自主车辆视觉系统的摄像机动态自标定算法

为了解决自主车辆视觉传感器在姿态变化后摄像机旋转外参数的在线自标定问题,提出了一种利用道路图像消失点相对不变量的摄像机旋转外参数的动态自标定算法.它首先从汽车采集到的道路视频序列中实时分析道路消失点,然后依据中心极限定理并使用相应的统计量,动态地估计主消失点与消失线参数,最后利用小孔成像模型下的消失线与消失点方程,解析地求得对应于当前统计特征的摄像机外部参数动态解.实验结果表明,在摄像机进行姿态调整后,实验系统使用本算法可在不超过90帧有效图像样本的基础上,能对摄像机旋转外参数进行精确标定,使旋转外参数的绝对误差值收敛于0.001 rad的误差带之内.     

唐诗中的梧桐意象与爱情

唐诗中梧桐意象蕴含着丰富的爱情意义。在爱情诗中，梧桐象征忠贞不渝的爱情，用来表达相思离情；在怨诗中，梧桐寄托了思妇与宫女对美好爱情的向往；梧桐与明月的意象组合生动形象地表现了恋爱中的男女那些细腻缠绵的心理状态，含蓄委婉地表达了心中炽热的爱情渴求；梧桐与凤凰的意象组合有如一对痴情的恋人，具有鲜明的爱情色彩。     

苏州市道路绿化植物利用现状及调整对策

在调查苏州市主要道路绿化利用植物现状的基础上，统计分析道路绿化植物的种类、频度和多样性指数。根据植物的生长现状并结合道路绿化的要求，提出相应的发展对策。     

基于VPN技术的云南强震观测高速远程通信实用方案

 在充分利用现有国家通信网络基础设施的前提下,基于VPN技术提出了2套适用于强震远程观测的高速远程通信实用方案.方案1把VPN技术性工作交给了网络运营商,方案2把VPN技术性工作留给了用户.但方案2在安全性和经济性均优于方案1.     

微波高压硝酸消化原子荧光法测定微量砷

采用微波消化测定煤和土壤中微量元素砷。用硝酸高压消解，然后用原子荧光仪测定。方法的检出限0.011ng／L，线性范围0～40ng／L，其回收率为90．95～104．25％。该方法简便了煤和土壤中砷的消化和测定，精密度高，检出限低。     

喀斯特地区的枯水资源承载力研究

在结合前人对水资源承载力研究的基础上,考虑到不同时段水资源差异和喀斯特地区枯水资源的特殊性,给出了喀斯特地区枯水资源承载力的概念。并针对喀斯特地区枯水的特点,分析了影响枯水资源承载力的枯水资源条件、生态环境、社会生产活动及经济技术水平等因素。同时提出相应的提高枯水资源承载力的措施。     

处理空区冒落拱模型的建立

以河北省地方铁矿为研究对象，分析空区形状和岩体失稳冒落规律的关系，运用弹、塑性理论经过推导和分析，确定冒落拱的高度和形状，建立了处理空区的冒落拱模型，对地下开采的矿山空区处理问题上具有普遍指导意义。     

国外流域水资源配置模型研究进展

对国外水资源配置模型研究进行了综述，总结了水资源配置模型研究发展的趋势，即单目标模型向多目标模型发展，模拟与优化模型相结合，以及不确定性和模糊优化模型的建立．建议开发多目标、多层次、多用户、群决策的流域水资源优化配置模型系统，为流域水资源合理配置与科学管理实践提供科学的决策依据。     

鱼胆草中氮、磷及微量元素的质量分数与分布

测定了鱼胆草的氮、磷及10种微量元素(K、Ca、Na、Mg、Fe、Mn、Pb、Zn、Cu、Cd)的质量分数，分析了各元素在鱼胆草各器官内的分布规律．结果表明：在不同器官中的元素质量分数有显著差异，Ca、Na、Mg、Fe、Mn、Zn在叶中质量分数最高；K在茎中质量分数最高，N、P、Cu以根中质量分数最高．大多数元素在茎中的质量分数最低．同时还对其药效与微量元素的关系进行了讨论．     

Ba0.8La0.2MnAl11O19催化剂制备及其甲烷燃烧活性的研究

用共沉淀法制备了Ba0 8La0. 2MnAl11O19催化剂,并借助XRD、BET和SEM技术对其进行了表征,利用微型反应系统测定了催化剂的甲烷燃烧催化活性,研究了不同空速、烷氧比、甲烷体积分数下Ba0. 8La0. 2MnAl11O19的活性.结果表明,当空速为150 000h-1、烷氧比为1 /6、甲烷体积分数为3%时,甲烷燃烧的催化活性最好,完全转化温度为760℃.