一种基于平面直线的摄像机标定方法

为使标定算法更加灵活、实用，提出了一种基于平面直线的摄像机标定算法．该算法的平面模板要求含有4个以上直线段，只需要摄像机作运动未知的自由移动，在3个以上的方位摄取一个模板上的图像，即可线性求解摄像机的内外参数．实验结果表明，该算法的精度和鲁棒性都较高．     

住宅防盗防火多媒体集中监控系统的设计

研制了一种用于住宅、楼宇集中防盗、防火的多媒体监控系统．防盗、防火的探测分别使用热释电红外传感器和离子感烟传感器．图像的采集、传输和显示分别应用VAjetS1500-SA编码器、局域网(LAN)和VAjetS1500-RA译码器．主处理器以一块Motorola 68860 CPU为核心．在系统中对图像信号和语言信号的处理符合MPEG4标准．     

关于K_4(2,2,3,δ,ε,η)的色性问题

证明在K4-同胚图K4(2，2，3，δ，ε，η)这一类图簇中，任何两个不同构的图之间不存在色等价关系．这一结论从色多项式的角度刻划了K4-同胚图K4(2，2，3，δ，ε，η)的结构特征，为研究K4-同胚图K4(α，β，γ，δ，ε，η)的色唯一性奠定了基础．     

D-海因酶基因重组子的构建和酶的表达活性

以中华根瘤菌(Sinorhizobium morelense)SS—ori总DNA为模板，用PCR法扩增D-海因酶基因，分别克隆到5种不同的载体，并转入5种不同的Escherichia coli菌株，获得25株工程菌，进行培养与诱导表达．细胞经超声处理后，通过SDS—PAGE和酶活性两种指标比较表达产物．结果表明，除3株工程菌具有D-海因酶活性外，其它均为无酶活性的不溶性包涵体，包涵体经变性、复性后，可部分获得有活性的D-海因酶，其比活为0．90U／mg，复性率约为20％．此外，对包涵体产生的原因及可能解决办法也进行了讨论．     

二氯邻菲咯啉合钴与DNA的相互作用研究

合成并研究了二氯邻菲咯啉合钴化合物与 DNA的相互作用 .通过元素分析 ,红外 ,紫外对其进行表征 ,应用荧光光谱、紫外光谱研究了配合物与小牛胸腺 DNA的主要结合方式 ,得出该配合物与 DNA的键合常数为2 .4× 10 4 ,凝胶电泳实验表明该配合物是一种简单高效的 DNA氧化切割试剂     

一株海因酶产生菌形态特征与培养条件

报道了一株假单胞杆菌(Pseudomonas putida Yz-Ⅱ6)的形态特征及产海因酶的发酵条件．结果表明该菌为杆状，菌落圆形光滑，革兰氏染色阴性，单根极生鞭毛．该菌产海因酶最佳发酵条件为起始pH值7.0的YCG培养基，并用0.1％海因诱导，25℃摇床培养20h，酶活力可达到1.3U／mL菌液．     

RP-HPLC法测定不同方法加工天麻中天麻素含量

研究和评估了3种加工新鲜天麻的方法．方法：新鲜天麻分别经水蒸汽法、125℃加热烘烤法和60℃加热烘烤法后制成干天麻，用RP-HPLC法测定．结论：按3种方法制备所得干天麻中的天麻素含量分别为0．1316％，0．1313％和0．0270％．实验结果分析表明：水蒸汽法最适合中药材天麻的加工，有良好的外观；125℃加热烘烤法特别适合制药工业对天麻粉末的需要；60℃加热法是不可取的方法．另外，及时加工是保持天麻素含量在天麻中稳定的一项关键措施．     

浅析青海省水土流失的成因及防护措施

阐述了造成青海省水土流失有气候干旱、植被稀疏、降雨集中等自然因素,也有土地利用不合理,过度开荒、过度放牧、过度采伐等人为因素。提出防治水土流失要全面规划,因地制宜,工程措施、生物措施并重,并且要依法加强管理,强化预防和监督。     

不同结算方式下发电商投标策略的Nash均衡分析

利用博弈论和最优潮流(OPF)研究了完全信息条件下发电商投标策略的Nash均衡解．考虑了2种不同的结算方式，一种按成本最小调度并以节点电价结算购电费用，另一种按购电费用最少调度并以各发电机组实际报价来结算购电费用，得到2种方式各种策略条件下各发电商的收益，进而利用博弈论找出Nash均衡点．其中各发电节点的电价利用OPF来计算．通过IEEE-9节点的算例检验了各方式在2种不同负荷水平下3个发电厂商投标策略的Nash均衡．结果表明，出现高负荷时2种方式的Nash均衡策略一致，低负荷时不相同，且当出现网络拥挤时Nash均衡策略会改变．所采用的研究方法也可用于分析不完全信息条件下发电商投标策略的Nash均衡解．     

时间函数与地表动态移动变形规律

详细分析了单参数的Knothe时间函数、双参数的Sroka-Schober时间函数和Kowalski 广义时间函数的优缺点及其相互关系,建立了应用Knothe时间函数进行地表动态移动变形预计的原理、无实测资料矿井时间参数的确定方法和开采单元划分的周期来压步距法.通过对不同工作面推进速度和不同时间影响系数条件下地表动态移动变形规律研究,获得了工作面稳定推进过程中回采速度、时间影响系数与地表最大动、静态变形关系的计算公式.经过1176东工作面观测资料的检验,证明了研究结果的有效性和实用性.