基于模型预测控制的轮式移动机器人轨迹规划

针对轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot-WMR)自身欠驱动的特点,并考虑到实际工作时的各种约束和限制,提出了一种基于模型预测控制(Model Predictive Control -MPC)的多约束轨迹规划方法。可以对车体自身的运动学约束、物理约束以及避障等约束进行集中有效的处理,可以生成符合车体自身模型特点并满足各种约束的可行轨迹,充分保证了轮式移动机器人自主行驶的可行性,安全性,高效性。仿真结果充分验证了该方法的有效性。     

一种探测shill出价的数据挖掘模型

随着网上拍卖规模的不断扩大，作为最具隐蔽性的在线欺诈形式，shill出价开始引起人们的广泛关注，但由于传统拍卖理论缺乏对shill出价理论的研究，致使至今仍无有效的方法制约shill出价。本文通过引入生物信息学方法，模拟生物基因的遗传变异特性，在基于shill出价规律序列具有遗传变异的基础上，提出了一种探测shill出价规律序列的数据挖掘模型，模型克服了传统方法因shill可能频繁变更用户ID而失灵的问题。     

财务困境概率贝叶斯估计

通过财务困境概率估计模型建立一套企业财务风险预测系统,具有降低企业经营风险、投资风险以及防范金融危机的重要意义。现有的预测模型主要有:多元识别分析模型、Logit和Probit等统计回归模型以及人工神经网络预测模型。但以上模型均忽略了决策者个人经验、智慧以及信息优势对财务困境预测的重要作用。本文利用贝叶斯分析方法建立的概率估计模型,可以较好地解决这个问题,提高预测的针对性和准确性。     

The Differentiated Effect of Administrative Policy in China's Housing Market——Based on the Heterogeneous Households Multi-Agent Model

Since 2010, Chinese government has introduced a series of administrative policies to limit speculation in the housing market to stabilize price fluctuations and keep the housing market in a healthy state of development. In order to investigate whether administrative policy can play its due role, this paper constructs a comprehensive bottom-up housing market heterogeneous households multiagent model(HHMAM) to undertake research on the differentiated effect of administrative policy in different cities. The empirical studies find that: 1) Administrative policy that increases interest rates will cause housing prices to continue to decline in the long term, but they will resume a rising trend after reaching the lowest point; 2) If the government cancels a property-purchasing limitation, housing prices will continue to rise; and 3) investors tend to invest in 1~(st)-tier cities due to the high demand and greater likelihood of appreciation in these cities.     

Stateflow在巡航导弹仿真中的应用

介绍了Stateflow的基础知识和基本用法以及基于Stateflow的巡航导弹仿真建模方法。Stateflow是一种基于MATLAB／Simulink和有限状态机理论的图形化离散事件仿真环境，巡航导弹分段弹道模型和制导引信系统都可以很方便的用Stateflow进行建模，使系统仿真更加直观，便捷。     

一类仓库作业优化问题的混合遗传算法研究

针对自动化立体仓库固定货架系统中拣选作业优化问题的特点, 分析并设计了一种新型高效混合遗传算法。提出了多起点2-最近点搜索算法进行初始种群的构造,采用了一种新的自适应启发式变异方法,显著改善了原有遗传算法的搜索能力。仿真结果表明该算法从执行时间和优化效果两方面均能够很好地满足作业要求。     

基于GIS技术的浅层地下水硝酸盐氮浓度场数值仿真

地理信息系统(GIS)技术与数值模拟技术相结合,揭示地下水硝酸盐氮浓度场的时空变化特征。采用准三维数值仿真技术,建立地下水水流模型、溶质运移模型和地下水运动方程组成的地下水水质模型。先解地下水水流模型,得到地下水渗流场水位函数H(x,y,t);再解地下水运动方程得到各单元的地下水实际流速;最后解溶质运移模型,求出计算区内任一点的硝酸盐氮浓度。数值模拟与空间分析结果表明,研究区地下水水质系统状态比较稳定,硝酸盐氮浓度场的时空分布变化较小。     

应用小波理论进行股市预测

应用小波理论提出一种股票市场建模及其预测的方法,以上证综指为例进行了实证研究,并从吸引子结构的观点进一步分析了预测精度提高的原因。采用此方法进行股市预测,首先要应用小波理论对股指收益率序列进行分解,得到低频和高频部分;然后在此基础上作进一步分析,以确定各部分存在混沌特性;再应用混沌理论分别建立低频和高频部分的预测模型,对低频和高频部分进行预测;最后应用小波理论对混沌模型预测的结果予以重构,实现对原始收益率序列的预测。研究结果表明,该方法具有较高的精度,并具有极大的应用前景。     

地地反辐射导弹作战效能探讨

为了分析和比较地地反辐射导弹设计方案的优劣和合理性,为总体设计提供分析数据和信息,需要评估导弹的作战效能。以美国工业界武器系统效能咨询委员会系统效能评估模型为基础,结合地地反辐射导弹系统的特点,建立了评估地地反辐射导弹作战效能的方法,对影响效能的主要性能参数诸如可靠性、突防能力、末制导雷达的捕捉和发现概率、命中精度、战斗部毁伤能力等都做出了分析。在分析中建立了许多过去在效能评估中无法定量处理的导弹总体设计指标和效能之间比较合理的数学关系式。并以某型导弹为例分析和计算,得出了一些有益的结论。     

网络中心化作战体系信息域效能分析

为设计网络中心化作战体系和评估网络中心战对作战结果的影响 ,首先分析了网络中心化作战体系的信息域信息质量转换 ,提出了三个信息质量指示 :完备性、准确性和时效性指标 ,其次研究了信息域的传感器子域、融合子域和通信网络子域的完备性、准确性和时效性指标及其度量 ,最后给出网络中心化作战体系的信息域效能评估模型。