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101.
针对各种先进制造模式对多机器人系统开放性、灵活性的要求 ,利用智能体的思想 ,综合集中规划与分布规划、慎思智能体与反应智能体的优点 ,在网络环境下设计了由多个同构混合结构的智能体组成的动态集中规划的开放式多机器人系统 (distributedagent basedopenmulti robotsystem ,DAORS)。重点介绍了本系统中智能体的结构与特点、实现方法以及系统开放性与鲁棒性的体现 相似文献
102.
1999—2001年《系统工程理论与实践》载文统计分析 总被引:8,自引:1,他引:8
对1999-2001年《系统工程理论与实践》所载论文从数量、内容、地区分布、系统分布和引文分布情况进行计量分析,各项统计结果显示,该杂志:1)载文信息量大,论文内容具有很强的导向和推动作用;2)期刊定位准确,具有独特的学术风格;3)作者体覆盖面广,但又集中于经济、科技较发达的地区;4)近期引文率高,载文内容新颖。 相似文献
103.
HLA中基于COM的对象模型实现和重用技术研究 总被引:4,自引:2,他引:4
传统OOPL(Object-Oriented Programming Languagc)技术实现的HLA对象模型只支持基于源代码的重用,其重用性受到了开发语言的限制。提出了利用COM技术实现HLA对象模型,消除了开发语言对对象模型重用的限制。提出了一种利用FOM/SOM(Federation Object Model/Simulation Object Model)的信息来设计COM组件接口的方法。 相似文献
104.
105.
偏最小二乘相关算法在系统建模中的两类典型应用 总被引:11,自引:4,他引:11
讨论了偏最小二乘回归(PLSR)的相关算法对两类典型实际系统建模的有效应用。分析了传统的偏最小二乘回归批处理算法及由此产生的一种简化算法的基本原理和技术特点,在此基础上,对原有的递推算法进行了一定程度的改进,直接采用自变量主元t的回归系数矩阵P和R来取代旧的数据信息,从而进一步简化了计算过程,针对上述两种算法的特点,分别对无人机费用模型(少样本,多变量)和切削力峰值模型(多样本,少变量)参数进行了估计计算,说明了各自算法的应用优势。 相似文献
106.
107.
非对称信息条件下上市公司操纵利润的动因分析 总被引:2,自引:0,他引:2
一方面由于内部人的利益驱动,诸如追求较多的津贴、炒作股价以套利,使得作为内部人的经理存在操纵公司利润的动机和偏好;另一方面由于经理人拥有关于公司与其当前以及未来的收益流的信息,这些信息是当前和潜在的股东所不拥有的(即在公司经理与股东间存在信息的非对称性),这就给经理人操纵利润创造了条件,所以上市公司在不同程度上存在利润操纵。信息非对称的程度越高,利润操纵的可能性就越大,而且利润操纵的程度也就越深。文章先介绍非对称信息与利润操纵间的关系,然后从经理人迎合股价炒作以获得资本利得的角度分析上市公司操纵利润的动因。 相似文献
108.
109.
110.