基于改进粒子滤波算法的比较分析研究

提出一类改进的粒子滤波算法.对于建议分布的选取方案,此算法采取强跟踪分散的卡尔曼滤波方式建立它的建议分布.由于线性调节参数,此算法让系统拥有更优越的自适应性及鲁棒性,对高机动目标具有更强的跟踪效果,继而为强跟踪扩展卡尔曼滤波的能力.仿真结论说明,此算法的性能比别的几类非线性滤波算法更加优秀.比如辅助粒子滤波器(APF)、迭代扩展卡尔曼粒子滤波器(IEKE-PF)、Unscented粒子滤波器(UPF)、正则化粒子滤波器(RPF),则是在bootstrap粒子滤波器提出之后,继而出现的改进的粒子滤波器0基于粒子滤波,本文提出了阻止粒子退化的两个重点原因,以及选取合适的采样建议分布及重采样算法.     

小城镇文学的系列组合叙事结构

小城镇文学的叙述者以现代性的眼光审视这一共同生存环境,发现了其中的落后、凝滞,生命无意义的消磨。小城镇中的人物具有类似的精神状态,呈现出互文共在的特性。为了表现这种生存境遇和文化氛围,作家选择系列组合结构形式,表现了小城镇空间的总体生存状况。系列组合结构成为表现小城镇生活的恰切形式,这种叙事形式与思维机制暗合了小城镇意识表达的需要。     

基于搜索引擎的网络舆情监控系统设计与实现

互联网高速发展的今天,网民能方便地在网络上针对各种热点问题进行评论和发表意见,从而形成大规模的舆论效应.如何对网络舆情进行实时的监控已经成为一些部门和机构热切关注的问题.文中针对上述问题,综合搜索引擎、网络监控、页面采集、信息挖掘等热点技术,设计并实现了一种部署简单、功能完整的网络舆论自动监控与分析系统.该系统能对网络...     

基于聚类分析和区间判断矩阵AHP的群组评价

把区间模糊数的一些基本理论引入到AHP群组评价中,并利用聚类分析方法来确定专家权重系数,得到一种便捷的群组评价算法。最后结合实例,对该方法具体的应用作了介绍,根据该算法计算的结果合理、准确。     

一种基于纹理过滤和中值滤波的牌照定位方法

提出一种基于纹理过滤和中值滤波的牌照定位方法,根据牌照字符纹理图案提出纹理过滤,利用行跳变扫描边缘,进行粗定位,然后采用中值滤波方法进行进一步精确定位。该方法简单,对牌照底色没有要求。经大量试验检测,定位准确率达到98．9％。     

西昌米市盆地七里坝构造奥陶系大箐组油气前景

基于钻井、二维地震剖面和野外露头等资料对四川西昌市的米市盆地七里坝构造特征及演化、上奥陶统大箐组储层特征及油气地质条件进行研究,结果表明七里坝构造为米市盆地最大的构造,其形成时间早、构造完整并且一直保持至今.大箐组岩性主要为晶粒白云岩,以细-中晶结构为主,储集空间以晶间溶孔和大型的溶蚀孔洞为主,属低孔低渗型储层.研究区...     

论公共图书馆的典藏

简述了典藏工作在图书馆服务中的重要性,针对公共图书馆典藏工作所存在的问题,提出了公共图书馆典藏工作应采取的对策,指出应通过探讨动态典藏在内的全新典藏方法和典藏观念,扩大典藏岗位的权限,让图书馆的图书典藏有统一、专业的规划,在最大限度内发挥图书的使用功能。     

猪胸膜肺炎放线杆菌不同菌种保存方法研究

为了寻找简便的猪胸膜肺炎放线杆菌(APP)的菌种保存方法,比较了在不同保存条件下APP菌种的存活期,结果表明:冷冻干燥法效果最好,-70℃下APP可保存2年以上;其次为绵羊脱纤血法,超低温下APP可保存1年以上,是较理想的APP简便保存法;甘油生理盐水法、血清甘油法等保存期较短,均在6个月左右,提出实验室保存APP菌种以冻干法与绵羊脱纤法交替联合使用,可有良好的菌种保存效果。     

川东龙门构造飞仙关组滩相储层成岩作用及孔隙演化

通过岩心观察、薄片观察、阴极发光分析、激光微区LA-ICP-MS分析以及锶同位素分析等技术手段,探讨川东龙门构造下三叠统飞仙关组滩相储层的成岩作用及孔隙演化.研究区飞仙关组储层主要为亮晶鲕粒灰岩及粉细晶云岩,鲕粒灰岩主要受压实、压溶及胶结充填作用的影响,孔隙度为1％～3％;晶粒云岩由于白云石化和埋藏溶蚀作用发育,孔隙度...     

重金属铊对蔬菜生长及生理影响

研究重金属铊对生菜(Lactuca sativa)和芥菜(Brassica juncea)生长的影响及幼苗叶绿素及可溶性糖含量的变化规律,初步比较了铊和铅在两种蔬菜间的吸收差异.结果表明:铊浓度0.01~2.00 mg.L-1范围内,铊胁迫未对生菜和芥菜种子发芽率产生显著影响,但0.50 mg.L-1以上浓度会明显抑制胚根伸长;铊浓度高于1.00 mg.L-1时,生菜和芥菜叶绿素与可溶性糖含量随铊浓度的升高而下降;铊比铅更易被植物吸收,生菜吸收铊能力强于芥菜.