基于遗传算法的煤矿凿岩机器人模糊控制

为了提高机械臂的定位精度,针对电液比例位置控制存在的实变、非线性、不确定等特点,提出了基于模糊控制的控制策略,采用遗传算法(GA)对模糊规则进行优化,并将优化后的控制器应用于钻臂控制系统.仿真结果表明:与传统PID控制器相比,优化后的控制器极大地改善了控制系统,使系统输出超调明显减小,实现钻臂的精确定位.     

补阳还五口服液工艺研究

研究补阳还五口服液制备工艺条件.采用煎煮法提取口服液中的多糖成分和黄芪甲苷,分光光度法测定多糖成分,薄层扫描法测定黄芪甲苷.采用正交设计,得到最佳工艺:煎煮2次,每次0.5 h,浓缩比1∶3,70%醇沉,琼脂作稳定剂.     

水力停留对复合生物膜-活性污泥工艺的影响

研究了水力停留时间(HRT)对复合式生物膜-活性污泥工艺处理城市污水效能和反应器中微生物性质的影响.研究结果表明,HRT对系统COD的去除效果影响不大,对氮源污染的影响较大.随着HRT的减少,系统中的污泥质量浓度呈现不断增加的趋势,系统的COD容积去除负荷显著增强.对微生物呼吸速率(OUR)的分析表明,维持较长的HRT能够使反应器内微生物具有更强的活性.因此,建议复合式生物膜-活性污泥工艺合理的HRT的范围为6~8 h.     

需求不确定和单位运输成本变化的供应链模型

基于需求信息不确定的情况,对由一个供应商和一个销售商组成的两层供应链系统进行了研究,继而再考虑商品单位运输费用随订货量增加而降低的情况,分析了销售商采集需求不确定信息的必要条件,指出了什么条件下供销双方会共事这种不确定信息以及供应链系统中多个销售商联合订货的优势．     

方瓶连续三面贴标机构的设计与仿真研究

对方瓶三面贴标机构进行设计并对其进行仿真研究.提出了方瓶贴标机的贴标原理,并对方瓶在贴标过程中进行了运动轨迹的仿真研究,确定了其运动轨迹.通过对比分析确定了最佳的方瓶三面贴标机构的设计方案.并利用机械动力学仿真软件对贴标机构进行了仿真,做出了机构的相关参数曲线.     

自然通风潜力评估体系的建立与应用

提出了一种新的自然通风潜力评估体系框架,运用自然通风基本理论,引入新的分析指标———自然通风压差帕时数PDPH,建立了自然通风潜力评估模型,并对广州地区某住宅建筑的自然通风潜力进行了分析和评估.该模型简单实用,能够对不同气象参数地区的通风潜力进行评估,有助于选择适宜的建筑设计方案.     

水稻Rho家族OsRac2启动子的转基因功能鉴定

采用PCR扩增的方法,构建了OsRac2基因转录起始位点上游1.7 kb的启动子5′缺失植物表达载体,转化烟草并筛选阳性转基因植株.以多种激素处理转基因烟草,通过组织化学分析和GUS荧光活性的检测,证实Os-Rac2启动子上存在着一些激素应答元件,该基因的表达可能受茉莉酸的正调控,脱落酸等激素的负调控.     

P2P网络中保证瓶颈带宽公平性的路由队列管理

在基于域结构的P2P计算网络环境下,针对RED(Random Early Detection)队列管理机制不能完全保证各流量公平共享瓶颈带宽进行改进,运用窗口滑动技术,根据网络流量状态,动态地设置阈值参数mint,maxt和maxp,使队列变化随网络流量变化动态调整,实现了一种Optimized-RED队列管理机制.仿真分析表明:Optimized_RED队列管理机制能有效地保证各连接流量公平共享网络瓶颈带宽,平滑网络瓶颈的阵发流.     

矩形截面梁受任意三次函数分布压力作用时应力函数的选取

根据弹性力学全逆解法,对矩形截面梁的主要边界上受三次多项式分布压力,提出了一个统一的应力函数模式,运用此应力函数可以求解矩形截面梁受任意三次多项式分布载荷时的应力分量。该方法简单、实用,克服了选择应力函数的盲目性,在实际中有广泛的实用价值。     

聚乙烯醇对土聚水泥强度的影响及机理

利用聚乙烯醇(PVA)改善土聚水泥的强度性能,并通过XRD、SEM现代测试方法进进行了机理分析。实验结果表明,PVA促进土聚水泥水化反应的进行,改变水化产物的生成部位和形貌,使硬化水泥浆体更加密实,从而提高土聚水泥强度。