耦合Riccati不等式组解的局部优化算法及其在微分对策中的应用

研究与线性二次微分对策的Nash次优均衡对策相联系的一组耦合Riccati矩阵不等式组的解的算法问题。将耦合Riccati矩阵不等式组的求解问题化为具有非线性约束的非凸优化问题，用双线性矩阵不等式（BMI）方法给出了Riccati矩阵不等式组解的局部优化算法，这种算法可以用MATLAB中的线性矩阵不等式工具箱（LMI Toolbox）求解，并给出了这种算法在微分对策中的一个应用实例。     

离散时变系统迭代域最优学习控制

针对线性时变离散系统，首次提出并研究了迭代域内线性二次型最优迭代学习控制问题。所得到的迭代学习控制方法在迭代域内是保性能最优的，其学习率不需主观选取，学习速度可通过改变性能矩阵参数进行调节。     

集装箱多式联运系统装卸与运输一体化优化问题

集装箱多式联运（Container Multimodal Transport）是一种以实现货物整体运输的最优化效益为目标的联运组织形式。本文针对集装箱多式联运系统优化的一个核心问题——装卸与运输一体化作业优化问题，进行深入分析，提出一个分析模型，为该模型开发了实用优化算法，并通过与基准问题（benchmark problems）的对比实验显示了该算法实用性及有效性。     

数据包络分析在网络容量扩张方案的决策与有效性评价中的应用

给定一个网络G(V,E,-C),其中,V是顶点集合,E是边的集合,-C是边集的容量向量。若要将文中定义的网络容量cap(F)扩张到容量为R的水平,存在n种扩张方案。应用数据包络分析(DEA)方法对n种方案的有效性进行评价,选取相对有效的扩张方案,再根据实际的资源限制选取最优方案。     

一种稳健的自适应波束形成方法

基于线性约束最小方差(linearlyconstrainedminimumvariance,LCMV)波束形成原理,根据贝叶斯估计理论,提出了一种基于加权的波束形成方法。该波束形成方法能够很好地克服LCMV波束形成对期望信号DOA误差特别敏感的弱点。仿真试验表明,该方法性能稳定,对期望信号DOA误差具有很好的稳健性。     

二阶系统模糊变结构控制器设计及稳定性分析

采用滑模变结构控制时不可避免会产生抖振问题,尤其是对于那些变参数及具有不可测量持续扰动的系统,通过常规方法难以克服抖振对系统控制性能带来的不利影响。为此将模糊控制与滑模变结构控制相结合,设计了一种模糊变结控制器,既保持了变结构控制的鲁棒性及快速性,又能较好地消除抖振现象,并利用描述函数法分析了该控制系统的稳定性。最后通过一个具体的导弹变系数二阶控制系统的应用实例验证了该控制器的性能。     

基于dSPACE的卫星控制实时仿真系统设计

为满足某在研大型挠性卫星计算机在回路中的仿真需要,利用dSPACE多处理器系统设计了卫星姿态和轨道控制实时仿真系统。介绍了该系统的软、硬件构成。以星载计算机与惯性基准单元串口通信为例,重点介绍了采用RTI模块、Simulink和Stateflow,实现该实时系统的串口通信建模方法。在星上自主模式下,对该实时系统进行了实时仿真。仿真结果证明了设计的卫星姿态和轨道控制实时仿真系统和串口通信接口模型的有效性。此方法对dSPACE实时仿真系统在航空航天领域的工程应用具有参考价值。     

基于广义特征分析的模数统一测试故障隔离方法

在采用诊断专家系统的测试系统中,由于模拟和数字测试存在的差异,为了达到测试模数混合电路的目的,往往需采用不同的库结构,从而导致模数混合电路的故障诊断建库麻烦,运行繁琐。针对该问题,提出了一种基于广义特征分析的模数混合统一测试故障隔离方法。在介绍了模拟和数字电路测试的统一表述的基础上,介绍了该方法在模数混合电路单元故障诊断专家系统中的实际应用及效果。     

ARM诱饵系统部署方案及诱偏效果分析

基于反辐射导弹(ARM)诱饵系统的三维空间误差公式,对两种双诱饵方案和一种三诱饵方案的诱偏效果进行了定量分析。仿真结果表明,当两个诱饵部署相距较近,且均与被保护雷达较远时,双诱饵诱偏效果是理想的;当两个诱饵相距较远,而均与雷达等距时,诱偏效果欠佳;各诱饵部署相距较近,且均与被保护雷达较远时,三诱饵诱偏方案明显优于双诱饵方案。     

一种运动目标提取方法及其应用

介绍了一种利用高阶统计量(higherorderstatistics,HOS)提取视频序列中运动目标的新方法,并将其应用到人脸识别技术中。利用HOS对高斯噪声的不敏感性分离运动区域和背景,进一步提取出运动目标。当提取出的视频序列中的运动对象为人体时,利用主元素分析法(principlecomponentanalysis,PCA)进行人脸识别。实验证明,算法计算简单,速度快,用于人脸识别时能正确提取出运动的人体。