含羧基酰腙类配体与铅配合物的合成与结构

合成了4个新型的含羧基酰腙类配体H2L^1～H2L^4，通过元素分析、TG-DTA、IR、摩尔电导等方法表征了它们与Pb(Ⅱ)配合物的结构，结果表明，配体以四齿形式与Pb(Ⅱ)形成了1：1的配合物，其中羧基以桥式方式参与配位．     

非线性简支梁振动的H∞控制

研究具有实际工程应用背景的非线性简支梁振动的H∞控制问题．在不考虑时滞、热效应等因素的情况下，应用振动分析原理及Hamilton原理，建立了压电复合梁弯曲振动的动力学模型．利用哈密顿仿射输入系统的特殊结构和性质，将非线性H∞控制设计推广到无穷维情形．通过求解Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式，得到一个最优控制方法，并给出压电驱动器和传感器的控制条件．实例模拟验证上述方法的有效性和可行性．     

通用型炭片调压器自动调测系统设计

利用虚拟仪器技术，设计了通用型炭片调压器自动调测系统。给出了调测系统的结构框图和仿真结果，对调测系统的软硬件进行了设计，确定了工作点的调整算法，对系统误差进行了分析解决。实际应用表明：该系统具有通用性强、易于操作、调测迅速准确、精度高等特点。     

Turbo码最优周期交织器的设计

从码重分布的角度分析了影响Turbo码性能的原因，介绍了Turbo码最优周期交织器的概念，为Turbo码提供了一种新的交织器设计方法。经实验验证，用提出的方法所设计的交织器具有较好的性能，易于实现。     

外信息在Turbo迭代译码中的使用研究

以易于工程实现的Log-MAP算法为基础，深入研究了两种不同的外信息使用方式：Berrou方案及Robertson方案，指出两种外信息使用方式具有统一性，不同的是迭代译码过程中对外信息使用权重的处理；在相同约束条件下对基于两种外信息使用方式的Turbo码性能进行蒙特卡罗仿真，结果表明Robertson方案从整体上要略优于Berrou方案。     

对我国工程建设监理发展的思考

工程建设监理制是我国建设领域的一项基本制度，通过对我国工程建设监理和国外工程建设监理现状的对比分析，对我国工程建设监理的发展提出了几点建议。     

硬质合金激光铣削工艺与机理研究

在分析脉冲激光铣削材料去除机理的基础上,系统研究了激光单脉冲能量、重复频率、激光束扫描速度和辅助吹气压力等工艺参数对硬质合金激光铣削量和质量的影响,观察不同工艺参数条件下激光铣削的表面微观形貌。通过激光铣削工艺分析,可利用较优的激光铣削工艺加工各种硬质合金试样。     

SSL协议与SET协议分析

电子商务安全问题的核心和关键是电子交易的安全性，对目前电子交易中经常使用的两种安全在线支付协议即安全套接层SSL协议和安全电子交易SET协议的功能、工作原理、各自存在的问题进行探讨，在此基础上提出对两种协议进行改进和融合的设想．阐明在未来的一段时间里，会出现商家需要支持SET和SSL两种支付方式的局面．     

关于中学物理教学中研究性学习的讨论

阐述研究性学习与物理教学内容相结合的意义，并结合物理学科教学的特点，在物理教学过程中如何实施研究性学习，作了一些探讨。     

Localization of a Robotic Capsule for GI Motility Inspection with a Portable Ultrasonic System

IntroductionResearchesonmicromedicaldeviceandmicromedicalrobot,especiallytheinvivoinspectionsystemworkinginalimentarycanalorinbloodvesselwithlittledamageornondamagetohumanbodyhavebeenundertakenandreportedbyexpertsinmanycountries.Thesesystemsusuallyownmanyadvantagessuchas:smallvolume,lowpowerconsumption,littleinterferencetoworkingsurroundings,socangreatlyenlargethescopesofmedicalexaminationandrelievethepatientsofdiscomfortcausedbynormalprocedures.Thecapsuleendoscope“NORIKAsystem”developedby…