基于三维扫描振镜系统音圈电机的离散滑模控制

近 20 a 来,激光扫描技术被广泛应用于工业加工领域,三维扫描振镜作为一种更高效的激光加工仪器,其核心部件和关键技术主要依靠国外进口。 针对国内对三维扫描振镜系统研究较少,且在传统控制方法下,振镜电机普遍存在阶跃响应慢和控制精度低等问题,设计了一种基于新型趋近律与干扰补偿器相结合的离散滑模控制器,该控制方法有效补偿了外部的干扰,具有强鲁棒性。 首先,建立基于三维扫描振镜系统的音圈电机线性动力学模型,并对该模型离散化,构建其离散状态空间方程;其次,依据滑模变结构控制理论设计离散系统控制器;最后,通过 Simulink 搭建控制系统的仿真模型,仿真结果表明:1%和 10%的全行程阶跃响应时间分别为 2. 1 ms 和 2. 4 ms,10%全行程正弦信号位置跟踪的定位精度在 3×10-4 mm 以内,实现了对指令信号的完全跟踪,达到了工程应用要求,为高速三维扫描振镜系统的控制研究提供了新的思路。     

落叶松胶合木干湿交替加速老化试验研究

为研究长期温湿度交替变化对胶合木物理力学性能的影响,采用改进ASTM D1037老化方法,开展了落叶松层胶板试件0、3、6次干湿交替的多组老化试验,分析了干湿交替次数对胶合木宏观表征、微观形态、材料密度、顺纹抗压、顺纹抗拉、抗弯及胶层剪切强度等指标的影响. 结果表明,试件各项强度指标在干湿交替后均有明显下降;随干湿交替次数增加,试件各项强度指标降幅增加;6次干湿交替后,顺纹抗压、顺纹抗拉、抗弯和胶层剪切强度的降幅依次递增,各指标较0次干湿交替试件分别下降26.75％、29.64％、33.57％和40％;与初始裂缝相比,干湿交替对抗弯强度值影响更为显著;干湿交替次数与不同强度的关系均可采用幂函数拟合;基于交替次数与时间对应关系,分别建立了落叶松胶合木顺纹抗压、顺纹抗拉、抗弯及胶层剪切强度的时变模型.     

“化学+”多维协同育人模式构建与实践

化学是一门中心学科,对创新型国家建设意义重大.高校肩负着培养兼具社会主义核心价值观和科创能力的高质量化学专业人才的重任,但在一定程度上存在“重智育轻德育”“重科研轻教学”以及“重知识轻能力”的问题.本文作者王玉忠教授长期倡导本科创新教育、深耕教学改革,牵头创建了“化学+”多维协同育人新模式,构建了社会主义核心价值观和科创能力贯穿人才培养全过程的新体系.通过院士引领“化学+”育人模式的构建、实践及推广,探索出一条高水平化学人才培养的新途径.     

基于主客观赋权的企业专利组合质量评价

为解决质量视角下企业专利组合的评价问题,结合三角模糊数、多目标优化法和两阶段优化法提出了一个企业专利组合质量评价模型。从规模性、创新性、稳定性、经济性和战略性5个方面选取企业专利组合质量的评价指标,采用三角模糊数和多目标优化方法计算指标的主观权重,采用两阶段优化方法计算指标的客观权重,通过主客观赋权确定指标的综合权重。随后根据指标评价值和指标权重对专利组合质量进行排序,并将提出的模型应用于动力电池企业的专利组合评估。研究结果表明：该方法综合了专家决策信息和客观数据,可对企业专利组合进行有效评估。     

地磁场日变化的空间差异对流动观测通化结果的影响

通过对中国西部、西南部和东部几组相邻的地磁台站各地磁要素日变幅的对比分析,发现各台站的地磁要素日变化具有空间差异性,这种差异性特征是趋势变化一致而幅度不同.结合一些实例,分析了野外观测资料用相邻的地磁台站的地磁要素数据通化时,通化结果有差异,并且这些差异与观测时间和观测季节关系密切.在实例中,磁偏角（D）、水平分量（H）、垂直分量（Z）及总强度（F）的通化值差异一般分别达到0.5′、6 nT、4 nT、6 nT,这样的差异值有可能影响震情研判.因此,在地震地磁监测工作中的定点连续观测十分重要,而流动地磁观测只应该作为一种补充和辅助手段.     

负载电路瞬态恢复电压参数的调节方法

针对负载电路瞬态恢复电压（TRV）参数调节困难的现实问题,按照国家关于低压开关电器参数的标准要求,理论分析确认调频电容Cp等参数后,在Matlab/Simulink模型中输入参数值进行仿真,修改调频电阻Rp值,直至调整出符合国家标准要求的TRV参数f和γ值。以某常规型号的接触器为例对其进行实验验证,结果表明,调节方法得出的负载电路TRV参数值处于γ=11±005、 f=(7759±776)kHz范围内,符合国家标准要求。     

具有相依性的加权n中取k系统的热分配问题

研究具有相依性的加权n中取k系统的热分配问题.假设工作元件的寿命具有随机排列递增的相依性,建立不同冗余分配策略下加权n中取k系统的可靠性大小关系.结果表明:将较好的冗余元件分配给权重较大、性能较差的工作元件,系统的可靠性能随机地提高.