一阶非线性非完整系统的改进的Routh方程

导出了一阶非线性非完整系统的改进的Ｒｏｕｔｈ方程并举例说明其应用，从而提供了建立非完整系统的运动微分方程的一种新方法。该方程的特点在于其第一组方程中只包含系统的独立的广义动量，而第二组方程中不包含任何广义动量。同时，本文结果也是对黄昭度先生的“改进的Ｒｏｕｔｈ方程”一文中的某些错误的修正。     

写大事抒大情言大理－－试论梁衡的政治散文

当今散的总体格局是多元而琐碎，繁茂而芜杂，贴近生活而缺乏超越，思路活泛而气魄不足。梁衡的政治散却以其题材的大，气魄的雄，以及思考的远和开拓的深，引起散界的瞩目。     

心理治疗还是药物治疗

心理治疗与药物治疗是精神病领域的两种治疗模式。心理治疗模式认为，个体精神状况正常与否主要受情绪、人格等心理因素影响，精神疾病由后天环境和生活经历所致；药物治疗模式则认为，精神病及各类神经症都有其生理基础，大脑机能的缺陷是导致精神疾病的主要原因，因此主张用药物进行治疗。尽管两者在精神病治疗中都有自己的优势与不足，但是在科学一统天下的今天，生物学模式似乎成了治疗的主流。要想最终解决心理治疗与药物治疗之争，科学预测精神病治疗的未来及新世纪心理治疗的命运，必须首先解决：（1）心理学的学科体系问题；（2）精神疾病的界定问题以及（3）心身关系问题。     

稀土金属有机氢化物的合成及其引发Claisen 重排反应的研究

用(C9H7)2LnCl@2THF与过量氢化钠在THF溶液中反应,得到相应的稀土有机氢化物[(C9H7)2LnH]2@4THF@NaCl,用制得的氢化物与不饱和羰基化合物苯乙酸烯丙酯反应,发生Claisen重排,同时选择性还原羰基.     

基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法

在分布式雷达数据处理模式中 ,数据融合是获得较精确的目标轨迹的主要环节。为克服卡尔曼滤波器对初始值敏感、鲁棒性差和对机动目标跟踪性能差的缺陷 ,通过利用各传感器的观测数据 ,采用强跟踪滤波器对目标进行跟踪 ,以改善目标状态估计的精度。对判定源于同一目标的状态估计值 ,给出了一种估计状态线进行性组合的最优融合准则。得出了实际数据的实验结果。     

一阶零点邻域反函数存在定理

证明了实变函数与解析函数在一阶零点邻域内反函数存在定理     

AC=BD在微分方程中的应用

利用AC＝BD的思想，将变系数广义KdV方程约化成常微分方程，求出了KdV方程的Lax对。     

大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

企业兼并的动机及其社会福利理论模型综述

从水平兼并和垂直兼并两个方面详细论述了企业兼并的动机及其社会福利理论模型研究发展状况 ,并对未来的研究方向提出了若干建议.     

我国住房抵押贷款提前还贷行为研究

随着我国住房分配货币化的展开,居民对住房抵押贷款的需求量迅速扩大,住房抵押贷款过程中也出现了许多问题,其中以提前还贷风险为核心问题。特别由于近几年在上海、广东、江苏等地均发生了大规模的提前还贷现象,给各商业银行带来较大的损失,影响了它们的正常经营活动,使得各商业银行开始重视这一现象,究其原因当然有我国特殊的背景,比如制度因素的变化、个人的理财偏好等原因,但本质还是住房抵押贷款业务发展到一个阶段的正常现象。本文对提前还贷风险的具体内容进行了一个系统而深入的探讨,提出了目前我国商业银行应对提前还贷风险的新思路。