基于分区的多机器人任务分配

针对传统集中式分配和分布式分配所存在的不足之处,提出了一种基于分区的多机器人任务分配策略。先根据效用矩阵对多机器人系统的进行分区,再在各自分区中利用原有的算法进行分配。该分区方法简单易实现,通过实验证实分配后全局最优化程度高,且面对大规模动态任务时,也能具有很高的实时性。     

FRP增强胶合木拱的蠕变性能

通过胶合木拱蠕变试验研究长期荷载作用下胶合木拱的蠕变性能。开展有无纤维增强材料(FRP)增强的6根胶合木拱的蠕变性能试验。结果表明:加载应力对蠕变有重要影响,加载应力水平从30%提高到50%后,花旗松胶合木拱初始位移增加了46.92%;蠕变位移增加了29.64%;采用FRP增强可有效抑制蠕变变形,花旗松及速生杨木胶合木拱采用双层FRP增强后,初始位移均降低近80%,而蠕变位移分别降低了68.26%和45.84%。     

多种群蚁群算法在矩形件优化排料中的应用

矩形件优化排料问题是一类具有NP完全难度的组合优化问题。将多种群蚁群算法应用到矩形件优化排料问题求解中,优化试验结果表明可获得比基本蚁群算法更好的效果,为矩形件优化排料这类NP完全问题提供了新的思路和方法。     

以工业设计为视角探析城市住区公共设施

阐述了城市住区公共设施产品设计的重要性,并以工业设计的视角和方法,论述人、产品与环境三者的关系;继而剖析了当下住区设施存在的缺乏功能性、设计性、人文化三大突出问题.结合上述问题,探讨了从工业设计的视角出发寻求住区公共设施设计的基本途径,提出了设计理念、原则及其具体应用途径.     

增译法:内隐于外显,增词不增意

在翻译过程中经常要将原语隐含的信息增补出来,增译的内容可能是根据语义或修辞的需要,也可能是根据句法的需要。这些内容不是可有可无的,如果不增补出来,可能造成语义的不完整,不符合译语的表达习惯,影响译语的可读性,增译的原则是虽然增词但不能增加原语中不包含的意思。     

基于粒子群算法的多用途船结构优化

建立了多用途船的舱段有限元模型,利用Matlab调用有限元软件,将粒子群算法（PSO）引入复杂船舶结构的优化中,实现了PSO对复杂船舶结构的优化,取得较好的结果,并与遗传算法的结果进行了对比, 验证了PSO用于复杂船舶结构优化的有效性.     

实施物理学美育,培养学生创新力

结合多年教学实践,运用美学原理,充分挖掘大学物理中的科学美;并就如何将科学美贯穿于多媒体教学和板书教学在课堂教学中作了分析和探讨.指出只有在课堂运用创造力开发的教学法则、使用启发式教学方法并将板书、多媒体与科学美三者有机结合起来的“启发与三结合”的教学模式,才能使学生在美的享受中,充分体验到学习物理的快乐,就能发挥其主观能动性,从而最大限度地提高其创造性解决问题能力.     

基于椭圆曲线的代理签名方案的分析和改进

目的提高基于椭圆曲线的代理签名方案的效率和安全性。方法通过对Hwang等人的代理签名方案及其改进方案的分析和研究,针对其在代理证书绑定及秘密共享传输中存在的问题进行了改进。结果提出一个新的基于椭圆曲线的代理签名方案。结论克服了原方案的不足,实现了普通信道传输秘密,提高了其安全性。     

转子-机匣碰磨密封混沌系统的状态观测器研究

研究了在非线性密封力和气流激振力作用下,转子-机匣密封碰摩混沌系统的状态观测器设计问题。基于状态观测器理论的混沌反馈控制设计方法,给出了转子-机匣密封碰摩混沌系统的状态观测器的Brunovsky状态空间形式参数化表达式,其所含参量为被控系统的混沌状态用重构状态代替后的全部输入参数和控制律,可通过适当选择控制律将系统调整到正常的工作状态,通过数值计算和仿真结果,表明本文所提出的状态观测器方法可以将由外界干扰引起的系统碰摩混沌状态有效的调整到正常工作状态,为旋转机械的理论设计和动态监测提供了一种理论依据。     

金属物质社会蓄积量与经济产出关联分析

给出了金属物质社会蓄积量的计算式,并与GDP指标相结合,构建了金属物质社会蓄积量与GDP之间的关联式.以我国铝工业为例进行了分析,在设定铝制品的平均使用寿命为16年的情况下,得到以下结果:2006年—2009年,铝的社会蓄积量由5420万t增加到8890万t,单位铝的社会蓄积量所产生的GDP由3969万美元/t降低到3307万美元/t.针对我国铝工业的现状提出,提高单位GDP铝消费量的年下降率可逐步缓解铝消费量增速过快的态势.给出了两种情景分析,并分析了情景模式下的铝消费状况.