基于Simulink/VRML的自主水下航行器编队控制仿真

针对多自主水下航行器编队协同控制问题，建立了基于Leader-Follower编队的数学模型，设计了编队控制律，并从理论上证明了控制律的稳定性。为了直观地表达自主水下航行器编队控制的效果，利用MATLAB的Simulink/VRML工具箱构建了水下航行器的编队控制的可视化仿真模型。仿真结果表明，提出的编队控制算法是有效的，所构建的仿真平台直观地表达了自主水下航行器的编队效果，该仿真模型易于扩展，且可以验证其它编队控制算法。     

Markov跳变系统的单步约束预测控制

针对离散Markov跳变系统,研究带输出约束的单步预测控制问题。首先设计基于模态的单步预测控制器,驱动系统状态到达相应的终端不变集内,以此保证约束预测控制系统的稳定性,接着进一步讨论了系统存在峰值有界噪声输入情形。其中终端不变集是通过在预测时域外寻求一个虚拟的带约束的状态反馈控制器以保证系统的随机稳定性来获得,为计算方便,控制器的优化问题转化为SDP问题,并得到以LMI描述的优化问题。最后对Markov跳变系统描述的经济学动力系统的仿真结果说明了本控制器设计方法能够在峰值有界噪声输入下保证系统的稳定性,并且使控制变量满足给定的约束条件。     

基于混合优化算法的遗传算法参数设定研究

有限计算量条件下遗传算法的理论收敛条件难以完全满足,参数选择的恰当与否直接影响到算法性能的发挥。针对这一情况,在分析现有参数设定方法的基础上,将遗传算法参数设定问题描述为随机优化问题,并提出一种解决该问题的新的混合优化算法,即基于序优化的巢分区算法。该算法将序优化思想融入巢分区算法的局部搜索过程,大大提高了局部搜索效率,而巢分区的算法框架则保证了算法的全局收敛性。以典型旅行商问题为算例的仿真结果验证了该方法的高效性与可靠性。     

INFORMATION CHARACTERIZATION OF COMMUNICATION CHANNELS FOR SYSTEM IDENTIFICATION

This paper studies identification of systems in which the system output is quantized, transmitted through a digital communication channel, and observed afterwards. The concept of the CR Ratio is introduced to characterize impact of communication channels on identification. The relationship between the CR Ratio and Shannon channel capacity is discussed. Identification algorithms are further developed when the channel error probability is unknown.     

企业文化基因及其识别实证研究

企业文化评价与识别研究是管理学科的热点和难点问题.在回顾企业DNA研究应用的基础上,提出并界定了企业文化基因概念,对企业文化基因识别进行了实证研究.     

跆拳道运动广受青少年青睐的社会学分析

从社会学角度分析了跆拳道运动受广大群众特别是青少年青睐的原因,如“以礼始,以礼终”的尚武精神、青少年的从众心理及其观赏性强等;进而阐述跆拳道运动在增强青少年体质、促进青少年个性的形成和发展等方面的作用.     

Localization for the Non-Invasive Detecting Capsule in GI Tract Utilizing Permanent Magnet and Magnetoresistive Sensors

The paper reports the localization principle and method for the capsule in the non-invasive detecting system of gastrointestinal (GI) tract utilizing one permanent and three magnetoresistive sensors. When the capsule is localized in practice, the permanent magnet is fixed inside the capsule, and the four magnetoresistive sensors are installed outside body. The permanent magnet's coordinate values can be solved by the magnetic dipole theory and optimum iterated method. The experiment shows the localization distance can reach 300 mm by employing the HMCI023 magnetoresistive sensors and the NdFeB45 φ9 mm × 5 mm permanent magnet, and the errors of single coordinate direction and radius vector are 0 - 58 mm and 0.1-62.9 mm respectively. The localization precision is acceptable basically, and it has some possibilities improving the precision and distance in the future. Moreover, the localization system makes the localization be reality because of decreasing the number of sensors, and it economizes the capsule's volume because of decreasing the permanent magnet's dimension, too.     

浅论我国普通院校动物生物学教学中的思想品格教育问题

根据教学实践,就普通院校动物生物学教学中对学生进行唯物辩证法、爱国主义教育,坚强的毅力、积极进取,勇于奉献、高风谅解,淡薄名利的思想品格教育进行了简浅阐述.     

公路工程中沥青抗剥落剂应用分析

通过对国内外沥青路面中抗剥落剂应用的调查,及其改善后沥青混合料的技术性能,结合当前工程中使用抗剥落剂的实际效果和出现的一些问题,对我国在沥青路面中应用抗利落剂提出一些建议。     

Zn_(1-x)Co_xO稀磁半导体的XAFS研究

利用XAFS技术研究溶胶-凝胶法制备的Zn1-xCoxO稀磁半导体材料结构随Co含量(x)的变化.结果表明在低含量的Co掺杂ZnO(x=0.02,0.05)时Co2 离子完全进入ZnO晶格中,替代了Zn2 离子,并且造成了Co2 离子周围局域结构的膨胀.当Co的含量x增加到0.10或更高时,只有一部分的Co2 离子进入晶格,剩余的Co2 和Co3 析出晶格形成Co3O4相.