基于改进型ADRC的双轴伺服系统摩擦补偿研究

文章针对双轴伺服系统中摩擦的非线性、不确定外扰,在分析系统轮廓误差的基础上,结合交叉耦合的思想,采用了一种改进型二阶自抗扰控制器(ADRC),对摩擦力进行补偿。该控制器利用具有强鲁棒性的高增益扩张状态观测器观测系统的摩擦及其它内外扰动,并加以补偿,同时采用了一类新的非线性函数,克服了由于常规ADRC非线性状态误差反馈控制律中非线性函数的不平滑性,而导致系统对于摩擦敏感的缺点。仿真对比分析表明,改进型ADRC能够很好地进行摩擦补偿,使系统具有更好的鲁棒性,提高系统轮廓加工精度。     

RNA干涉研究进展

RNA干涉(RNAi)是由双链RNA(dsRNA)引起的序列特异性基因沉默,这是目前研究的热点,具有广阔的应用前景.对RNAi的分子机制、生物功能、研究策略及RNAi技术在基因功能、基因治疗、植物品质改良等方面的应用进行了综述.     

行人与机动车相互干扰的元胞自动机模拟研究

基于VDR模型,建立了行人与机动车相互干扰的元胞自动机模型。在开放边界条件下,研究了车辆产生概率、消失概率和绿信比对车流量及过街人数的影响。数值模拟表明车辆产生概率、车辆消失概率只在一定范围内影响车流量,有红绿灯设置时存在绿信比最佳取值范围。     

基于SCADA和GIS技术的市政管网管理系统

根据市政管网的特点和管理部门的需求,开发一套可监控和管理市政管网的管理系统.本系统以GIS、SCADA和数据库技术为基础,将GIS应用平台和SCADA系统高度集成,实现了空间数据和实时数据的一体化管理.基于ArcGIS的GIS平台与SCADA技术相结合,可对市政管网进行动态监控和集中管理,为市政管网的安全运行和预警、防灾、减灾提供强有力的保障.     

来沙条件对河床结构及推移质运动的影响过程

为了研究来沙条件对河床结构及推移质输沙率的影响过程,认识山区河流的推移质运动规律,选择在云南蒋家沟泥石流堆积体上进行野外试验。试验选择在非汛期进行,在试验河道采用人工加沙模拟上游来沙,对不同加沙率时的推移质输沙率及河床结构强度的变化过程进行连续监测。试验结果表明:上游来沙(或推移质运动)会使河床结构强度Sp降低,对河床结构造成危害,导致推移质输沙率的迅速增加;而推移质连续来沙必须先改变河道的河床结构强度才能增加推移质输沙率。在水流能量和河床结构强度相同的条件下,不同河流的推移质输沙运动相似。     

基于小波变换的投影光栅条纹分析

投影光栅条纹相位法通常用于三维物体形貌的测量.采用小波变换直接提取单幅光栅条纹图像的相位分布,不需要进行相位展开,即可得到物体表面轮廓.给出了小波分析应用在空间载波光栅条纹相位分析中的理论推导证明、计算机模拟以及实验验证结果,讨论了小波分析的抗噪能力,证实了该方法的可行性.     

利用脉冲电流控制水口堵塞的研究

控制水口堵塞不仅有利于提高生产效率,而且有利于降低生产成本和改善钢材产品质量。通过在浸入式水口与塞棒间施加低密度脉冲电流,浇注实验后发现脉冲电流处理水口的内壁平滑,夹杂物附着程度明显低于无脉冲处理水口。因此,利用脉冲电流处理控制水口堵塞是一项提高水口使用寿命的有效方法。     

JD-BP-37-280T高压变频器在副井绞车中的应用

介绍了四象限运行高压变频器的工作原理,并应用到煤矿副井绞车改造系统。研究表明该装置对煤矿副井绞车安全经济运行具有重要意义。     

注蒸汽吞吐井井筒应力的数值计算方法

将注蒸汽吞吐井井筒温度场的计算结果引入井筒应力分析模型中,利用有限元分析软件ANSYS计算了不同约束条件下的井筒应力。计算结果表明,最大热应力都发生在套管内壁,且超过了N80套管的热弹性屈服极限;最大热膨胀都发生在温度变化过渡区,当套管周围掏空时,其热应变达到了2%,远远超过材料弹性极限应变值(0 3%),这是导致热采井套管变形损坏的主要原因。     

体育信息化发展路径的分析研究——基于江苏省体育信息化现状的实证调查

体育信息化建设是实现体育事业跨越式发展、加快体育现代化进程的重要举措。本文针对江苏体育信息化工作进行实地调查,对现阶段江苏省体育信息化的现状、发展前景及其影响因素进行实证分析,以期把握现阶段我国体育信息化组织与制度创新的需求、动因和行动路径。研究针对江苏省体育信息化的信息网络、信息资源、信息技术和产业、信息化人才、信息化政策法规和标准规范等信息化体系要素进行了问卷调查。调查表明江苏省体育信息化建设协同发展能力较差,信息技术应用水平普遍较低,获取服务信息的效率低下。随着江苏省信息化进入了全面、融合、创新发展的新阶段,体育信息化建设将迎来良好发展机遇。江苏省体育信息化建设目标应包括体育资源数字化、网络化,追求智能化、虚拟化和服务化管理模式,同时快速提升体育信息化产业水平。为此,研究认为应选择"智慧体育"作为切入点融入"智慧江苏"发展战略体系,通过建设典型信息应用系统形成以点带面的发展局面,借助校企结合培养专门人才同时培育体育信息技术企业,相信借助江苏省特有的区位优势及其社会发展水平,江苏体育信息化建设方面必将取得良好进展。