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31.
基于离散智能的自重构机器人变形策略 总被引:2,自引:0,他引:2
在总结自重构机器人系统结构本质特点的基础上,提出了一种描述模型,对几种典型的同构和非同构系统进行统一的描述.探索了自重构机器人的基本变形方法,给出一种建立在全离散的局部智能基础上的变形策略,使机器人通过模块局部之间的交互产生整体自组织的结果,并且能够减低变形算法的计算复杂度.以一个9模块系统的变形过程为例进行了验证. 相似文献
32.
针对心血管疾病的发病特点、以及国内普遍使用的心血管疾病检查仪器和手段的不完善,设计出有效的智能心电监护仪。本仪器可由病人在正常活动情况下长期携带,通过专用敏感元件,从人体连续取得心电信号送入监护仪的中央处理系统,通过与正常的心电信号比较,对心电数据实现实时检测、分析、有选择地记录,并具有重病报警等功能。为了降低功耗,减小重量和体积,采用了软件滤波,数据压缩存储等方法。该系统还可与上位机相联显示或打印出不正常的心电波形,供医务人员分析病情时参考。 相似文献
33.
基于不依赖空气动力装置(AIP)排出CO2气体旋转床吸收器传质特性研究要求,选择S-195型柴油机为AIP排出气体发生器,优化设计了气、水流程,建立了波纹碟片填料旋转床吸收器的传质特性中间试验装置(简称中试装置),该装置具有多参数调节和测试功能。针对在较高气体压力下,AIP排出气体旋转床传质试验无法直接测算其体积传质系数(Kla),提出了一种间接测算Kla实验值的方法。实验结果表明,用间接测算方法求取的Kla实验值与直接测算值相对误差小于10%。 相似文献
34.
纯天然蜂王浆口服液是王浆蜜的第2代产品,由优质蜂王浆和优质蜂蜜精制而成。其特点是不含任何化学添加剂,完全保持纯天然状态。在室内常温下经过2年多保存期试验表明,该品存放1年,不分层,不发苦,不长霉,不结晶,各项指标完全达到设计要求,符合质量标准。 相似文献
35.
本文以蓖麻油为原料,通过醇解,酰胺化得到蓖麻油烷醇酰胺(RA),RA与硼酸进行酯化反应,最终合成了一种新型的有机硼表面活性剂———蓖麻油烷醇酰胺硼酸酯(RAB)。并确定了工艺条件:RA∶H3BO3=2∶1,温度130~140℃。对产物RAB用红外光谱,核磁共振作了表征。 相似文献
36.
本文介绍了线性贝叶斯方法,并将其应用于贝叶斯动态线性模型,得到了模型参数分布未知情况下模型的修正递推及预测算法,从而拓宽了贝叶斯动态线性模型的适用范围。 相似文献
37.
一类Reinhardt域的全纯自同构最大群 总被引:1,自引:0,他引:1
王安 《首都师范大学学报(自然科学版)》1997,18(3):4-9
本文给出了一类Reinhardt域的一个变换群并用初等的复分析方法证明了该群就是此类Reinhardt域的全纯自同构最大群. 相似文献
38.
分布式多媒体协同编著系统的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
计算机支持的群体成员间的协同和交互是当前国际上计算机研究领域的前沿课题之一。分布式多媒体协同编著系统实现了多个用户在分布式环境下通过协同工作完成多媒体电子图书从编辑制作、协商、讨论到修改完稿的全过程,提供了同步和异步两种协作模式,允许多个用户在共享窗口对同一多媒体文档进行评论和批注,并提供语音的实时交互和视频图象的共享。它由通信服务、协作代理、任务代理、著作库管理以及多种协同应用构成,软件接口符合工业标准,具有开放性、通用性和方便性等特点。其通信部分采用了基于流量的反馈机制,能够有效地利用和适应网络的带宽。该系统在计算机支持的协同工作支撑平台与应用及综合业务多媒体通信终端与系统两个国家重点科研项目中得到了成功的应用,作为一个协作平台,还可用于协同设计、协同诊断等场合。 相似文献
39.
天坛声学现象的首次测试与综合分析 总被引:2,自引:1,他引:2
世界上最大的祭天建筑群-天坛,以其宝贵的艺术价值和丰富的文化内涵为举世瞩目,又以其奇妙的声学现象位列我国四大回音古建筑之首。该文首次运用现代物理实验方法和先进的测试仪器对天坛声学现象进行了现场测试与综合分析,揭示了“回音壁”、“一音石”、“二音石”、“三音石”、“圜丘台”和新发现的“对话石”声学现象机理,对古建筑声学现象研究提出了一些新见解。 相似文献
40.
本文利用程序升温毛细管气相色谱及气相色谱-质谱联用仪对作为药用的蒲公英及高山蒲公英的挥发成分进行分析与比较,分别分离出63和68种组分,鉴定出37种和43种,均占总挥发成分的94%以上。两种挥发油的多数成分相异,但其主成分相同,均以2-甲基-4-戊烯醛,2-己烯醛,环己酮和5-甲基己烯为主。并讨论了盐析对萃取的影响。 相似文献