全文获取类型
收费全文 | 48956篇 |
免费 | 1794篇 |
国内免费 | 3647篇 |
专业分类
系统科学 | 3262篇 |
丛书文集 | 1570篇 |
教育与普及 | 214篇 |
理论与方法论 | 170篇 |
现状及发展 | 215篇 |
综合类 | 48966篇 |
出版年
2024年 | 129篇 |
2023年 | 346篇 |
2022年 | 838篇 |
2021年 | 973篇 |
2020年 | 888篇 |
2019年 | 719篇 |
2018年 | 737篇 |
2017年 | 844篇 |
2016年 | 1040篇 |
2015年 | 1746篇 |
2014年 | 2552篇 |
2013年 | 2867篇 |
2012年 | 3264篇 |
2011年 | 3598篇 |
2010年 | 3658篇 |
2009年 | 3782篇 |
2008年 | 4238篇 |
2007年 | 4311篇 |
2006年 | 4046篇 |
2005年 | 3378篇 |
2004年 | 2526篇 |
2003年 | 1717篇 |
2002年 | 2038篇 |
2001年 | 1731篇 |
2000年 | 1499篇 |
1999年 | 629篇 |
1998年 | 61篇 |
1997年 | 20篇 |
1996年 | 19篇 |
1995年 | 36篇 |
1994年 | 20篇 |
1993年 | 23篇 |
1992年 | 26篇 |
1991年 | 22篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 12篇 |
1988年 | 10篇 |
1987年 | 10篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 3篇 |
1983年 | 4篇 |
1981年 | 5篇 |
1980年 | 4篇 |
1955年 | 8篇 |
1948年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
221.
一种基于精确反馈线性化的非线性鲁棒控制器 总被引:5,自引:0,他引:5
基于精确反馈线性化原理将非线性数学模型线性化,然后用闭环增益成形算法设计出鲁棒精确反馈线性化控制器,并将之用于船舶自动舵的航向保持方案中,用Matlab的Simulink进行了名义模型、摄动模型和不同海况干扰等多方面的仿真研究,最后将结果与基于LQR的精确反馈线性化控制器的仿真结果进行较,得出本研究具有设计简单、物理意义明确和控制器鲁棒性较强的优点。 相似文献
222.
223.
224.
225.
226.
在需求率依赖于销售价格的假定下,以总利润为目标,建立了经济订购批量的库存模型,并运用极值理论,研究了最优订货批量、最优销售价格及最优订货周期如何确定的问题,从理论上推导出了相应的计算公式,并提出了在实际应用中寻求最优策略的简单且可操作的方法. 相似文献
227.
通过对集聚区内须条的集聚过程分析,建立须条的受力模型,发现须条在集聚过程中会产生附加捻度,并且对影响须条附加捻度的各种因素:异型管开槽长度、负压大小、须条和网格套圈间的摩擦因数以及异型管的曲率半径进行了分析。设计相关实验对集聚区内须条的力学模型进行了验证。结果表明所建立的集聚区内须条的力学模型是正确的。 相似文献
228.
杨晓云 《达县师范高等专科学校学报》2005,15(6):61-64
20世纪90年代以来,诗歌写作出现了个人化的创作倾向.诗人从主题创作到把词语当作诗歌写作的尺度,很大程度上动摇了诗歌写作的根基,显示出根本性的变化,诗歌写作出现了困境,读者理解诗歌有了难度.由此,追溯了艾略特的"非个人化"的诗学理论,指出了二者的不同,并认为没有诗人的审美体验,诗歌写作是难以想象的. 相似文献
229.
杨桂梅 《达县师范高等专科学校学报》2005,15(6):120-122
音乐课程标准给基础音乐教育改革注入了新的活力,同时也呼唤着高师音乐教育专业改革课程设置,注重学生综合素质培养;加强教育实践,打造专业特色;实现校校结合,共育21世纪高素质人才. 相似文献
230.
研究了重金属镉和铜处理了6d的长喙田菁根和叶细胞亚显微结构的变化。结果表明,无论是镉还是铜的处理,亚显微结构的变化均相似,而且植株外观形态变化与亚显微结构的变化相吻合。通过实验可看到,0.10mmol·L-1是镉和铜处理长喙田菁的临界浓度。而细胞中已破坏的细胞器和未被破坏的细胞器的共存表明,长喙田菁细胞中存在对镉和铜的耐性机理,使植物在镉和铜的处理下仍能生长。 相似文献