一个数论函数及其均值

引入了一个新的数论函数,研究了其均值性质,并给出了一个渐近公式。     

排爆机器人视频图像系统的研究与实现

为了辅助公安人员更好地完成排爆工作,设计和开发了一个带双目立体视觉系统的排爆机器人。给出了一个切实可行的视频图像处理系统,包括设计原理、系统结构、硬件选型、视频捕获的软件实现等。该机器人视觉系统成功地通过抓取实验,表明了它在精度上能够满足排爆机器人的项目要求。     

基于LonWorks技术的数字量输入节点DI的研究

针对数字量输入节点在国内市场的需求量较大,但却一直处于依赖国外进口的局面,从实用角度出发,利用LonWorks技术原理探讨了数字量输入节点的硬件与软件设计过程,主要涵盖了节点的电源、存储器扩展、I/O接口、通信接口、复位电路、服务电路、时钟电路和NeuronC应用程序,并提出了节点的抗干扰措施、性能优化方法。实验表明:该节点运行正常,能够满足常见应用系统的要求。     

混凝土早期收缩裂缝成因分析及控制措施

围绕混凝土早期收缩裂缝这一主题,分析了混凝土早期收缩裂缝形成的原因,从工程现状的角度,总结出相应控制措施,提出“早期养护为主,材料减缩为辅”的控裂理念。     

地理学与地理系统复杂性研究

地理系统是开放的复杂巨系统 ,复杂性特征明显。由于研究对象的复杂性和认识发展的局限性 ,地理科学一直被认为是没有突破描述为主的学科。正在兴起的复杂性科学 ,其解释能力已经引起人们的极大关注 ,运用复杂性理论和方法来处理地理问题可以提高地理学的科学性。在对复杂性科学进展进行简单回顾之后 ,对地理系统复杂性进行了适当概括 ,并对复杂性科学应用于地理领域予以展望 ,认为地理系统复杂性研究是复杂性研究的重要组成部分 ,也是一项方兴未艾的事业     

基于原子范数的多跳频信号时频参数估计

针对现有多跳频信号参数估计方法构造的基字典与信号不匹配的问题,提出了基于原子范数的时频参数估计方法。首先定义无限原子集合并建立原子范数最小化模型,再利用其对偶问题完成对信号的估计,最后根据对偶多项式在单位圆上的绝对值完成信号频率的估计,通过统计频率分量的个数完成了信号跳变时刻的估计。仿真结果表明该算法在多跳频信号条件下能够得到比现有算法更高的估计精度和性能。     

基于IDEF9000的企业物流管理系统建模方法

综合ISO9000族标准、ARIS、IEM和IDEF0建模方法学的基础上，提出了两种关注过程质量的基于IDEF9000的企业物流管理系统建模方法，基于视图的建模方法和基于管理过程的建模方法，并结合建模实例对两种建模方法作了比较分析，以验证该方法的可行性。该方法不仅有利于各企业物流管理系统的建立，以及建模活动之间的协调，而且也有助于计算机软件系统的集成。特别对以合作和协调为基本前提的复杂物流系统的构筑具有较好的指导作用。     

运动弹性杆的一类数值仿真算法

研究运动弹性杆的数学建模和数值仿真问题。通过在截面主轴坐标系下建立利用剪切拉伸向量描述的运动弹性杆的动力学模型,给出基于谱方法的高精度数值离散方法并给出仿真结果的动态矢量描述,得到了精度较高且计算简单的数值仿真算法。     

零模型及其在复杂网络研究中的应用

从假设检验这一源头出发,描述零模型方法产生的理论和实践背景,在生态学零模型启发中总结零模型的本质作用,并重点叙述在复杂网络拓扑结构研究中零模型的构建及其应用研究所取得的成果,讨论了复杂网络零模型研究的发展方向。     

捷联惯性控制器半实物仿真

介绍了多机、多任务、实时再入飞行器捷联惯性控制器半实物仿真测试平台的构建,以及相关的建模与仿真技术,其中包括飞行力学环境建模与再入飞行轨迹参数的生成、捷联惯性传感器建模与输出信息模拟、半实物仿真系统实时调度算法。通过仿真实验在此平台上实现了对再入飞行器捷联惯性控制器的性能测试与检验,为再入飞行器捷联惯性控制器的研制提供了技术支持。