培育中小民营企业技术创新能力的政策体系构建

技术创新是中小民营企业构建持续竞争优势并在市场中获得超额利润的源泉,也是新经济发展的动力。介绍了培育中小民营企业技术创新能力的典型政策措施,分析了中国中小民营企业技术创新中存在的主要政策问题并提出了相应的构建对策。     

地理研究性学习实践的体会

文章阐述了如何通过地理研究性学习,使学生的发展更具有独立性、主动性和创新性。     

"见死不救罪"构成要件研究

本文从犯罪构成的4个要件着手,具体描述"见死不救罪"的构成要件,从而勾勒出"见死不救罪"精确的成罪范围.     

论先简支后连续箱梁桥施工中的质量控制

针对先简支后连续的组合箱梁设计、施工中经常出现的质量通病,文章结合施工经验提出了可能出现的问题和防治措施及建议.     

运营期桥梁结构性能的检测与评价

以现行的设计规范为基础,结合实桥检测的结果对结构失效模式的影响,提出桥梁检测的项目和方法,以及桥梁承载能力评估方法.     

轻型悬臂菱形挂篮设计

通过多年的现场观察和查阅有关砼内部应力方面的专著,对砼温度裂缝产生的原因、现场砼温度的控制和预防裂缝的措施等进行阐述.     

烟囱最新电动提升系统的施工应用

以漳山发电厂国内首座170 m椭圆形烟囱施工为例,阐述了电动提升系统在烟囱外筒壁施工中的组装应用.     

风化碎石粒料压实方法试验研究

文中对风化碎石粒料在作为路面基层施工时,为提高其压实度,提出了不同的室内试验方法.     

面向复杂系统运动仿真的信息物理融合建模

传统运动仿真的虚拟建模缺少针对复杂系统中信息子系统与物理子系统的动态性融合建模。融合传统运动学虚拟建模与信息计算的优势,针对运动仿真的精度和实时性难以满足实际工业制造需求的问题,提出面向复杂系统运动仿真的信息物理融合建模方法,并以机械臂的运动学控制为仿真案例进行验证,解决了实际环境中机械臂的驱动与仿真环境虚拟机械臂运动不一致的问题。搭建了复杂系统运动仿真虚实映射平台,集成了虚拟建模环境CoppeliaSim,融合实际机器人的运动反馈,和虚实映射计算模型,确定工业机器人运动方程的唯一位姿解。实验结果表明本文提出的方法实现了工业机器人的虚实映射实时运动仿真。     

可视动目标逐步求精分割技术研究

运动目标识别跟踪系统中 ,目标分割是至关重要的处理环节。由于目标阴影、碎块等因素 ,估计精度受到影响 ,甚至导致跟踪的失败。提出了目标形状波动度的概念 ,并将其作为目标识别特征 ,利用最大似然估计准则 ,对目标初始区进行逐步求精估计。该算法简练实用 ,能有效地提高估计精度 ,为确保目标可靠性跟踪提供了新的手段。