典型模糊PID控制器的插值算法及参数优化

推导出了输入采用正规模糊集、三角形、全交迭的隶属度函数;推理输出采用PID形式的典型模糊PID控制器的插值解析表达式,揭示了其本质特征,为实际应用提供了一种快速精确的控制算法。基于该插值解析表达式,研究了利用遗传算法对这一类模糊控制器进行参数优化的方法。最后通过仿真实例验证了本文方法的有效性。     

基于Simulink的直升机动力学仿真模型

建立了完整的直升机飞行动力学数值仿真模型。建模时综合考虑了直升机的主要气动力部件的建模以及气动干扰等问题,详细讨论了与主旋翼相关的翼型气动力模型、诱导速度模型和挥舞运动模型的建模方法。基于层次化、模块化的建模原则,整个仿真模型最终在Simulink平台上得到了实现。最后采用算例直升机数据,根据提出的建模方法进行了定直飞行的配平计算和操纵响应分析,仿真结果证明了建模理论和方法的合理性和有效性。     

利用改进的GLA算法快速检测球场区域

球场区域检测作为球和球员检测的预处理，是体育视频语义分析和球场三维重建的关键步骤。该算法首先引入了一种分裂和合并机制对GLA进行了改进。然后，利用改进的GLA将每帧的图像象素值进行量化分类，找到主色。最后，结合找到的主色，融合多个非连通的主色区域，利用球场区域为凸多边形的性质，采用Sklansky算法确定球场区域的边界。文中所示算法全部采用基于缩略图的计算方式，实验结果证明该算法具有很高的准确性，并且计算非常快，可以满足球场区域检测的要求。     

基于混合Petri网的HVDC控制系统模型的研究

高压直流输电(HighVoltageDirectCurrentTransmission,缩写为HVDC)控制系统是一典型离散事件和连续动态行为相互作用的混合系统,引入混合系统的有效建模工具:混合Petri网(HybridPetriNet缩写为HPN),根据HVDC控制系统的运行特性,采用HPN对HVDC控制系统进行建模。该模型将控制系统分成离散逻辑部分、连续动态部分和状态识别接口部分来描述。由离散逻辑部分进行协调HVDC运行方式的切换,连续动态部分进行实时调节,状态识别接口部分实现对系统状态的识别并驱动离散部分的改变。通过对结合国际大电网会议CIGRE标准系统的仿真,验证了基于HPN的HVDC控制系统模型在HVDC系统在正常及故障情况下均有良好的响应特性。     

基于广义粗糙集的不确定条件下的Flow Shop调度

在实际生产调度过程中，加工时间的不确定性是普遍存在的，因此引用广义粗糙变量来表示不确定的工件处理时间，定义粗糙加法运算，precision以及ratio，建立了处理时间不确定性的FlowShop调度问题的精糙规划模型，提出了粗糙遗传调度算法将其应用于调度模型的求解，仿真实验证明了算法的有效性。     

浙江省铁线莲属药用植物资源

介绍了浙江省铁线莲属药用植物种类、地理分布、本草记载、临床功效等,同时对该属资源合理利用作了建议。     

抛物线外切2n+1边形中向面积的定值定理及其应用

利用有向面积定值法,对抛曲线外切2n 1切顶线三角形和对角线三角形进行研究,得到抛曲线外切2n 1边形中切顶线三角形有向面积的定值定理以及抛曲线外切五边形中切顶线三角形和对角线三角形有向面积的定值定理及其若干推论,其中包括射影几何中著名的Brianchon定理在抛曲线外切三角形和五边形中的情形.     

两种抗混叠滤波电路的运用

阐述了在数据采集系统中,对于信号的抗混叠滤波及其增加这一电路的必要性,详细介绍了两种成本低、使用简单的抗混叠滤波电路的方法,并根据实际工作经验,总结出它们的优缺点,以供读者借鉴。     

复杂杯形件温挤压成形工艺浅探

复杂杯形件的金属流动比较复杂。分析比较了这类零件成形的几种工艺方案,指出复合挤压具有工序少、制件尺寸精度高、模具结构简单、造价低的优点,并用美国MARK/Autoforge模拟了其温挤压过程,表明该工艺是合理可靠的。     

我国商事登记程序立法现状及其制度缺陷

商事登记程序是整个商事登记制度的核心,从某种程度上讲,商事登记程序的好坏直接决定了商事登记制度的优劣。我国商事登记制度历经几十年的发展,虽然取得了一定的进步,但其现存问题也是不容忽视的,商事登记程序立法问题尤为突出。缺乏统一的商事登记程序立法、采用折中审查主义、前置审批设置繁多、适用三级审批机制、公示方法以公告为主,这些都是我国商事登记程序立法现状的具体表现。而登记依据及其程序不统一、公开性透明度较差、审查原则明显不当、登记行为的法律责任不明确等问题更是严重制约了商事登记程序应有作用的发挥,阻碍了商事登记制度设立目的的实现。