急性运动对血清氧自由基代谢水平影响的实验研究

本实验旨在观察急性运动后血清中氧自由基代谢水平的变化情况,本实验采用自身对照的方法,24名受试者于实验前和实验后各进行一次血清中MDA、SOD以及GSH-px的水平测试.运动方式为:以75%VO2max蹬功率自行车,持续1h.结果表明:急性较大强度运动后机体中产生了大量氧自由基,同时体内抗氧化酶的活性也明显增加,自由基生成与清除的动态平衡并未遭到破坏.     

有氧健身操对单纯性肥胖大学生心功能影响的实验研究

目的 探讨有氧健身运动对单纯性肥胖大学生心功能的影响;方法 选取西安工业大学25名单纯性肥胖男大学生,以有氧健身运动为原则,以心功能指标为评价系统,在安静状态下,采用MCA-4B心功测试系统测试单纯性肥胖男大学生有氧健身锻炼前后部分心功能指标;结果 有氧健身锻炼前后,心功能主要指标锻炼前后存在显著性差异;结论 有氧健身操可以很好地改善单纯性肥胖大学生的心功能.     

有无植物条件下明渠水流紊动特性对比

在可变坡水槽中，模拟了带枝杈植物对明渠水流的干扰作用，借助超声多普勒流速仪（ADV）测量了不同水深下垂线不同测点的瞬时流速，计算了各测点的三维时均流速、脉动强度及雷诺应力等紊动参数，通过与无植物干扰的明渠均匀流紊动特性进行对比，分析植物对水流紊动参数的影响规律。试验结果表明：在有植物明渠水流中，时均流速呈三区分布特征；脉动强度及雷诺应力均在植物顶部附近出现最大值；脉动强度明显增大，在3个方向上趋于接近；可以用植物顶部以上的雷诺应力分布推求摩阻流速。     

新型水下航行器实时仿真模拟器研究

为了加快某新型远程智能水下航行器的开发速度,针对其组成进行了实时仿真系统的设计。提出了该航行器实时仿真模拟器的方案构思,并进行了实时仿真模拟器软件和硬件的详细设计,给出在该模拟器上的实验结果。结果表明,该模拟器能为航行器创造一个很好的实时仿真环境,通过它设计者在实验室中就可以方便、快速地对航行器控制系统软件及功能进行调试,并可大大节省开发时间和成本。     

基于图论的电网脆性仿真

系统的脆性分析的关键是要建立脆性模型。图论针对网络系统可以描述出系统脆性传播的方向和权重。提出了基于图论理论的系统脆性模型建立的方法和步骤。针对7节点电力系统进行了理论的建模和分析,求出了分层的电力系统脆性模型和脆性源。证明了此方法对于网络系统分析的有效性。     

压电陀螺漂移特性的灰色神经网络建模研究

在不同温度和运行时间下,压电陀螺的静态零位漂移和刻度因子变化表现为非线性和多值对应关系,基于时间序列的ARMA模型和直接采用温度单输入的前馈神经网络模型都无法正确描述压电陀螺的这种误差特性。提出一种将温度和时间作为输入,分别同时对应陀螺静态零位和刻度因子输出的三维空间下的单值对应关系,在运用灰色理论对数据进行预处理基础上,采用多输入单输出的RBF神经网络实现了对陀螺漂移特性的描述。仿真实验结果验证了该建模方法的有效性。     

利用元胞自动机模拟滩角地形

滩角是滩面上的一种特征地形.本文利用改进的元胞自动机模型,对滩角地形进行了模拟.结果表明滩角的形成过程具有自组织特征,因此滩角可以通过海滩泥沙、地形与波、流的自组织过程形成.指出自组织理论为从不同的侧面认识和研究海岸带现象与过程提供了一扇窗口.     

非完整移动机器人的自适应滑模轨迹跟踪控制

针对动力学模型描述的非完整移动机器人系统，研究了其在未知参数和不确定性干扰下的轨迹跟踪控制问题，基于反演技术和自适应滑模控制的思想设计了具有全局渐近稳定的轨迹跟踪控制律。谊控制律将系统分解为低阶子系统来处理，利用中间虚拟控制量和部分Lyapunov函数简化了控制器设计，并具有直观的稳定性分析．满足了移动机器人的轨迹跟踪要求，且具有设计方法简单、鲁棒性强的特点。仿真结果验证了所设计控制器的有效性和正确性。     

基于最大间距准则(MMC)新的有效特征提取方法

基于最大间距准则(Maximum Margin Criterion,MMC)下,提出一组具有标准正交性的最佳鉴别矢量的计算方法和一组具有统计不相关性的最佳鉴别矢量的计算方法。这种方法的目的是寻求一组最佳鉴别矢量既要使投影变换后的特征空间的类间散度最大,而类内散度最小;又要减小最佳鉴别矢量间的统计相关性。与原MMC特征提取方法相比,新的特征提取方法降低了甚至消除了最佳鉴别矢量间的统计相关性,提高了识别率。通过分别在ORL人脸库和NUST603人脸库上实验结果表明提出的具有统计不相关性的MMC特征提取方法在识别率方面整体上好于原MMC特征提取方法和常用的主成分分析(PCA)法。另外,揭示了MMC准则特征提取与Fisher准则特征提取的内在关系。     

基于Simulink/VRML的自主水下航行器编队控制仿真

针对多自主水下航行器编队协同控制问题，建立了基于Leader-Follower编队的数学模型，设计了编队控制律，并从理论上证明了控制律的稳定性。为了直观地表达自主水下航行器编队控制的效果，利用MATLAB的Simulink/VRML工具箱构建了水下航行器的编队控制的可视化仿真模型。仿真结果表明，提出的编队控制算法是有效的，所构建的仿真平台直观地表达了自主水下航行器的编队效果，该仿真模型易于扩展，且可以验证其它编队控制算法。