通过伪群交叉算法(pseudo swarm crossover,PSC)对待优化变量进行优化,使目标函数达到最小值来对自由空间中线性分布的细金属柱体族进行电磁成像。研究结果证实了PSC比多相粒子群算法(multi-phase particle swarm optimiza-tion,MPPSO)有更好的收敛性能、成像精度和更强的抗随机噪声干扰能力。     

基于PLAR特征补偿的鲁棒性说话人识别仿真研究

针对MFCC特征补偿技术在低信噪比时性能不高的缺点,提出了基于PLAR鲁棒特征的模型补偿方法进行抗噪声说话人识别.PLAR特征从人类听觉感知机理出发,运用听觉心理学概念表征说话人个性特征,具有雏数低,运舅速度快,抗噪性能强等特点,是一种稳健的特征.模型补偿则通过分析被测语音帧的整体分布,对高斯混合模型似然概率进行某种程度的补偿,降低噪声的影响,改善系统的性能,进一步增强系统的鲁棒性.理论分析和实验结果表明,在平稳和非平稳背景噪声环境下,当信噪比大大降低时,此方法比MFCC-GMM方法的识别率平均提高了12.2和14.9个百分点.     

Symmetry in world trade network

Symmetry of the world trade network provides a novel perspective to understand the world-wide trading system. However, symmetry in the world trade network (WTN) has been rarely studied so far. In this paper, the authors systematically explore the symmetry in WTN. The authors construct WTN in 2005 and explore the size and structure of its automorphism group, through which the authors find that WTN is symmetric, particularly, locally symmetric to a certain degree. Furthermore, the authors work out the symmetric motifs of WTN and investigate the structure and function of the symmetric motifs, coming to the conclusion that local symmetry will have great effect on the stability of the WTN and that continuous symmetry-breakings will generate complexity and diversity of the trade network. Finally, utilizing the local symmetry of the network, the authors work out the quotient of WTN, which is the structural skeleton dominating stability and evolution of WTN. This research was supported by the National Natural Science Foundation of China under Grant No. 70371070; Shanghai Leading Academic Discipline Project under Grant No. S30504; and Key Project for Fundamental Research of STCSM under Grant No. 06JC14057.