“穿地龙”机器人运动轨迹分析及仿真研究

为进行非开挖条件下地下管线的铺设,研制了"穿地龙"机器人,该机器人采用气动冲击方式工作。对机器人的运动轨迹进行了分析,推导出运动轨迹的表达公式,并建立了机器人直线运动的数学模型。以建立的数学模型为基础,编制了机器人运动轨迹的仿真程序,获得了较好的仿真结果。仿真结果表明,机器人的锥形钻头和冲击机构同时运动时,机器人的运行轨迹近似为一条直线,从而验证了"穿地龙"机器人总体方案的可行性。实验结果说明,该机器人可以在非开挖条件下按目标轨迹完成土中穿孔作业。     

温州生态城市建设指标体系与综合评价

生态城市是可持续发展理念在城市建设过程中的具体体现,是人与自然高度和谐的城市发展模式,是实施可持续发展战略的必然选择.以温州市生态城市建设为例,参照宋永昌等提出的生态城市评价方法,从经济发展、环境保护和社会进步三个方面构建了温州市生态城市指标体系,并对该市生态化程度进行了综合评价。     

基于FPGA的信号滤波系统设计与实现

探讨了信号滤波的FPGA实现过程,在芯片内部设计DDS信号发生器和FIR滤波器两大电路功能模块,并利用EDA工具软件中所附带的嵌入式逻辑分析()出了滤波前后信号实时监测结果.相比于一般实现方法更高效和快捷.     

世界通史教学与网络资源融合模式探讨

目前,高等师范院校的世界通史教学出现了危机,网络上的世界通史教学资源也不完善;解决的途径就是实现两者的融合;其模式就是创建专题网站、建立主题信息网和实行网络教学。     

基于结构纹理分解的改进图像压缩算法

用等级树集合分区(set partitioning in hierarchical trees,SPIHT)压缩结构分量所产生的误差一般情况下能体现高振荡的特性,比较符合纹理特点,所以将这部分误差信号叠加在纹理分量中形成一个新的纹理源,利用小波包变换进行压缩,提出了一种改进的基于结构-纹理分解的图像压缩处理算法.理论分析表明这是分层压缩问题中一种普适的有效策略.从实验结果可以看出,这种处理方式相对于现有的结构纹理分解压缩的方式而言,始终具有一定的信噪比增益,相对于目前的JPEG2000压缩标准及单一的SPIHT、快速小波包变换(FWP)等算法具有一定的优越性.     

基于最小二乘支持向量机和证据理论的交通数据融合

针对基于浮动车辆数据(floating car data,FCD)的城市道路交通信息采集系统存在的问题,提出一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)和证据理论的数据融合方法,通过融合地感线圈采集的交通流量信息,提高FCD系统交通速度信息采集的准确性.利用LS-SVM回归得到速度-流量关系曲线的临界速度参数,再根据历史数据库用统计方法计算出流量-速度关联规则的可信度矩阵,在得到这些经验知识的基础上,定义了两种证据源的基本概率分配函数.最后,通过D-S证据理论对两种证据源进行数据融合,获得融合后的速度信息.实地跑车实验结果论证了融合算法的有效性和可靠性.     

武乡会仙观三清殿修缮工程研究

根据会仙观三清殿的历史沿革和建筑遗存的概况,在进行全面考察和现场测绘的基础上对其建筑残损的情况做出科学的分析和记录,并有效地解决了如何对会仙观三清殿进行修缮的问题.     

Problems in wavelet analysis of hydrologic series and some suggestions on improvement

Applying the wavelet theory and methods to investigate the hydrologic processes such as precipitation and runoff is a hot field. However, several aspects in research are usually ignored: the effect of admissible condition of wavelet functions and the disturbance of noises for the detection of periods, the effect of the length of a hydrologic time-series on the final result, and the choice between the anomaly and the original time series for wavelet analysis. In this paper, these issues are fully discussed. Precipitation data from Lanzhou Precipitation Station are taken for case study. The result indicates that in the wavelet analysis of hydrologic series, denoise methods should be used to eliminate the influence of noises. The MexHat wavelet function satisfies the admissible condition, which ensures that the periodic properties of hydrologic processes can be well represented by using the MexHat wavelet for decomposition. The affected range of hydro-logic series which should be discarded before analysis is given. It is also suggested that the anomaly series should be used to highlight the actual undulation of the hydrologic series.     

椭圆齿轮流量计使用注意事项及常见故障处理

阐述了椭圆齿轮流量计的计量原理,分析了常见故障产生的原因提出了解决方法。     

住宅工程渗漏的原因及防治

介绍了住宅工程渗漏的原因,从屋面渗漏、外墙渗漏、厨房与卫生间渗漏及地下室渗漏等方面进行了论述,提出了防止住宅工程渗漏的措施,指出了施工管理工作的重要性.