Localization of a Robotic Capsule for GI Motility Inspection with a Portable Ultrasonic System

IntroductionResearchesonmicromedicaldeviceandmicromedicalrobot,especiallytheinvivoinspectionsystemworkinginalimentarycanalorinbloodvesselwithlittledamageornondamagetohumanbodyhavebeenundertakenandreportedbyexpertsinmanycountries.Thesesystemsusuallyownmanyadvantagessuchas:smallvolume,lowpowerconsumption,littleinterferencetoworkingsurroundings,socangreatlyenlargethescopesofmedicalexaminationandrelievethepatientsofdiscomfortcausedbynormalprocedures.Thecapsuleendoscope“NORIKAsystem”developedby…     

沥青混凝土路面的病害与防治

分析了沥青混凝土路面经常出现的一些病害(如路面裂缝、松散、坑槽、沉陷、车辙等)产生的原因，并提出了相应的处治方法和防治措施。     

基于VRML的网络虚拟制造技术的研究

虚拟现实建模语言(VRML)为实现Internet上动态的、交互的三维场景提供了标准的、合适的、平台无关的描述方法。介绍了网络虚拟制造、VRML及其与Java的结合,重点研究了VRML在网络虚拟制造中的应用,并分析了它的特点。     

产碱性脂肪酶酵母菌的分离与鉴定

从成都龙泉果园采集的160份土壤样品中，通过观察油脂平板上水解圈直径与菌落直径的大小之比(D／d)，分离到12株产碱性脂肪酶的真菌，采用滴定法测液体培养物酶活进行复筛，获得一株产酶活性最高的酵母菌，通过对该酵母菌进行形态、生理生化特征的观察与测试，初步鉴定为胶淀粉假丝酵母，命名为Candida amylolenta L-30。     

CAN总线技术在车辆电源管理系统中的应用

介绍了车辆电源管理系统的功能要求和结构框架,重点讨论了如何在车辆电源管理系统中运用现场总线CAN技术构建配电管理网络,对双冗余CAN总线的设计和实现机制进行了探索,系统实现了对车辆环境中分散用电设备的集中监控管理.     

串联电阻对CdS/CdTe太阳电池稳定性的影响

在温度循环下对CdS／CdTe太阳电池的性能作了研究，测定了其I-V特性曲线，计算了串联电阻和并联电阻．结果表明：经温度循环后，串联电阻增加，并联电阻下降，导致转换效率下降，用ZnTe作背接触层可改善电池性能和其稳定性．     

山东链霉菌产抗真菌物质的理化性质的初步研究

从土壤中筛选得到1株产广谱抗真菌物质山东链霉菌(Streptomyces shandongensissp．nov)，该菌代谢产物对多种植物病原真菌有很强的抗菌作用．研究了温度及pH变化、UV照射对该菌发酵液中抗菌物质的稳定性的影响；并利用pH纸层析等多种层析技术研究了该抗菌物质的水溶性、离子特性等一些理化性质，为这一农用抗生素的进一步纯化和结构测定提供依据．     

高等级公路抗滑表层沥青混凝土的性能研究

公路抗滑表层的质量与沥青混凝土集料的级配、用量有直接关系。本文中通过对集料级配与沥青用量间关系的试验研究，配制出了各项技术指标良好的沥青混凝土。     

β-环糊精衍生物对β-萘酚、α-萘胺的增溶性研究

研究了β-环糊精的衍生物羟丙基β-环糊精，甲基β-环糊精与α-萘胺，β-萘酚包结增溶性，结果显示β-环糊精的衍生物与α-萘胺，β-萘酚形成包结物有良好的增溶性，增溶倍数与β-CD的衍生物的浓度成线性关系。     

发展沈阳支柱产业的思路与对策

阐述了支柱产业对振兴沈阳的作用,指出沈阳振兴离不开支柱产业的振兴。确定支柱产业的理论依据就是看这个产业是否具有增长、集群、带动效应。根据这一理论,结合沈阳实际,把汽车及零部件、装备制造、电子信息、化工医药和农产品加工作为五大支柱产业。并针对当前沈阳支柱产业发展中存在的问题,提出做强沈阳支柱产业必须培育一批现代化大型企业集团;实现高度专业化分工;打造品牌;大力发展工业园区;发挥政府的积极作用。