蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

PS4.0微机极谱法测定食品中微量钙

采用PS4.0微机极谱仪标准加入法测定了食品中的微量钙 ,采用DTD -40型恒温消解仪消化食品 ,检测下限 1 0 0 μg/L ,线性范围 0 .1 0～ 4.0 0mg/L ,相对标准偏差为 6.62 % ,回收率为97 2 % .锌、锰、铅、铜、镉不干扰测量 .分析结果令人满意     

Riding on Tyvek-A Case Study about How a New Material Invented by Western Multinational Company Enters China

This paper is a case study about how a new product developed by Western multinational company enters new market ?the Mainland China. In this study, a new fabric ?DuPont's hi-technical Tyvek?PU Coating, is fashionized and developed into a new fashionable and functional casual-rainwear, using the approach of new product development method ( idea generation; screening; business analysis; development; evaluation and testing; commercialization).     

Modeling and Control of Active Suspensions for MDOF Vehicle

The conventional method for analyzing active suspension control for a vehicle is only to analyze a quarter or half car with a lower order degree-of-freedom (DOF) model, but such models do not actually model practical applications. Accurate models of a suspension control system require a multi-degree-of-freedom (MDOF) vehicle model with a detailed model of the controller. An MDOF model was developed including the influence of factors such as the engine, the seats, and the passengers to describe vehicle motion using a reduced order model of the controller designed by using the H∞ control method. The control system performance has been investigated by comparing the H∞controller with a linear quadratic (LQ) controller.     

云南臭参的研究现状和开发构想

介绍了有关臭参挥发性臭味的化学成分 ,臭参的化学成分、药效学和急性毒性动物实验、临床实验、营养成分测定、药理学研究等研究现状 .提出了科研及产品开发构想 .     

福建半扇毛螨属一新种(蜱螨亚纲:肉食螨科)

本文记述肉食螨科半扇毛螨属一新种。长度测量为微米。模式标本保存于福建省农科院植保所。     

关于笛卡尔积码的广义Hamming重量的分析

在文献[1 0 ] 中 ,由旧码C1 、C2 构造了一类新码C1 C2 ———笛卡尔积码。本文根据文献[1 ]中提出的广义Hamming重量的定义 ,分析了笛卡尔积码与旧码C1 、C2 的广义Hamming重量的关系 ,给出了几个有意义的结果     

安全支付网关技术研究与系统实现

安全支付网关是银行与internet之间的安全枢纽 ,是电子商务系统中最重要的组成部分 ,它涉及密码学、信息系统安全和风险管理等学科。在简要介绍电子商务系统安全体系结构的基础上 ,研究了安全支付网关中的安全电子交易 (SET)协议和共钥基础设施PKI等关键技术 ,以及数字签名、数字信封和数字双签名等相关的基础技术 ,并在此基础上完成了“WT0 37安全支付网关系统”的系统实现     

EBJ-120TP型掘进机的技术特点

介绍了EBJ-120TP型掘进机的主要技术参数、结构及其技术特点。     

加速度观测器设计与仿真

介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统，利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器，并对综合的最优控制系统进行仿真，包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差，最后给出了有、无加速度观测器反馈时系统跟踪晃动误差曲线。带加速度观测器反馈系统使晃动误差减小84％，滤除噪声的效果也比较好。