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351.
一种基于精确反馈线性化的非线性鲁棒控制器 总被引:5,自引:0,他引:5
基于精确反馈线性化原理将非线性数学模型线性化,然后用闭环增益成形算法设计出鲁棒精确反馈线性化控制器,并将之用于船舶自动舵的航向保持方案中,用Matlab的Simulink进行了名义模型、摄动模型和不同海况干扰等多方面的仿真研究,最后将结果与基于LQR的精确反馈线性化控制器的仿真结果进行较,得出本研究具有设计简单、物理意义明确和控制器鲁棒性较强的优点。 相似文献
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358.
利用山苍子油制备α—紫罗兰酮和β-紫罗兰酮,采取分组对比设计进行了条件优化试验,得到合适的反应条件。用氢氧化钠作缩合剂,合成3h,假紫罗兰酮产率达到87%,在环化反应中直接以未经真空分馏的假紫罗兰酮粗品为原料,在常压和0—5℃在60%的硫酸中,反应0.5h,α—紫罗兰酮产率可达67%,β—紫罗兰酮达到70%。 相似文献
359.
在需求率依赖于销售价格的假定下,以总利润为目标,建立了经济订购批量的库存模型,并运用极值理论,研究了最优订货批量、最优销售价格及最优订货周期如何确定的问题,从理论上推导出了相应的计算公式,并提出了在实际应用中寻求最优策略的简单且可操作的方法. 相似文献
360.
包机中内槽轮机构的运动和力分析 总被引:1,自引:0,他引:1
杨良渠 《重庆工商大学学报(自然科学版)》2005,22(4):390-393
对包装机械中常用的内啮合槽轮机构的运动和力分析进行了探讨。通过内啮合槽轮机构的动停比和运动特征分析,可确定出最大角速度,此最大角速度与外槽轮机构相比较动力性能比后者好;通过圆销对内槽轮的最大压力值和内槽轮平均功率的分析,为校核零件强度,选取电机功率提供了一定的理论依据。 相似文献