无线传感器网络LEACH协议的研究与改进

在无线传感器网络体系结构中,网络层的路由技术至关重要.在分析了低功耗自适应分簇协议( low energy adaptive clustering hierarchy,LEACH)及LEACH相关的路由协议之后,提出一种基于LEACH的能量高效分簇路由算法(energy-efficient clustering rou...     

FRP加固砌体拉拔力与纤维布应变关系的试验研究

完成了12个双剪试件在剪切状态下纤维布加固砌体的拉拔试验,描述了纤维布加固砌体的破坏形 态,分析了拉拔力与纤维布应变关系,讨论了纤维布与砌体的有效粘结长度．试验结果表明:纤维片材与砌 体的粘结破坏主要是由于砌体自身强度不足而引起沿粘结面剪切破坏后形成的剥离破坏;加载端部测点应 变随着荷载的增加成线性增长．随测点与加载端的距离增加,拉拔力与纤维布应变关系曲线,前期刚度变 大,而后期刚度变小;CFRP试件拉拔力极限值大于GFRP试件,砂浆强度对GFRP试件拉拔力与纤维布应变 关系曲线影响较小,砂浆强度低的试件应变大;本试验条件下纤维布与砌体的有效粘结长度90 mm．     

基于仿真技术的连锁零售企业配送中心布局决策模型

合理的配送中心布局可以大大降低企业的物流营运成本和提高物流系统的运营效率.从零售业连锁经营和配送中心 本质特征分析入手,将连锁零售企业的配送中心布局决策问题界定为以设施成本、物流成本和快速反应能力等多重子目标达到最优的多目标多配送中心选址问题.在对影响配送中心选址布局的因素进行定性分析和定量分析的基础上,运用蒙特卡罗静态仿真进行成本分析和Arena动态仿真进行响应时间分析相结合的方法构建了多目标多配送中心布局决策分析模型,并采用AHP和TOPSIS相结合的综合评价方法分析相关指标和数据来确定最优方案. 最后,以一家大型连锁超市作为研究算例, 以珠三角地区作为布局分析区域,构建实物模型以验证决策模型的科学性和有效性.     

高超声速飞行器建模与自主控制技术研究进展

 高超声速飞行器是国内外研究的热点问题。综述了高超声速飞行器建模与自主控制问题。阐明了高超声速飞行器的特点及控制难点,列举了典型的高超声速飞行器模型,从机理推导方法、计算流体力学（CFD）实验方法、模型简化技术和模型验证技术方面介绍了高超声速飞行器建模的研究进展,从传统滑模控制、高阶滑模控制、反步控制、自适应控制、轨迹线性化控制方面阐述了高超声速飞行器自主控制的研究进展,探讨了高超声速飞行器仿真平台开发的研究趋势。     

一体化瞬态高温智能存储测试系统设计

为解决当前瞬态高温测试中存在的测试系统对瞬态高温参数信号响应速度慢、动态特性不足、设备布设及装置回收不便等问题,综合运用无线通信技术、数据采集与缓冲技术和存储测试技术,设计了一种通用一体化瞬态高温智能存储测试系统。该系统可用于特殊测试环境下瞬态高温参数的测试,并实时记录存储测试数据和处理结果。设计了基于蓝宝石黑体平面的瞬态高温敏感体、数据处理存储模块和无线模块,并将瞬态高温敏感体、数据处理存储模块和无线模块进行一体化设计。通过ZigBee模块对系统进行参数设置(上、下电、触发电平、测量范围等),使用AVR单片机和FPGA为主控芯片,解决了特殊测试环境下瞬态高温参数的测试采集问题。实际测试结果表明,该瞬态高温智能存储测试系统可准确获得被测温度场瞬态高温参数,具有无线遥控、微功耗、高精度、抗高冲击、抗干扰、微型化、工作稳定和可靠性高等特点,适于恶劣测试环境下瞬态高温参数的测试和记录。     

二阶扰动观测器实现永磁同步电机电流补偿控制

永磁同步电机速度伺服系统的电流环存在外部干扰和系统参数摄动,影响了PI控制的性能.利用系统输出与内模输出误差,设计一种新型的鲁棒内环扰动观测器,来估计系统不确定量补偿量.在保证系统鲁棒稳定性条件下,设计扰动观测器的动态响应为二阶系统,达到无稳态误差.实验仿真表明,增加了扰动观测器补偿的PI电流环控制系统,能够很好地抑制电流环中的扰动,减小电流波动,提高电流的跟踪精度.     

公益性——现代高等教育的第一特性

《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》（公开征求意见稿）明确提出坚持教育的公益性和普惠性,公益性成为我国现代教育发展的基本价值取向。然而,社会各界对公益性的解读差别极大,导致现实中高等教育公益属性的弱化,严重阻碍我国高等教育的现代化进程。究其原因,很重要是因为人们对现代高等教育公益性的误读——忽视现代高等教育产品公共性、投资主体国家性和受益群体的整体性。由此,深入理解公益性在现代高等教育中的地位,明晰现代高等教育公益性特征已成为不可回避的关键问题。     

长距离多层卷绕液压传动损耗试验及特性分析

以长距离多层卷绕液压回路为研究对象,通过试验研究流体流经长距离多层卷绕液压回路时的压力损失情况.结果表明,在流体未达到临界雷诺数时,依然可能因为流体与软管的相互作用引起紊流,同时在管道总长度保持不变的层流状态下,流体的沿程压力损失随卷绕层数增多呈线性增大.通过引入液阻的概念得到了长距离连续变曲率弯曲管道压力损失的半经验计算公式.     

关于线性代数教学的若干思考

《线性代数》是一门非常重要的基础理论课。它是高等院校理工类专业重要的数学基础课,对提高学生的数学素养以及训练学生的抽象思维能力与逻辑推理能力都有重要的作用。面对新的形势和现行教材的不足,教师制订新的教学主线,重新编排教学内容,解决矩阵求逆的初等变换法的位置滞后问题;减少理论描述的内容,压缩教学时数,争取良好成效。     

光的干涉中光程差的教学

分析杨氏双缝干涉实验和劈尖等厚干涉中光程差精确值的推导方法以及近似处理的结果,从而加深对光的干涉的理解。