基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

计算机教学中快捷键的运用和操作习惯的培养

介绍了快捷键的概念、分类及运用快捷键的重要性以及如何设置快捷键.通过快捷键的运用,快速突破提高计算机操作效率的最大瓶颈,培养学生良好的计算机操作习惯.     

山东省公路货运运力结构调整的对策

本文在调查研究的基础上,指出了山东省载货汽车运力发展中存在的问题,提出了相应的运力结构调整对策。这对省府有关部门制定交通政策具有参考价值。     

一种新的手性β－二酮及其性质研究

合成了一种新的手性β－二酮－（＋）－乙酰－ｄ－龙脑酰基甲烷［Ｈ（ａｃｍ）］，确证了结构，进一步将其制成Ｅｕ＋３络合物，并研究了手性位移效果．     

矩阵序列与多重线性多项式

引入矩阵序列的概念，研究了一般环上矩阵环的多重线性多项式。     

关于2-群的注记

通过对2-群的研究，得到了一类2-群的结构，进而给出了一类无限2-群有无限的阿贝尔子群的例子．     

论司马迁的商品经济创新思想

商品经济是否发达是某一历史时期社会发展的一个主要表现。但是,西汉时期,在前代统治者奉行“重农抑商”政策的情况下,在汉武帝独尊儒术强化思想统治的时候,司马迁能够首创经济史传,第一个系统的考察商品经济的发展及其特征,提出了一整套发展生产、扩大商品交换、富国富家的经济理论,总结了商人在商品经济中的作用以及经营管理之道,不仅使西汉走向了繁荣,而且达到了划时代的最高水平。司马迁的商品经济创新思想能发表在那样的时期,他的胆略和精神是难能可贵的,是值得我们认真清理的一笔财富。     

Spectroscopic study on the photophysical properties of chlorine substituted tetraphenylporphyrin-histidine and its zinc(Ⅱ)complexes

As the structural analogues of (bacterio)chlorophylls in photosynthetic organisms, porphyrins play an important role in building up artificial photosynthetic systems[13]. In natural photosynthetic pigment-protein complexes,certain amino acid residuals modulate the reactions ofcharge transfer and energy transfer via coordination andother types of interactions with chlorophyll molecules.For instance, in higher-plant photosynthetic reaction cen-ter PSⅡ, the oxidization-reduction system consistin…     

排序向量的三个近似解系研究

AHP排序向量的"近似解法"至少可导出三个解系:K阶行平均法解系、K阶规范列平均法解系和K阶列平均倒数法解系.均在给定的比例判断矩阵的前提下,进行归一化处理,获得各自的排序向量.而当判断矩阵不一致时,其排序向量的结果也存在着差异.同时还存在继续研究的"真序"向量和AHP排序向量的其它近似解法.     

二阶循环数列方程的特征根解法

就应用常微分方程的常系数线性微分方程解法的理论解决递归数列中二阶循环数列方程问题进行了论述 ,由此可看到高等数学对初等数学的指导作用 .