考虑自动驾驶仪动态特性与攻击角约束的模糊自适应动态面末制导律

在大口径舰炮制导炮弹打击近岸机动目标的末制导段,考虑自动驾驶仪二阶动态特性与攻击角约束,基于模糊自适应逼近与动态面控制提出一种末制导律。构建二维弹目相对运动模型,运用扩张状态观测器估计目标加速度。为零化视线角的跟踪误差与视线角速率,采用自适应指数趋近律设计非奇异终端动态面滑模,设计模糊自适应系统逼近变结构项,削弱自动驾驶仪的控制指令抖振。通过Lyapunov第二法证明了闭环系统中视线角的跟踪误差与视线角速率均一致最终有界。仿真实验表明:该制导律使制导炮弹在打击具有不同加速度形式的目标时,均具备较好的末制导性能。     

数据驱动的技术创新网络模体分析

针对现有技术体系如何实现定量化的网络化建模和识别技术创新的模式和机理两个主要问题,提出数据驱动的技术创新网络构建方法,挖掘出技术文档的关键字向量,结合向量空间模型实现技术相似度的定量计算,生成技术创新时序网络。讨论了技术创新网络基本结构,分析了技术创新网络的模体类型与特性,并计算了模体重要性剖面以进一步确定其网络特征,得出技术创新具有强合作性且技术创新网络与生物网络以及信号传输网络属于同一个网络超家族的结论。并以技术评论数据为例验证了该方法的有效性。     

5G移动通信发展趋势与若干关键技术

第5代移动通信系统(5G)是面向2020年之后的新一代移动通信系统,其技术发展尚处于探索阶段.结合国内外移动通信发展的最新趋势,本文对5G移动通信发展的基本需求、技术特点与可能发展途径进行了展望,并分无线传输和无线网络两个部分,重点论述了富有发展前景的7项5G移动通信关键技术,包括大规模天线阵列、基于滤波器组的多载波技术、全双工复用、超密集网络、自组织网络、软件定义网络及内容分发网络.本文还概括性地介绍了国内5G移动通信的相关研发活动及其近期发展目标.     

不同饵料系列对漠斑牙鲆苗种培育效果的影响

报道了不同饵料系列对漠斑牙鲆苗种成活率和生长率的影响.32.0万粒的受精卵经57 d培育,共获得全长2.7～5.5 cm的鱼苗16.6万尾.在仔鱼开口后自始至终加投配合饵料的饵料系列组(B组)的成活率比在35日龄才开始驯化配合饵料的饵料系列组(A组)的成活率高.初孵仔鱼至变态伏底时A、B组的成活率分别为58.9%和88.7%,从变态伏底始至出苗时全长平均为3.84 cm的A、B组幼鱼的成活率分别为79.0%和83.6%,从初孵仔鱼至出苗时的A、B组的总成活率分别为46.5%和72.4%,而两组的生长率差异不大.     

用DB方式改进"经评审的最低价中标法"的探讨

目前,财政投融资建设项目采用的“经评审的最低价中标法”难以对施工图设计阶段前的投资进行有效地控制,并可能由于设计原因对项目工期控制产生一些不利影响。采用DB（Design,Build）工程总承包的方式进行最低投标价中标项目工程承包,可以更有效地节省投资、控制工期。促进总承包企业的培育,提高设计和施工企业的整体素质。     

江西庐山自然保护区药用植物资源

据江西庐山自然保护区药用植物调查显示,该保护区共有1 859种药用植物,其中药用藻类4种,药用真菌22种,药用地衣10种,药用苔藓21种,药用蕨类131种,药用种子植物1611,常用中药328种,药用珍稀濒危植物137种,药用观赏植物180余种,药用特有种植物116种,农兽药植物169种。此外,还发现24种江西地区记录新分布,模式标本24种,以庐山、牯岭命名的植物有25种,并介绍了药用植物资源合理利用的概况。     

我国U-15足球队群体凝聚力水平现状分析

应用"群体环境问卷"对我国U-15足球队凝聚力水平进行全面的调查研究,分析影响我国U-15足球队凝聚力的多种因素.研究结果表明,我国U-15足球队凝聚力总体水平普遍偏低,任务凝聚力水平高于交往凝聚力水平;不同训练年限的运动员任务凝聚力水平具有显著性差异;不同司职位置间运动员任务凝聚力水平存在显著性差异;主力、替运动员间交往凝聚力水平存在显著性差异;不同运动等级运动员间任务凝聚力水平存在显著性差异.     

滑橇式自动输送系统在汽车生产线中的设计与应用

把PLC控制技术、工业局域网及现场总线应用于汽车生产工艺及车身输送的循环过程，滑橇式输送机完成焊后白车身的转接、转挂及自动存储，实现白车身的前处理电泳及钣金修理－涂胶－喷胶－烘胶－打磨－面漆等工艺过程。     

浅析驾驶适宜性检测对驾驶培训的重要性

事故统计分析表明,新驾驶员为事故多发群,由此可见我国的驾驶培训工作存在一定缺陷。通过对驾驶培训内容分析,发现驾驶员对驾驶工作还存在适宜性问题。驾驶适宜性检测项目对安全行车非常必要,对提高培训质量和驾驶员队伍素质极其重要。     

师范院校教师胜任力模型的构建及应用——基于福建省的调查数据

通过文献检索和行为事件访谈,初步选取了36个师范院校教师的胜任力特征,并初步设计调查问卷,进行预调查,形成最终调查问卷。在福建省的问卷调查数据的基础上,运用探索性因子分析法构建了包含师德师风、治学态度、专业能力三个维度共21个胜任力特征的师范院校教师胜任力模型。与其他学者构建的非师范院校教师的胜任力相比,师范院校教师的胜任力模型更强调教师的师德师风。从教师的选拔和聘用、晋升和考核、培训和进修三个方面来看,师范院校教师胜任力模型有应用前景。