模型参考控制在两级驱动伺服系统中的应用

基于计算机硬盘的两级驱动伺服系统，采用模型参考控制改善VCM伺服环的输出，并将其回馈给MA伺服环作为输入，利用MA高频宽、响应快等优点，调节VCM输出及位置误差信号，获得较为理想的复合输出结果。实验仿真结果验证了本文控制算法的有效性。     

龙王河流域(莒南段)水污染现状及综合治理对策

通过对龙王河流域水质现状评价及主要污染源分析，针对其存在的突出问题，按照目标、总量、项目、投资四位一体的小流域控制思路，本着治、用、保相结合的原则，提出了优化产业结构、污染源治理、废水资源化、生态保护等一系列综合治理对策。     

基于ASP技术的B/S结构实时监控系统

在工厂级监控中，动态Web页利用ADO技术，通过ODBC数据库访问，实现监控数据的实时浏览。本文采用B／S模式，SOL Server2000作为数据库管理系统，Visual InterDev6．0作为开发工具，ASP作为关键访问数据库的技术，实现了基于B／S结构的实时监控系统。     

辣椒茎尖离体培养及植株再生

以4个辣椒品种茎尖为外植体，在MS 4mg／L BA 1mg／L IAA 4mg／L AgNO3培养基上诱导不定芽分化，在MS 2mg／L BA 0．1mg／L IAA，MS 0．5mg／L BA 0．1mg／L IAA诱导不定芽茎伸长．结果，平均不定芽诱导率达85％，平均不定芽茎伸长率可达110％，再生植株频率达75％左右．初步实验结果表明：与子叶及下胚轴培养相比，茎尖培养具有成苗率高、基因型不敏感、再生周期短等优势，是解决辣椒组织培养不定芽茎伸长困难，提高再生植株诱导频率的有效途径．     

中国社会保障基金问题的国际比较

我国社会保障资金缺口巨大,各级财政,尤其中央财政承受着巨大压力和风险。文章从分析我国社会保障基金缺口原因入手,借鉴西方国家解决社会保障基金问题的经验,提出了解决我国社会保障基金缺口问题的对策。     

木结构建筑的回归与发展

介绍了木结构建筑的环保、节能、高效等特点,对木结构的发展现状进行了分析,认为木结构建筑在我国的发展前景十分广阔·     

不同破壁方法对活性污泥总DNA提取效果的影响

分别采用酶法、化学法、珠磨匀浆法和反复冻融法对活性污泥样品进行破壁，提取总DNA，并通过提取的核酸总量、纯度、片段分布情况、是否含有聚合酶链反应抑制剂以及基因间隔序列(ITS)扩增产物多态性等5个指标来评价不同的细胞破壁方法对活性污泥总DNA提取效果的影响。结果表明，化学法的优势最明显，提取的总量最多，大片段提取效果好，虽然杂质较多，但不影响聚合酶链反应，方法的偏倚性最小。     

基于Groebner基法的一般串联6R机器人机构逆运动学分析

基于Groebner基法，仅用Duffy的含3个未知变元的4个运动学方程，附加3个正余弦恒等式，不增加其他几何约束方程，对一般6R机器人机构逆运动学进行符号解分析，并得出一般串联6R机器人机构逆解最多为16解的结论．本文使用的数学机械化方法可推广到涉及非线性代数方程组的其他机构学问题的求解．     

一种新的彩色图像降维方法

基于内容的图像检索(CBIR)是图像检索的重要分支，而基于颜色的特征提取是CBIR的常用方法之一．如果对图像颜色的特征数提取过多、维数过大，则不利于对图像的快速匹配．本文将图像的色彩直方图作为输入向量，然后采用局部线性映射(LLE)算法对原始数据进行降维，并分别在4种色彩空间下对降维后的彩色图像进行分类．实验证明，在处理非线性数据降维时，LLE较主成分分析(PCA)具有明显的优势．     

硅藻土-聚丙烯酰胺系高吸水性复合材料的研制

以丙烯酸和硅藻土为原料，用溶液法合成复合高吸水性树脂，同时对影响聚合产物吸水量的各种因素进行了研究．结果表明，当硅藻土、淀粉、NaOH、引发剂和交联剂的加入量的质量分数分别为30％、30％、60％、1．5％及0．03％时，制得的超吸水性复合材料的吸水量最高，可达611g/g．硅藻土作为一种功能填料，改善了复合材料的综合吸水性能．