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介绍了Cygnal公司的C8051FD20单片机,详细论述了以C8051F020单片机为核心控制器的高可靠性陆地远程控制系统的设计方案,该方案具有系统集成度高、硬件简单、工作可靠的特点,能被移植到其它嵌入式系统中,具有很好的应用前景。 相似文献
342.
硒代半胱氨酸的生物合成及参入 总被引:1,自引:0,他引:1
硒代半胱氨酸是蛋白硒的主要存在形式,其合成和参入有不同于其它氨基酸的生物学特点系统.阐述了原核生物和真核生物的硒代半胱氨酸的合成途径和参入机制,并比较了原核生物和真核生物硒蛋白基因中硒代半胱氨酸插入序列元件的结构特点. 相似文献
343.
测定了鱼胆草的氮、磷及10种微量元素(K、Ca、Na、Mg、Fe、Mn、Pb、Zn、Cu、Cd)的质量分数,分析了各元素在鱼胆草各器官内的分布规律.结果表明:在不同器官中的元素质量分数有显著差异,Ca、Na、Mg、Fe、Mn、Zn在叶中质量分数最高;K在茎中质量分数最高,N、P、Cu以根中质量分数最高.大多数元素在茎中的质量分数最低.同时还对其药效与微量元素的关系进行了讨论. 相似文献
344.
根据红粘土工程地质的特点及工程设计计算,针对基坑工程中悬臂支护桩采用传统计算方法在土压力计算方面所存在的主要问题进行分析研究,并提出了具体处理意见和计算方法。 相似文献
345.
一种基于精确反馈线性化的非线性鲁棒控制器 总被引:5,自引:0,他引:5
基于精确反馈线性化原理将非线性数学模型线性化,然后用闭环增益成形算法设计出鲁棒精确反馈线性化控制器,并将之用于船舶自动舵的航向保持方案中,用Matlab的Simulink进行了名义模型、摄动模型和不同海况干扰等多方面的仿真研究,最后将结果与基于LQR的精确反馈线性化控制器的仿真结果进行较,得出本研究具有设计简单、物理意义明确和控制器鲁棒性较强的优点。 相似文献
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