全文获取类型
收费全文 | 63076篇 |
免费 | 2296篇 |
国内免费 | 4532篇 |
专业分类
系统科学 | 4009篇 |
丛书文集 | 2073篇 |
教育与普及 | 470篇 |
理论与方法论 | 259篇 |
现状及发展 | 303篇 |
研究方法 | 31篇 |
综合类 | 62757篇 |
自然研究 | 2篇 |
出版年
2024年 | 175篇 |
2023年 | 453篇 |
2022年 | 1088篇 |
2021年 | 1277篇 |
2020年 | 1144篇 |
2019年 | 876篇 |
2018年 | 931篇 |
2017年 | 1077篇 |
2016年 | 1305篇 |
2015年 | 2279篇 |
2014年 | 3323篇 |
2013年 | 3709篇 |
2012年 | 4160篇 |
2011年 | 4620篇 |
2010年 | 4638篇 |
2009年 | 4819篇 |
2008年 | 5382篇 |
2007年 | 5424篇 |
2006年 | 4913篇 |
2005年 | 4084篇 |
2004年 | 3091篇 |
2003年 | 2164篇 |
2002年 | 2552篇 |
2001年 | 2264篇 |
2000年 | 1881篇 |
1999年 | 918篇 |
1998年 | 219篇 |
1997年 | 181篇 |
1996年 | 154篇 |
1995年 | 151篇 |
1994年 | 130篇 |
1993年 | 101篇 |
1992年 | 85篇 |
1991年 | 91篇 |
1990年 | 58篇 |
1989年 | 63篇 |
1988年 | 49篇 |
1987年 | 29篇 |
1986年 | 9篇 |
1985年 | 8篇 |
1984年 | 5篇 |
1983年 | 4篇 |
1981年 | 6篇 |
1980年 | 5篇 |
1955年 | 8篇 |
1948年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
121.
122.
复杂系统集成控制及其仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对于复杂系统提出一种集成控制策略,即解耦/模糊控制。并以机器人关节运动控制为例,进行仿真研究,仿真结果是令人满意的。全文包括五个部分:1.前言;2.复杂系统的解耦模型;3.复合规则库与模糊控制;4.仿真研究;5.结论。 相似文献
123.
评估洪水灾情等级的投影寻踪模型 总被引:31,自引:0,他引:31
为检验所订洪水灾情等级标准的合理性 ,解决各单项指标灾情等级评估结果的不相容问题 ,提高灾情等级模型的灾级分辨率 ,提出了一种新的洪水灾情等级模型——投影寻踪 ( PP)模型 ,它的灾级是连续的实数值 .为减少 PP建模的计算量 ,给出了一套建模方案 ,构造了新的投影指标函数 ,并统一用实码加速遗传算法来优化投影指标函数和模型参数 .实例的计算结果表明 ,该方案是有效的和通用的 ,具有广泛的应用前景. 相似文献
124.
掌握电脑BIOS常用参数设置的基本方法和各种设置的特性可以提高电脑的性能 ,使它更好地为教学和科研服务。 相似文献
125.
卡尔曼滤波过程的稳定性研究 总被引:11,自引:1,他引:10
卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。 相似文献
126.
127.
采用吸附式电极记录了荒漠沙蜥在不同体温条件下 ,在体心脏的单相动作电位 (MAP:Monophasic Action Potential) .实验温度为 :5℃ ,10℃ ,15℃ ,2 0℃ ,2 5℃ ,30℃和 35℃ 7个温度等级 .结果表明 :(1)在最适温度 (2 0~ 2 5℃ )时 ,荒漠沙蜥心脏单相动作电位的基本波形与高等动物及人类基本相似 ;但也有其特殊性 :动作电位 0期除极期最大幅值为 11.4 2± 2 .5 8m V;复极 2期电位幅值基本保持恒定 ,呈平台期 (PP2 :Plateau Phase2 ) ;在复极 3期末 ,电位基本恢复到 0电位(膜电位为 0 m V) .(2 )随着体温的升高 (5~ 35℃ ) ,荒漠沙蜥心脏单相动作电位时程呈温度依赖性减小 ;0期最大除极速度 (Vmax)呈温度依赖性增加 (5℃为 77.0 8± 4 7.11m V/ms;35℃为 614.63±10 5 . 0 2 m V/ms) ;低于最适温度时 (2 0~ 2 5℃ ) ,在 2相平台期末 ,又出现一次除极电位 (后隆起波 ) .其最大电位为 0 .5 8± 0 .18m V.(3)随着体温的升高 ,荒漠沙蜥心脏单相动作电位复极 1期电位呈温度依赖性降低 (5℃为 2 .2 4± 1.31m V/ms;35℃为 0 .82± 0 .4 9m V/ms) .(4 )心电图 (ECG)的同步记录表明 :心电图中的 QRS波与心脏单相动作电位 0期除极完全相对应 ;T波与动作电位的复极 3期相对应 . 相似文献
128.
基于航速修正处理的单舰被动定位算法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于航速修正处理的单舰被动定位算法,在修正增益推广卡尔曼滤波器的基础上,该算法把运动目标舰艇的航道约束当作输出为0的增加的观测数据加入到测量方程,约束的强度由约束条件的噪声方差确定。提出一种规避因子,用来约束目标状态方程中的航速,基本思想是根据当前估计的目标位置和航速,估计了一个针航行到陆地岛礁或即将航行到陆地岛礁时,用规避因子矩阵来修正航速的方向和大小,避免了出现目标航行到陆地岛礁的情况。计算机模拟结果表明,航速修正处理后不会出现穿越陆地岛礁的运动舰艇航透,同时还能提高对海上运动舰艇辐射源的被动定位精度。 相似文献
129.
130.
给定一个无向图G,将G的每条边{xy}.用弧xy或yx替代得到的有向图称为G的的定向图。使得G的所有定向图中直径最小的定向图称为G的最小直径定向。文章给出了两条路强乘积的最小直径定向。 相似文献