弧焊机器人控制系统

本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下，对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计．     

关于非平凡的黎斯算子

讨论一般巴拿赫空间上非紧的黎斯算子存在问题,说明各经典巴拿赫空间上确有这种非平凡的黎斯算子,给出一类空间,其上的根算子理想与严格奇异算子理想是不重合的。     

船舶二维图形交换研究

船舶图形在不同的CAD系统中交换，共享是现代船舶工业发展的需求，主要论述了如何在2个船用CAD软件（CADDS5和TRIBON M1）之间进行二维图形信息的交换。     

高校思想政治工作的困境及其对策

思想政治工作被视为一切工作的“生命线”，其地位和作用不言而喻。然而，就目前高校学生思想政治教育工作而言，受到国际，国内的政治，经济环境的影响，以及高校学生思想政治教育工作本身的诸多困扰，使高校的学生思想政治教育工作面临着严峻的挑战。如何研究新情况，形成新认识，开辟新境界，解决新问题巳是不可回避的课题。     

一种改进的关联规则增量式更新算法

增量式更新算法能充分利用已挖掘出的知识来提高挖掘效率,是数据挖掘高效算法研究中一个主要方向.本文首先分析了经典的关联规则增量式更新算法FUP(Fast Updating algorithm)算法的不足,提出了一种改进的关联规则增量式更新算法IIUA(Improved Incremental Updating Algorithm),极大地降低了存储空间和挖掘时间需求,从而提高了整个关联规则挖掘的效率.     

早期电影与社会

作为一种新奇的娱乐方式,电影进入广州后十分受欢迎。到20世纪20年代,广州已涌现出不少电影院,电影市场的竞争越来越激烈。而广州的制片公司多为华侨所成立和经营,期间拍摄了不少影片。电影在反映广州社会变迁的同时也影响了广州社会的方方面面。     

蒙山脆枣与枣及酸枣亲缘关系的研究

以蒙山脆枣及山东省内的9个枣品种和32个酸枣类型(株系)为试材,采用形态学分析和RAPD分析,对蒙山脆枣与枣及酸枣的亲缘关系进行研究,并初步探讨了蒙山脆枣的起源及枣的演化过程。形态学性状数据主成分分析结果表明,蒙山脆枣第1主成分值为5.42,第2主成分值为0.64,介于枣品种和酸枣类型之间,地位较为特殊。对形态学性状数据聚类,结果表明,蒙山脆枣先与酸枣1号在6.40阈值处聚为一类,再与大枣品种的聚类群在11.75阈值处聚为1类之后,才与其它酸枣类型的聚类群聚为一类,显示出蒙山脆枣的分类地位介于枣和酸枣之间。进一步的RAPD分析结果表明,蒙山脆枣与酸枣亲缘关系较近。蒙山脆枣果实长2cm左右,外果皮较薄,中果皮较厚,平均单果重为3.64g,叶片纵横径为6.93cm×3.08cm,形态学性状与枣接近,推测蒙山脆枣可能为供试酸枣类型与枣品种的中间类型。     

论数学作文训练在教学中的作用

阐述了数学作文训练对巩固数学知识基础、培育数学思想、优化数学思维品质、培养和发展数学能力有明显的作用,它是提高数学素质的一种新的教学模式,并且对培养和提高学生的整体素质也有积极的影响.     

桥头跳车的成因及处理方法

桥头跳车会增加行车风险并且会大大增加每年的养护费用．本文作者根据多年的养护管理及施工经验，对桥头跳车的成因从设计、施工及运营使用几方面进行了分析并提出了几种处理方法，尤其是对桥头搭板和土工格栅网两种目前工程界常用方法从设计机理到施工实践进行了比较详细的论述，同时对设计机理方面引入了相应的数学模型．     

汽车碰撞事故的速度分析

通过对交通事故中汽车的碰撞问题的简化 ,运用动量守恒定理和能量守恒定律着重研究了正面碰撞、追尾碰撞和侧面碰撞三种情况下 ,汽车碰撞前动量和速度的求解方法 ,为交通事故模拟和再现提供了一种更为实用的方法 ,并为科学处理交通事故、明确事故责任提供了重要参考。