基于数字投影仪的PMP系统非线性误差分析

在相位测量轮廓术中,探测器的非线性响应是影响测量精度的重要因素．对该误差进行了理论分析,结果表明,通过增加相移帧数可以有效地减小非线性效应的影响,而且计算机模拟和实测证实：在基于数字投影设备的相位测量轮廓术中,当相移帧数为条纹周期的1／2时,非线性效应的影响可被很好地抑制．该结果可为实际应用中合理地选择相移算法提供理论依据．     

地方气候环境下氯离子扩散系数的研究

介绍氯离子对混凝土耐久性的影响及氯离子扩散模型,分析混凝土中氯离子来源、氯离子扩散机理,指出了确定氯离子扩散系数时所遇到的问题.结合地方气候环境,建立水灰比、温度、湿度、时间对扩散系数影响的四维扩散系数模型,并将四维模型改进为有利于工程应用的二维模型,通过实例说明模型的有效性.     

土壤水分胁迫对圆叶决明叶片含水量和光合特性的影响

以豆科牧草圆叶决明(Chamaecrista rotundifolia)86134与34721两个品系为材料,通过研究土壤干旱胁迫对其叶片水分状况和光合特性的影响来判断其抗旱性.结果表明,随着土壤干旱胁迫梯度的增加,圆叶决明叶片相对含水量、叶片失水率、净光合速率以及叶绿素含量均呈下降趋势.两品系间的比较显示,同一干旱胁迫梯度下圆叶决明34721比86134品系有较高的叶片相对含水量、叶绿素含量和净光合速率,在一定程度上反映了其抗旱性较强的特点.     

一种新型的水平调节装置

针对目前水平调节装置的调节精度和自动化程度未能满足方方面面的要求.设计了一种新型的水平调节装置.通过倾角传感器测量地面与水平面的倾斜情况,并由单片机和驱动器控制步进电动机的运行,进而控制螺钉的升降,最终实现载物台面的水平调节.相对于其他的水平调节装置,该调节装置在调节精度和自动化方面更臻完美.     

双目立体视觉技术在果蔬采摘机器人中的应用

采用双目立体视觉技术获取温室内果蔬的三维位置信息,用于指导果蔬采摘机器人进行自动化采摘作业.试验以植株上成熟的番茄作为研究对象,利用立体摄像机获取不同距离的成熟番茄的立体图像对,通过对图像进行灰度图像处理,将彩色图像转换为灰度图像.然后根据灰度图像对中像素点的相关性进行立体匹配,计算像素点的位置信息而获得一幅深度图像.最后对照番茄形心在深度图像中的位置,获取番茄的三维位置信息.试验结果表明,立体摄像机与番茄的距离小于1000mm时,番茄的距离误差为±20mm.     

液力耦合器的选用及其与电动机共同工作的分析

本文把各类液力耦合器的结构特点、工作性能和它们的适用范围有机地联系起来,讨论煤矿井下采区运输机械液力耦合器选用的原则。重点探讨矿用安全型耦合器的外部工作特性及其和电动机联合工作后的输入、输出特性,并提出二者联合工作的准则,对影响联合工作质量的主要因素进行了初步分析。     

Lemna aequinoctialis 6746性别表达的化学控制

IAA,GA_3,6BA,ABA,乙烯利、亚精胺、蜂皇浆和氯化钴施加于青萍L.aequinotialis6746的培养基中。结果表明1-10ppmCoCl_2增加雄性。10ppm亚精胺有相同结果。5ppm6BA促进雌性.而10ppm6BA则促进雄性(加入的时间不同)。5ppm蜂皇浆引起多育性,即在同一叶状体上产生两个花序,其中之一发生于异常位置。当5ppmCoCl_2与10ppmGA_3混合应用或10ppm亚精胺与10ppmGA_3混合用时,无论雌花或雄花均增加,但雌花增加比雄花多。当5ppm蜂皇浆与5ppm6BA结合应用时,无论雌花或雄花均受促进,但性别比值未变。然而5ppm蜂皇浆与5ppmIAA结合应用时促进雄花产生。处理结果受叶状体年龄、夜间温度和化学物质的使用时间影响。     

开边界条件下Fateev-Zamolodchikov模型的潜藏定域规范不变性

本文在量子反散射方法框架内详细研究了开边界条件下Fateev-Zamolodchikov 模型的潜藏定域规范不变性.结果表明,尽管Hamiltonian 量及其本征矢明显规范相关,但其能量本征值与Bethe方程却是规范不变的.     

高速簿层色谱扫描法分离测定3,5-diBr-PADAB的含量

本文提出了应用高速薄层色谱扫描法分离和测定３，５－ｄｉＢｒ－ＰＡＤＡＢ有效成分的方法。以环已 烷一苯一吡啶一正丁醇（５０：３５：１５：３）作为展开剂体系在硅胶Ｇ薄层板上分离和提纯３，５－ｄｉＢｒ－ ＰＡＤＡＢ是令人满意的，为某些含有卤代吡啶类型的偶氮试剂的合成条件选择和控制以及产品鉴 定提供了依据。