基于改进的Khatib方法的冗余机器人避障轨迹规划

讨论了人工势场方法中Khatib方法规划冗余度机器人手爪在障碍环境中的轨迹问题，基于Khatib方法提出由程序自动确定势场力比例因子的改进方法，寻找一条机器人手爪从起点到终点的安全路径。仿真结果表明，使用该方法计算时间短，参数选择设计合理。     

无抽搐电休克治疗后患者发热的分析

目的就无抽搐电休克治疗（MECT）后的发热现象进行初步分析，以供临床参考。方法回顾性调查2007年在本院接受MECT的全部患者的病历资料，总计124例，以是否在MECT后出现发热进行分组，最后将数据进行进行卡方（x^2）检验或t检验。结果发热组和无发热组在年龄、性别、病程、MECT次数等因素的差异无统计学意义；MECT后有56例（占总数的45．16％）病人出现发热现象，其中有42例（75％）为低热，43例（76．8％）发热为1-2次，48例（85．7％）为接受MECT1-2次后出现发热。结论发热是MECT后常见的副作用，一般不会继发更严重的后果，但在临床上应重视。     

时尚生活中城市公园文化的营造

文章系统地探讨了现代城市公园的景观设计表达艺术文化时的一些总体特点.现代景观设计从一开始就从现代艺术中吸取了丰富的形式语言.景观设计要遵循4个设计原则:功能性、审美性、独创性与时空性,将景观设计与艺术文化相结合,并在景观环境中与时尚艺术设计共同主导景观设计主题,将使景现设计艺术具有更强的生命力.强调我们规划的不是物质,不是空间,而是人的体验.     

嵇康死因考索

单纯的得罪钟会、轻时傲世或非薄周孔、纵情背礼，均不至于成为嵇康被司马氏处死的真正原因。嵇康在舆论上反对司马氏；在丹丘俭造反时有武力对抗司马氏的意图才是他招致祸患的主要原因。修武县云台山景区的百家岩有嵇康锻剑遗迹，是嵇康实际参与反抗司马氏之政治活动的有力证据。     

福建欠发达地区高等职业教育现状调查与对策

目前我省欠发达地区高职教育存在起步晚、底子薄;数量少、招生规模小;办学特色缺乏,教学质量不高等问题,其本质是高等教育资源分配不均的问题,是发展进程中的问题,只能通过加快发展来解决.必须充分认识我省欠发达地区高职院校实现加快发展的重要战略意义;加大政策支持倾斜力度,加强省级政府统筹和社会参与力度;坚定不移地走产学研结合的办学道路,才能真正解决我省欠发达地区高职教育发展问题.     

经典论断的评析与认同——柳宗元《封建论》的接受与再接受

《封建论》是唐代著名的古文家柳宗元的经典名篇,文章立论有据,驳斥有力,凸显了严谨的文法及见识。《封建论》被宋代古文家苏轼接受及被选文学家高步瀛再接受的过程中,体现了高步瀛对苏轼评析柳文经典论断的认同。     

中国传统政治诚信观及其现代价值

政治诚信观是中国传统政治文化的重要组成部分,包括以诚信治国、以诚信修身、以诚信用人、以诚信躬行、以诚信建外交、以诚信治军等思想观念。研究中国传统政治诚信观对当代社会政治诚信建设有重要的借鉴价值。     

元代散曲的传播形态及其文学意义

元代少数民族统治的政治体制、民族大融合的社会背景、城市经济的繁荣、思想禁锢的松弛,为散曲的广泛传播和普及提供了良好的机缘。遍及城邑的勾栏歌楼,既是散曲创作、演出的平台,更是散曲传播的"集散地";文人雅士广泛参与散曲创作,且与艺人关系密切,成为散曲传播的重要"媒介";而散曲作品及相关史料的整理与出版,决定了散曲这一"卑体"持久传播的文学意义。     

顶板辐射供冷与置换通风复合式空调系统优化研究

利用正交实验法的原理对顶板辐射制冷与置换通风复合空调系统进行方案设置,并利用Fluent模拟进行优化研究,分析出顶板辐射制冷与置换通风复合系统优化设计影响因素的主次顺序,找出优化方案.     

L-半胱胺酸自组装膜修饰电极的制备及电化学表征

用不同制备方法得到了L-半胱胺酸自组装膜修饰电极，并采用不同的电化学方法表征了L-半胱胺酸自组装膜修饰电极。