基于线圆结构和LINGO的机器人避障路径选择

静态环境下机器人行走全局规划路径是机器人行走路径的核心问题。针对机器人在平面区域内绕过不同障碍到达目标点的最短路径和最短时间路径进行研究,通过线圆结构和非线性规划基本模型,建立绕单和多（五）个障碍点非线性规划模型,使用lingo软件和穷举法,得到了机器人避障最短路径、最短时间路径、各切点坐标和所需时间。     

基于X-10协议的智能照明系统的设计

根据X-10协议的特点实现基于X-10协议智能照明系统。就遥控平台设计和电力载波的关键技术进行了详细研究,研制的基于遥控平台及X-10协议的智能照明系统,经测试使用后表明,达到了可靠稳定的通信效果,并且可以和国外X-10产品兼容。所采用的遥控接口与电力线载波接口方式对其他电力载波通信系统有一定的实用和参考价值。     

嵌入式系统有限资源下的代码移植和优化

给出一种基于ADI Blackfin系列数字信号处理器的人像考勤系统设计方案. 在此基础上, 归纳了嵌入式有限资源限制下人像识别算法的实现策略,解决了算法移植过程中从C++到C的转换问题, 并提出了通过修改连接描述文件重新配置存储资源的方法, 从而缓解了大数据量与芯片上有限存储资源之间的矛盾. 测试结果表明, 移植后人像识别算法的运行结果和速度都满足使用要求.     

基于粗糙集和证据理论的决策规则提取

提出一种基于粗糙集和证据理论的两阶段决策规则提取算法, 该算法首先利用粗糙集中属性缩减的思想, 找出每条规则中的重要条件属性集合, 然后再基于证据理论中证据结合的思想进一步去掉重要条件属性集中的冗余条件属性, 从而得到最终的决策规则. 所给算法简化了属性集的约简, 对高维数据也是可行的. 实验结果表明, 利用该算法能够挖掘出高质量的决策规则.     

一种基于QVT的模型转换技术

提出一种基于查询/视图/转换(QVT)规范的模型转换技术, 并采用这种模型转换技术, 利用Kermeta语言中的模型转换功能, 通过对QVT核心分层, 设计了一种基于映射四层QVT结构的模型转换工具, 实现了Ecore元模型到Kmt元模型的转换.     

一种改进的负载感知的Ad hoc路由协议

对AODV协议进行修改,提出了一种简单有效的路由协议LA-AODV,每个节点根据本地链路层的负荷,决定拒绝或接受收到的路由请求,以避免拥塞,使得网络的负荷能更加均匀地分布.仿真结果表明,改进后的协议优于AODV协议,从而能改善网络的整体性能.     

基于深度学习的牙刷姿态识别方法

针对牙刷分拣中的定位问题,在确定牙刷位置的基础上采用深度学习实现牙刷姿态识别.对牙刷图像进行去噪增强,通过阈值分割提取感兴趣区域,计算图像的几何矩获得牙刷的方向角和外接矩形,以外接矩形的中心作为牙刷位置.用矩形框内的牙刷图像训练残差网络模型,当模型正确率达到要求时保存该模型,用于判断图像中牙刷的姿态.测试结果表明,该方...     

非线性滤波技术在地震信号处理中的应用

地震序列是具有线形纹理特征的图像.早期的去噪方法多是线性的,会产生一些副作用.目前一些处理软件使用中值滤波方法,但当同相轴有倾角时就不适应了.本文根据线形纹理图像的特征,采用一致增强性扩散算法,它以扩散张量作为扩散系数,是一种各向异性扩散,能较好的保护边缘纹理信息,并针对同相轴的弱边界问题提出二阶导数处理法,它能使断裂的同相轴变得连续,更有利于解释.经计算,一致增强扩散比中值滤波信噪比有所提高,同时,同相轴更为连续,纹理更加清晰.     

活动主机探测

活动主机探测是一些扫描技术的首要步骤,它的准确性对这些扫描技术有很重要作用.为了提高活动主机探测的准确性,本文分析了当前的活动主机探测技术,在此基础上,给出了一种采用多种活动主机技术,并行探测的方法.然后详细地说明了此方法对应的程序设计和程序实现.     

电催化析氧反应过渡金属硫化物催化剂研究进展

析氧反应（oxygen evolution reaction, OER）、析氢反应（hydrogen evolution reaction, HER）和氧还原反应（oxygen reduction reaction, ORR）为电解水、金属-空气电池等能源器件的半反应。其中,OER由于涉及4e^-转移和O-O键的形成而导致反应动力学迟缓和过电势高,因此,开发优异的OER电催化剂能够有效提高能量转换效率。到目前为止,过渡金属硫化物催化剂（transition metal sulfide catalysts, TMSs）被研究人员大量研究和报道,并且取得飞跃发展。介绍在不同电解质中的OER机制,并通过对近几年相关文献的综合归纳,探究TMSs催化剂的组成、导电性、质子传输、缺陷程度、界面化学等多种因素对OER的影响。综述目前过渡金属硫化物电催化剂在OER领域所面临的挑战和研究进展,希望为TMSs的研究者提供借鉴。