Stateflow在巡航导弹仿真中的应用

介绍了Stateflow的基础知识和基本用法以及基于Stateflow的巡航导弹仿真建模方法。Stateflow是一种基于MATLAB／Simulink和有限状态机理论的图形化离散事件仿真环境，巡航导弹分段弹道模型和制导引信系统都可以很方便的用Stateflow进行建模，使系统仿真更加直观，便捷。     

一类仓库作业优化问题的混合遗传算法研究

针对自动化立体仓库固定货架系统中拣选作业优化问题的特点, 分析并设计了一种新型高效混合遗传算法。提出了多起点2-最近点搜索算法进行初始种群的构造,采用了一种新的自适应启发式变异方法,显著改善了原有遗传算法的搜索能力。仿真结果表明该算法从执行时间和优化效果两方面均能够很好地满足作业要求。     

基于GIS技术的浅层地下水硝酸盐氮浓度场数值仿真

地理信息系统(GIS)技术与数值模拟技术相结合,揭示地下水硝酸盐氮浓度场的时空变化特征。采用准三维数值仿真技术,建立地下水水流模型、溶质运移模型和地下水运动方程组成的地下水水质模型。先解地下水水流模型,得到地下水渗流场水位函数H(x,y,t);再解地下水运动方程得到各单元的地下水实际流速;最后解溶质运移模型,求出计算区内任一点的硝酸盐氮浓度。数值模拟与空间分析结果表明,研究区地下水水质系统状态比较稳定,硝酸盐氮浓度场的时空分布变化较小。     

应用小波理论进行股市预测

应用小波理论提出一种股票市场建模及其预测的方法,以上证综指为例进行了实证研究,并从吸引子结构的观点进一步分析了预测精度提高的原因。采用此方法进行股市预测,首先要应用小波理论对股指收益率序列进行分解,得到低频和高频部分;然后在此基础上作进一步分析,以确定各部分存在混沌特性;再应用混沌理论分别建立低频和高频部分的预测模型,对低频和高频部分进行预测;最后应用小波理论对混沌模型预测的结果予以重构,实现对原始收益率序列的预测。研究结果表明,该方法具有较高的精度,并具有极大的应用前景。     

地地反辐射导弹作战效能探讨

为了分析和比较地地反辐射导弹设计方案的优劣和合理性,为总体设计提供分析数据和信息,需要评估导弹的作战效能。以美国工业界武器系统效能咨询委员会系统效能评估模型为基础,结合地地反辐射导弹系统的特点,建立了评估地地反辐射导弹作战效能的方法,对影响效能的主要性能参数诸如可靠性、突防能力、末制导雷达的捕捉和发现概率、命中精度、战斗部毁伤能力等都做出了分析。在分析中建立了许多过去在效能评估中无法定量处理的导弹总体设计指标和效能之间比较合理的数学关系式。并以某型导弹为例分析和计算,得出了一些有益的结论。     

网络中心化作战体系信息域效能分析

为设计网络中心化作战体系和评估网络中心战对作战结果的影响 ,首先分析了网络中心化作战体系的信息域信息质量转换 ,提出了三个信息质量指示 :完备性、准确性和时效性指标 ,其次研究了信息域的传感器子域、融合子域和通信网络子域的完备性、准确性和时效性指标及其度量 ,最后给出网络中心化作战体系的信息域效能评估模型。     

空时分层结构码分多址系统的上行多用户检测

针对目前已提出的空时编码结构大多只研究单用户检测这一现状,研究了频率选择性信道下多输入多输出(MIMO)的多用户结构,并提出了一种采用V BLAST空时编码结构码分多址系统的多用户检测算法。基于发射符号的旋转不变特性和奇异值分解,得到了矢量信道冲激响应(VCIR)的盲估计,进而提出了上行信号的多用户检测器。该方法在满足系统对多用户检测性能期望的同时,还能很容易地对算法复杂度进行有效控制。仿真结果表明了该方法的有效性。     

无线遥控、浮标式水下目标跟踪定位系统

设计了一种新型的水声定位系统克服传统长基线定位系统操作复杂、工作效率低等弱点。通过在海上布放浮标阵,在较大范围内监测目标运动信息;组建海上无线局域网络实现浮标与基站的数据交换;加装DGPS接收机,动态获得浮标的大地坐标,用于水下目标位置的解算。系统已通过了海试,试验结果表明系统具有作用距离远,定位精度高,操作简便等优点,其可行性及可靠性也得到了验证。     

HEAVY TRAFFIC LIMIT THEOREMS IN FLUID BUFFER MODELS

A fluid buffer model with Markov modulated input-output rates is considered.When traffic intensity is near its critical value, the system is known as in heavy traffic.It is shown that a suitably scaled sequence of the equilibrium buffer contents has a weakor distributional limit under heavy traffic conditions. This weak limit is a functional of adiffusion process determined by the Markov chain modulating the input and output rates.The first passage time of the reflected process is examined. It is shown that the mean firstpassage time can be obtained via a solution of a Dirichlet problem. Then the transitiondensity of the reflected process is derived by solving the Kolmogorov forward equation witha Neumann boundary condition. Furthermore, when the fast changing part of the generatorof the Markov chain is a constant matrix, the representation of the probability distributionof the reflected process is derived. Upper and lower bounds of the probability distributionare also obtained by means of asymptotic e     

网络环境下基于智能体的开放式多机器人系统

针对各种先进制造模式对多机器人系统开放性、灵活性的要求 ,利用智能体的思想 ,综合集中规划与分布规划、慎思智能体与反应智能体的优点 ,在网络环境下设计了由多个同构混合结构的智能体组成的动态集中规划的开放式多机器人系统 (distributedagent basedopenmulti robotsystem ,DAORS)。重点介绍了本系统中智能体的结构与特点、实现方法以及系统开放性与鲁棒性的体现