基于响应阈值的群机器人地图创建探索策略

地图创建是群机器人研究的若干基准任务之一。文章提出一种群机器人地图创建的探索策略，该策略根据黄蜂群的响应阈值模型设计了响应函数，机器人根据响应函数对下一访问位置进行概率选择。对算法分别进行了不同机器人数量和不同响应阅值的计算机模拟实验，根据算法评价指标对实验结果进行评价，并对实验结果进行了分析，结果表明算法是有效可行的。     

高校体育“身心合一”健康教育的理论探讨与实践的研究

针对目前大学生频繁出现的心理健康问题,从理论上探讨在高校体育中开展＂身心合一＂的健康教育理论的可行性。通过分析体育运动对心理健康教育的作用,以及在高校体育中开展心理健康教育存在的问题,提出了相应的实施途径与干预手段。     

高校特色专业建设的问题及对策

特色专业是提高高校人才培养质量的重要手段,是高校办学特色和竞争优势的重要体现。通过对高校特色专业内涵的探讨,分析了高校特色专业建设存在的主要问题,并提出了促进高校特色专业建设的对策与建议。     

锅炉蒸汽温度的广义智能控制系统设计与应用

以具有时变特性、大惯性和非线性的锅炉蒸汽温度受控对象为背景,设计广义智能控制系统,给出闭环控制系统全局渐近稳定的充分条件及其数学证明。仿真实验和在火电厂锅炉蒸汽温度控制系统所取得的实际效果,验证了设计理念的实用性和有效性,较好地解决了控制系统稳定性和快速性的矛盾。     

限矩型液力耦合器的研究与应用

介绍了液力耦合器的工作原理、功能和特点,对其分类与参数、使用与维修进行了说明。     

科技体制改革的三维结构化重构与探索性分析

在系统回顾我国科技体制改革研究文献的基础上,按照实施主体和变迁过程两项标准,将科技体制改革模式分为4个类别。构建了科技体制改革的三维结构化模型,按照资源配置方式、利益分配及组织过程3个维度,对我国改革开放以来科技体制改革历程进行了探讨,并提出我国未来深化科技体制改革的方向和重点内容应集中在4个方面,分别是促进科技资源流动的体制机制,国有研究机构、大学及国有企业中的各类科技创新资源利用机制,科研组织边界界定及变动机制以及科研成果利益分配的制度安排。     

城市老年人主观幸福感及其影响因素研究

目的:研究上饶市老年人的主观幸福感及影响因素.方法:对200位上饶市的老年人采用简式大五人格量表和综合幸福问卷进行问卷调查.结果:老年人的幸福指数在中等以上；老年人主观幸福感在性别上不存在显著性差异；老年人受教育程度与主观幸福感存在显著正相关；老年人的适应性和社交性人格对主观幸福感有较大影响；具有宗教信仰的老年人主观幸福感显著高于不具有宗教信仰的老年人.     

自共轭四元数矩阵及其之和的特征值不等式

借助四元数矩阵的范数概念及其相关性质,探讨了四元数体上自共轭矩阵特征值的一些不等式关系。     

《代数学辞典》中译本初探

《代数学辞典》一书的翻译出版,在我国产生了重大的影响。本文比较分析了在日本和中国的出版背景,并对原著者和编译者做了较详细介绍。同时,对辞典内容进行了分类整理,并加以分析,认为《代数学辞典》一书适应了中学教育状况的需求,并对后来教科书的编排产生了积极影响。     

纳滤技术在制药业废碱回收中的应用研究

文中研究一种新型纳滤膜对大孔树脂再生废碱液的过滤纯化作用。工业废碱的碱含量为2％-3％，COD在5000-10000mg／L之间，透光度为10％以下。通过S-357纳滤膜，可回收用于树脂再生的稀碱液。稀碱液的碱含量为2％，COD在400mg／L以下，透光度接近100％。纳虑过滤过程通量稳定，简单的化学清洗可恢复通量。