Radial acceleration estimation of multiple high maneuvering targets

The acceleration of a high maneuvering target in signal processing is helpful to enhance the performance of the tracker and facilitate the classification of targets. At present, most of the research on acceleration estimation is carried out in cases of a single target with time-frequency analysis methods such as fractional Fourier transform （FRFT）, Hough-ambiguity transform （HAT）, and Wigner-Vil e distribution （WVD）, which need to satisfy enough time duration and sampling theorem. Only one reference proposed a method of acceleration estimation for multiple targets based on modified polynomial phase transform （MPPT） in the lin-ear frequency modulation （LFM） continuous-wave （CW） radar. The method of acceleration estimation for multiple targets in the pulse Doppler （PD） radar has not been reported so far. Compressive sensing （CS） has the advantage of sampling at a low rate and short duration without sacrificing estimation performance. There-fore, this paper proposes a new method of acceleration estimation for multiple maneuvering targets with the unknown number based on CS with pulse Doppler signals. Simulation results validate the effectiveness of the proposed method under several conditions with different duration, measurement numbers, signal to noise ra-tios （SNR）, and regularization parameters, respectively. Simulation results also show that the performance of the proposed method is superior to that of FRFT and HAT in the condition of multiple targets.     

基于改进的Khatib方法的冗余机器人避障轨迹规划

讨论了人工势场方法中Khatib方法规划冗余度机器人手爪在障碍环境中的轨迹问题，基于Khatib方法提出由程序自动确定势场力比例因子的改进方法，寻找一条机器人手爪从起点到终点的安全路径。仿真结果表明，使用该方法计算时间短，参数选择设计合理。     

关于围护结构蒙皮效应的研究分析

我国轻型钢结构建筑的发展正面临着前所未有的大好机遇,蒙皮效应在钢结构设计中应用还不是很成熟,本文就蒙皮效应的原理和设计中如何应用进行了简述。     

运用认知的学习策略促进听力理解学习

听力解题的认知和理解具有本身所独具的认知过程,具有重要的研究价值。根据目前听力教学所存在的问题,有针对性地运用认知策略对其进行深入的探究,这对于提高学习者的理解能力及学习效率具有重要的意义。     

基于ARM(AT91FR40162)控制RTL8019AS的网络实现

本文介绍了采用ARM7TDMI内核的AT91FR40162,给出了利用AT91FR40162控制RTL8019AS实现嵌入式以太网通讯的软硬件设计方案,还给出了相关硬件原理图和部分基于C语言的软件程序.     

对弹性介质中任一质元的运动分析

平面谐波在弹性介质中传播时,有关介质中质元的运动情况,一般书中都没有作比较详细讨论。这样容易使一些读者在学习过程中产生一些疑问。本文将介质元在其平衡位置附近的振动与振动中所讨论的谐振动作了比较和分析,并对介质元的振动是否是作稳定的受迫振动这一问题,提出作者的一些看法。     

基于粒子群优化算法的云数据均衡放置策略

在拥有多个存储节点的云数据存储系统中,保持云存储系统的负载均衡水平为一个合理的值和最小化数据检索的时间是一个值得研究的问题。本文提出一种基于粒子群优化算法的云数据均衡放置策略(balanced placement strategy of cloud data based on particle swarm optimization algorithm, BPCD),首先,给出一种云存储系统模型;其次,引入基尼系数作为衡量该系统负载均衡水平的指标,结合数据检索时间目标函数构建多目标约束优化模型;再次,采用粒子群优化算法对问题进行求解,主要包括数据节点编码与参数设置、种群初始化、粒子群空间搜索、算法迭代4个过程;最后,将本文算法与传统云数据放置算法进行对比分析。仿真实验表明,本文提出的云数据均衡放置策略在优化云存储系统的负载水平和数据检索时间方面具有良好的效果。     

改进后的GM(1.1)模型在我国天然气产量中的预测

针对近年我国天然气产量快速增加的状况,提出了一种在GM(1.1)模型的基础上改进的预测方法,该方法在实际预测中显示了很好的效果.     

和谐社会与社会保障功能研究

各种社会不公正问题会造成社会不和谐，社会不和谐会造成社会不稳定，社会不稳定对经济发展带来巨大的负面影响。缓解社会矛盾，建立一个有利于经济发展的和谐社会，离不开社会保障功能发挥作用，社会保障制度是建设和谐社会的重要支柱。     

兰州及邻近地区野生观赏树木资源研究

报道了兰州及邻近地区野生观赏树木的资源数量、分布及观赏特性，并讨论了野生观赏树木资源保护及开发利用问题。