上市公司期权激励公告的市场反应研究

在回顾期权激励相关研究的基础上,利用事件研究法对《上市公司股权激励管理办法》实施以来我国上市公司期权激励公告的市场反应进行了研究,并检验了不同市场对期权激励公告的反应是否相同.研究表明,市场对期权激励公告持积极态度,公告公司股票能获得比非公告公司股票更高的累积超额收益,且不同市场股票的CAR没有差异.     

基于线圆结构和LINGO的机器人避障路径选择

静态环境下机器人行走全局规划路径是机器人行走路径的核心问题。针对机器人在平面区域内绕过不同障碍到达目标点的最短路径和最短时间路径进行研究,通过线圆结构和非线性规划基本模型,建立绕单和多（五）个障碍点非线性规划模型,使用lingo软件和穷举法,得到了机器人避障最短路径、最短时间路径、各切点坐标和所需时间。     

基于磁性微泡对比剂的超声和磁共振影像融合算法

文中提出了一种新的基于磁性微泡对比剂的超声影像和磁共振影像之间的融合算法．首先利用磁性微泡对比剂对体模进行超声和磁共振显影,并对显影进行边缘分割．运用非采样contourlet变换（nonsubsampled contourlet transform．NSCT）对源图像进行分解,然后对低频子带系数采用自适应动态加权非负矩阵分解（dynamic weighted non-negative matrix factorization．DWNMF）结合分割图像进行融合．然后对各带通方向子带系数采用空间频率激励的脉冲耦合神经网络进行融合,最后利用NSCT逆变换得到融合图像．研究结果表明,利用磁性微泡对比剂并结合上述算法对超声影像和磁共振影像进行融合,可以获得预期的融合效果．     

基于X-10协议的智能照明系统的设计

根据X-10协议的特点实现基于X-10协议智能照明系统。就遥控平台设计和电力载波的关键技术进行了详细研究,研制的基于遥控平台及X-10协议的智能照明系统,经测试使用后表明,达到了可靠稳定的通信效果,并且可以和国外X-10产品兼容。所采用的遥控接口与电力线载波接口方式对其他电力载波通信系统有一定的实用和参考价值。     

助滤剂对电解锰渣的助滤作用研究

针对锰渣滤饼含水率高的问题,通过在酸性浸出液中加入助滤剂来解决.通过酸性浸出液中锰渣的粒度,润湿性分析,发现锰渣粒度细和表面呈亲水性导致含水率高.根据锰渣的主要成分SiO₂和接触角试验,最后确定油酸酰胺、十八胺和十二胺作为助滤剂进行抽滤试验.结果表明:油酸酰胺对降低锰渣滤饼的含水率效果不佳,十八胺和十二胺效果显著.建立十八胺和十二胺用量对含水率作用的回归方程,确定十八胺用量为2514.47 g·m^-3时,含水率最低为36.10%,十二胺用量为1894.57 g·m^-3时,含水率最低为34.09%.因此,确定十二胺为锰渣的助滤剂.     

嵌入式系统有限资源下的代码移植和优化

给出一种基于ADI Blackfin系列数字信号处理器的人像考勤系统设计方案. 在此基础上, 归纳了嵌入式有限资源限制下人像识别算法的实现策略,解决了算法移植过程中从C++到C的转换问题, 并提出了通过修改连接描述文件重新配置存储资源的方法, 从而缓解了大数据量与芯片上有限存储资源之间的矛盾. 测试结果表明, 移植后人像识别算法的运行结果和速度都满足使用要求.     

基于粗糙集和证据理论的决策规则提取

提出一种基于粗糙集和证据理论的两阶段决策规则提取算法, 该算法首先利用粗糙集中属性缩减的思想, 找出每条规则中的重要条件属性集合, 然后再基于证据理论中证据结合的思想进一步去掉重要条件属性集中的冗余条件属性, 从而得到最终的决策规则. 所给算法简化了属性集的约简, 对高维数据也是可行的. 实验结果表明, 利用该算法能够挖掘出高质量的决策规则.     

一种基于QVT的模型转换技术

提出一种基于查询/视图/转换(QVT)规范的模型转换技术, 并采用这种模型转换技术, 利用Kermeta语言中的模型转换功能, 通过对QVT核心分层, 设计了一种基于映射四层QVT结构的模型转换工具, 实现了Ecore元模型到Kmt元模型的转换.     

一种改进的负载感知的Ad hoc路由协议

对AODV协议进行修改,提出了一种简单有效的路由协议LA-AODV,每个节点根据本地链路层的负荷,决定拒绝或接受收到的路由请求,以避免拥塞,使得网络的负荷能更加均匀地分布.仿真结果表明,改进后的协议优于AODV协议,从而能改善网络的整体性能.     

基于深度学习的牙刷姿态识别方法

针对牙刷分拣中的定位问题,在确定牙刷位置的基础上采用深度学习实现牙刷姿态识别.对牙刷图像进行去噪增强,通过阈值分割提取感兴趣区域,计算图像的几何矩获得牙刷的方向角和外接矩形,以外接矩形的中心作为牙刷位置.用矩形框内的牙刷图像训练残差网络模型,当模型正确率达到要求时保存该模型,用于判断图像中牙刷的姿态.测试结果表明,该方...